드론에 사용되는 산업 수준 IMU 모듈

• 커스터마이징: 사용 가능
• 유형: 관성 측정 단위
• 출력 신호의 유형: 디지털 출력
• 모델 번호.: IMU90
• 샤프트 수량 측정: 6
• 정확도 등급: 1.5도/시간
• IP 등급: IP67
• 인증: ISO
• 사용자 지정: 비 사용자 정의
• 범위: 자이로: ±500도/초, 가속도: ±16g
• 편향 불안정성: 자이로: 1.5도/시간, 가속도: 35마이크로그램
• 작동 온도: -40~+85도
• 인터페이스: UART, SPI
• 운송 패키지: 상자
• 규격: 23.3*22.4*7.5mm
• 등록상표: 스케이머
• 원산지: 중국
• 세관코드: 9014100000
• 생산 능력: 2000/월

제품 설명

IMU90 고정밀 6DoF 미니 IMU

주요 기능
- 정밀 6 DOF 미니 IMU, 완전 보정 포함
범위(일반) : 자이로 ±500°/s, 누적 ±16g
- 편중불안정(Allan): 자이로 1.5°/h, Acc 35μg
데이터 출력 속도: UART 1000Hz, SPI 최대 1000Hz
-전원 공급 장치: 3.3VDC
- 가볍고 컴팩트한 무게 23.3 × 22.4 × 7.5mm, < 15g
넓은 작동 온도: -40~+ 85°C

개요 소개

IMU90 고성능 관성 측정 장치는 정밀한 요, 피치, 롤은 물론 1000Hz에서 각속도 및 가속도의 6축 출력을 제공하는 견고한 산업용 관성 내비게이션 시스템입니다. IMU90은 MEMS 기반 관성 센서와 확장된 Kalman 필터 알고리즘을 채택하여 고객에게 매우 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.

IMU90 관성 측정 장치는 크기가 작고 가벼운 무게를 자랑합니다. 또한 내구성이 뛰어나고 컴팩트한 알루미늄 하우징에 들어 있어 혹독한 환경에서도 높은 안정성을 제공하며 유인 항공기 및 RV, 스마트 농업, 기계 제어, 플랫폼 안정화, AGV 등 동적 제어 시스템 및 자세 시스템에 널리 사용되고 있습니다. 로봇 등

기술 사양   

파라미터	테스트 조건	최소	일반적인	최대	단위
자이로스코프
범위1			±500		°/s
감도	16비트 데이터 형식		0.02		°/s/LSB
	32비트 데이터 형식		3.0518x10^-7		°/s/LSB
편향 불안정성	Allan Variance(모든 분산)	1	1.5	2	°/h
초기 바이어스 오류		0.01	0.03	0.1	°/s
라돔 워크		0.1	0.12	0.15	º/√h
축척 계수 정확도			0.1
비선형성	전체 규모(FS)		0.01		%FS
해상도			0.005		°/s
대역폭			150		Hz
가속도계
범위1			±16		G
감도	16비트 데이터 형식		0.0005		G/LSB
	32비트 데이터 형식		7.6294x10^-9		G/LSB
편향 불안정성	Allan Variance(모든 분산)	25	35	45	UG
초기 바이어스 오류		3	4	5	mg
랜덤 워크		0.01	0.025	0.04	m/s/√h
축척 계수 정확도			0.1		%
비선형성	전체 규모(FS)		0.01		%FS
해상도			0.05		mg
대역폭			150		Hz
인터페이스2
UART3
전송 속도			115200		bps
출력 속도			200		Hz
SPI
직렬 클럭 주파수				10	MHz
출력 속도			1000		Hz
전자 기능
공급 전압	3.3V
전력 소비량	0.15W 미만
환경 조건
작동 온도	40°C~ 85°C
보관 온도	55°C~100°C
하우징 재질	알루미늄
물리적 매개변수
크기	23.3 × 22.4 × 7.5mm
무게	15 그램 미만
커넥터	7x2핀
참고: G = 9.80665m/s2 1:자이로스코프 및 가속계의 범위는 공장에서 구성할 수 있습니다. SPI 또는 CAN 통신은 공장에서 선택할 수 있습니다. 2: ODR=500Hz(전송 속도=230400bps) 또는 ODR=1000Hz(전송 속도=460800bps)는 UART 명령을 통해 구성할 수 있습니다.

일반적인 응용 분야

IMU90 관성 측정 장치는 고성능 6  DOF MEMS 기반 관성 센서이며, 다음 분야에서 널리 사용됩니다.

- 유인 없는 항공기 및 RV              스마트 농업

- 로봇 제어                        - AGV


IMU90 관성 측정 장치는 유인 항공기에서 널리 사용됩니다

UAV는 흔히 드론이라고 알려진 무인 항공기로서, 인간 파일럿이 탑승하지 않은 항공기이다. UAV의 비행은 다양한 자율성을 가지고 작동할 수 있습니다. 즉, 작업자가 원격으로 조종하거나 온보드 컴퓨터가 자율적으로 조종합니다.
SkyMEMS IMU90 관성 측정 장치는 산업 수준의 IMU 모듈로서, 소형 UAV 비행 제어에 널리 사용되는 UAV에 대해 연속 가속 및 자이로 각도를 제공할 수 있습니다.


