고성능 6 DOF 관성 측정 장치

• 유형: Inertial Measurement Unit
• 출력 신호의 유형: 디지털 출력
• 샤프트 수량 측정: 6 Axis: 3 Axis Accelerometer, 3 Axis Gyro
• 정확도 등급: 1degree/H
• IP 등급: IP65
• 인증: ISO
• 모델 번호.: IMU588
• 사용자 지정: 비 사용자 정의
• 다이나믹 레인지: 자이로: +- 450deg/s, abc: +- 16g, +- 50g(z축
• 바이어스 안정성: 자이로: 30ug(Allan) 1도/시
• 작동 온도: -40~+85도
• 인터페이스: UART, SPI
• 운송 패키지: Carton
• 사양: 47*44*14mm
• 등록상표: SkyMEMS
• 원산지: China
• 세관코드: 9014100000
• 생산 능력: 2000/Month

제품 설명

IMU588M Hight Performance Tactical Inerial Measurement Unit(IMU588M 높이 측정 단위)


주요 기능
-정밀 6 DOF MEMS 관성 측정 장치
-동적 범위: 자이로 ± 450°/s,  누적 ± 16g(Z 축 ± 50g)
-바이어스 안정성: 자이로: 1°/h, Acc 30µg(Allan, ±16g)
-전체 온도 범위 정확도 보장: 내장
 고성능 온도 보정 및
 보상 알고리즘
- 고대역폭, SPI 샘플링 속도 최대 2000Hz
-작동 온도: -40~+ 85°C


개요 소개
IMU488M 관성 측정 장치는 고성능 전술 등급 MEMS 관성 측정 장치로, MEMS 자이로스코지는 1°/h(Allan) 바이어스 안정성을, MEMS 가속도계는 30μg(Allan) 바이어스 안정성을 제공하며, 각도 속도의 정확한 3축 출력, 3축 가속도 데이터, 3축 자력계 데이터를 출력할 수 있습니다. 및 기압계 데이터 등
IMU488M 관성 측정 장치는 최신 MEMS 기술과 고급 MEMS 부품을 채택하고 있으며, IMU488M은 대량으로 생산되어 비용을 크게 절감해 줍니다. IMU488M은 뛰어난 측정 성능, 작은 크기, 가벼운 무게, 높은 신뢰성과 견고성을 갖추고 있어 혹독한 환경에서 정밀한 측정 데이터를 출력할 수 있으며, 전술적 무인 항공 차량, 지능형 주행, 표면적 차량, 플랫폼 안정화, 정밀한 가이드 폭탄, 산업 로봇 등


기술 사양   

파라미터	테스트 조건	가치			단위
		최소	일반적인	최대
자이로스코프
다이내믹 레인지	X, Y, Z 축		±450		°/s
바이어스 안정성	Allan Variance(모든 분산)		1		°/h
	평균 10초(-40~+85°C, 고정 온도)		4		°/h
라돔 워크			0.1		º/√h
바이어스 반복			4		°/h
편견	전체 온도에서 바이어스 변화1		±0.04		°/s
	진동 조건에 편향된 변화2		6		°/h
축척 계수 비선형성			100		ppm
해상도			3.052 * 10-7		º/s/LSB
대역폭			200		Hz
가속도계(X, Y, Z 축 ± 16g 가속도계)
다이내믹 레인지	X, Y, Z 축		±16		G
바이어스 안정성	Allan Variance(모든 분산)		0.03	0.045	mg
	평균 10초(-40~+85°C, 고정 온도)		0.06		mg
라돔 워크			0.01		m/s/√h
바이어스 반복			0.06		mg
축척 계수 비선형성			100		ppm
해상도			1.221 * 10-8		G/LSB
대역폭			200		Hz
가속도계(Z축에 ±50g 가속도계 추가)
다이내믹 레인지	Z 축		±50		G
바이어스 안정성	Allan Variance(모든 분산)		0.15		mg
	평균 10초(-40~+85°C, 고정 온도)		0.3		mg
라돔 워크			0.1	0.2	m/s/√h
바이어스 반복			10		mg
축척 계수 비선형성			200		ppm
해상도			3.052 * 10-8		G/LSB
대역폭			200		Hz
통신 인터페이스
1 채널 SPI	전송 속도			25	MHz
1채널 UART	전송 속도		230.4		kbps
샘플링 속도	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz
전자 특성
전압	3.3V 기준 전압 소스 사용	3	3.3	3.6	V
전력 소비량				1.5	W
리플 웨이브	P-P			100	MV
물리적 특성
치수			47 * 44 * 14		mm
무게			50		그램
작업 환경
작동 온도		-40		85	°C
보관 온도		-45		105	°C
진동 저항			20 ~ 2000Hz, 6.06g
충격 저항			1000g, 0.5ms
신뢰성
MTBF			20000		H
지속적인 작업 시간			120		H
1:바이어스 값은 전체 온도 변화 기간, 온도 변화율 <= 2°C/분, 온도 범위: -40~+ 85°C를 기준으로 계산됩니다. 2:(진동 평균 값 이전 + 진동 평균 값 이후)/2 - 진동 평균 값 동안 진동 조건은 6.06g, 20 ~ 2000Hz입니다

일반적인 응용 분야
전술 무인항공기


- Surface 차량


산업 로봇 공학


Heart and Fast Service(심장 및 빠른 서비스)