저지연 관성 항법 시스템을 통한 자율 제어

• 커스터마이징: 사용 가능
• 유형: 관성 측정 단위
• 출력 신호의 유형: 디지털 출력
• 모델 번호.: IMU5000
• 샤프트 수량 측정: 10
• 정확도 등급: 1도/시간
• IP 등급: IP67
• 인증: ISO
• 사용자 지정: 비 사용자 정의
• 범위: 자이로: +- 4,000 deg/s, 회계: +- 30g(x, y), +- 150g(z)
• 편향 불안정성: 자이로: 30ug(x,y), 120ug(z)(Allan)
• 작동 온도: -40~+85도
• 인터페이스: UART
• 운송 패키지: 상자
• 규격: 46 * 46 * 24mm
• 등록상표: 스케이머
• 원산지: 중국
• 세관코드: 9014100000
• 생산 능력: 2000/월

제품 설명

IMU5000  

강력한 정밀 10DoF 관성 측정 장치

주요 기능
- 견고한 정밀 10DoF 관성 측정 장치
범위 (일반): 자이로 ± 4000°/s,
  ACC ±30g(X,Y), ±150g(Z)
-편중불안정: 교로: 1°/h,
  ACC 30μg(X,Y:±30g), 120μg(Z:±150g)(앨런)
-전체 온도 범위 정확도 보장
높은 대역폭(일반): 200Hz
-작동 온도: -40~+ 85°C

개요 소개
IMU5000 관성 측정 장치는 고성능 전술 등급 MEMS 관성 측정 장치로, MEMS 자이로스코지는 1°/h(Allan) 바이어스 불안정성을 누리고 MEMS 가속도계는 30µg(Allan) 바이어스 불안정성을 제공하며, 각도 속도의 3축 출력, 3축 가속도 데이터, 3축 자력계 데이터를 정밀하게 출력할 수 있습니다. 및 기압계 데이터 등

IMU5000 IMU 센서는 환경 영향을 완벽하게 방지하는 견고한 하우징입니다. 다른 장비와 쉽게 통합되고 원활하게 연동되도록 설계되었습니다. 또한 뛰어난 측정 성능, 작은 크기, 가벼운 무게, 높은 신뢰성과 견고함을 제공하며 무인 항공기, 무인 표면 용기, 짐벌 안정화, 플랫폼 안정화 등의 전술적 응용 분야에 널리 사용되고 있습니다

기술 사양   

파라미터	테스트 조건	최소	일반적인	최대	단위
자이로스코프
범위1			±4000		°/s
편향 불안정성	Allan Variance(모든 분산)		1		°/h
	평균 10초(-40~+85°C, 고정 온도)	6	10	15	°/h
바이어스 반복성			10		°/h
라돔 워크			0.1		º/√h
바이입니다	전체 온도에서 바이어스 변화2		±0.2		°/s
	진동 조건에 편향된 변화3		20		°/h
축척 계수 비선형성			500		ppm
대역폭			200		Hz
가속도계(X/Y)
범위1			±30		G
편향 불안정성	Allan Variance(모든 분산)		50		UG
	평균 10초(-40~+85°C, 고정 온도)		100		UG
바이어스 반복성			100		UG
랜덤 워크			0.01		m/s/√h
비선형성			100		ppm
대역폭			200		Hz
가속도계(Z)
범위1			±150		G
편향 불안정성	Allan Variance(모든 분산)		120	150	UG
	평균 10초(-40~+85°C, 고정 온도)		500		UG
바이어스 반복성			500		UG
랜덤 워크			0.05		m/s/√h
비선형성			1000		ppm
대역폭			200		Hz
자력계
범위		± 2			가우스
해상도			120		uGauss
노이즈 RMS	10Hz		50		uGauss
대역폭			200		Hz
기압계
압력 범위		450		1100	mbar
해상도			0.1		mbar
절대 정확도			1.5		mbar
Interface4(RS422)
전송 속도			460800		bps
출력 속도			500		Hz
신뢰성
MTBF	200시
지속적인 작업 시간	120H
전자 기능
공급 전압	6 ~ 30V
전력 소비량	0.5W 미만
리플 웨이브	100mV(P-P)
환경 조건
작동 온도	40°C~ 85°C
보관 온도	55°C~ 105°C
진동 저항	20 ~ 2000Hz, 6.06g
충격 저항	1000g, 0.5ms
물리적 특성
크기	46 × 46 × 24mm
무게	100g
인터페이스 모델	15핀 J30J
1:자이로스코프 및 가속계의 범위는 공장에서 구성할 수 있습니다. 2:편향값은 전체 온도 변화 기간, 온도 변화율 <= 2°C/분을 기준으로 계산됩니다.        온도 범위: -40~+ 85°C; 3:(진동 평균 값 이전 + 진동 평균 값 이후)/2 - 진동 평균 값 동안 진동 조건은 입니다     6.06g, 20 ~ 2000Hz  4:전송 속도 및 출력 속도는 공장에서 구성할 수 있습니다.

일반적인 응용 분야

- 무인항공기

- 유인 없는 표면 선박

짐벌 안정화

플랫폼 안정화

Heart and Fast Service(심장 및 빠른 서비스)