IMU90 관성 측정 장치 스마트 농업에 널리 사용됩니다

스마트 농업을 통해 농민들이 농사를 짓는 방식이 달라졌습니다. 또한 실시간 위치 정보를 통해 농민들은 최적화된 여행을 통해 시간과 연료 사용을 최소화하면서 식재 및 수확을 미연이나 겹치지 않게 하여 현장 활용도를 극대화할 수 있습니다. 이러한 시스템은 농기계 파일럿(parm 기계류)을 반자율적으로 제공하여 운전자의 피로를 줄이고 먼지, 안개, 비, 어둠과 같은 시야가 낮은 조건에서도 효율적인 작동을 가능하게 합니다. 현재 농지의 50% 이상이 크고 작아서 현재 영리한 농업 방법을 활용하고 있으며, 이 방법은 계속 채택되고 있습니다.

3차원 물체의 움직임을 정확하게 측정할 수 있기 때문에 IMU 모듈은 현대사회에 필수적입니다. 이 트랙터는 자동 제어 및 트랙터의 자율 주행 그리고 정밀 농업에 사용되는 기타 농업 기계보다 훨씬 더 많은 작업에서 활용됩니다. 예를 들어 자율 주행 중 방향 측정, 드론 방향 제어, 카메라 및 안테나 진동 감지 및 제어, 건설 및 광산 장비의 블레이드 및 암의 각도 및 자세 제어가 있습니다. 사람의 눈으로 감지하기에는 너무 작은 움직임의 미세한 변화를 정밀하게 탐지함으로써 IMU는 고정밀 데이터 측정과 기계 제어에 매우 중요합니다.

SkyMEMS의 IMU 모듈은 뛰어난 안정성, 낮은 전력 소비 및 낮은 소음 특성을 갖춘 고성능 MEMS 센서를 사용합니다. 또한 선형성 특성을 통해 느린에서 빠른 속도로 다양한 종류의 움직임을 정밀하게 측정할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 스마트 농업 응용 분야에서 사용할 수 있습니다.


IMU90 관성 측정 장치는 로봇 제어 시스템에 널리 사용됩니다

IMU90 관성 측정 장치는 동적 환경에서 작동할 수 있으며 로봇 제어 시스템에 널리 사용되는 정확한 각도와 가속도 정보를 제공합니다.

제품의 장점

IMU90M 관성 측정 장치를 선택해야 하는 이유

IMU90 관성 측정 장치는 SkyMEMS에서 설계 및 생산되며, 높은 성능과 정확성, 작은 크기, 높은 신뢰성을 합리적인 가격에 제공합니다. 이 센서는 전술 관성 측정 장치 센서이며, 다음과 같은 장점이 있습니다.

1.높은 정확성, 높은 성능 및 강력한 기능

IMU90 관성 측정 장치는 정밀 6 DOF MEMS 관성 측정 장치로, 다음과 같은 뛰어난 기술적 이점을 제공합니다.

• 정밀 6DoF 미니 MEMS IMU, 완전 보정 포함
• 범위(일반): 자이로 ±500°/s, 가속도 ±16g
• 편향 불안정성: 자이로 1.5°/h, 가속도 35µg
• 데이터 출력 속도: UART, 1000Hz, SPI, 1000Hz
• 전원 공급 장치: 3.3VDC
• 작고 가벼운 무게, 23.3x22.4x7.5mm, <15그램  
• 넓은 작동 온도: -40~+ 85°C

IMU90 관성 측정 장치는 대형 브랜드 부품, 고급 접착제 캡슐화, 고급 생산 제품 및 완전 보정을 채택함으로써 당사 제품이 실제로 정확하고 완벽한 성능을 발휘할 수 있게 합니다.

2.항공 우주 수준의 신뢰성, 12단계 가장 엄격한 품질 관리

우리는 고급 제품 테스트 팀과 측정 장비를 보유하고 있으며, 회사의 일생으로서 품질을 소중히 여기고 있습니다. 모든 제품은 엄격한 품질 관리 절차를 통과해야 하며, 12단계 품질 관리 기능을 통해 제품이 최고 수준의 품질을 유지할 수 있습니다.

3.경쟁력 있는 가격, ODM 지원

엄격한 비용 관리와 대량 생산을 통해 가장 경쟁력 있는 비용 효율적인 가격을 제공할 수 있으며, 전 세계 고객에게 풍부한 ODM 서비스 경험을 제공할 수 있습니다. 그렇기 때문에 고객과 장기적인 윈윈 협력을 구축할 수 있습니다.

4.성공적인 응용 프로그램 많은 필드에서 200명 이상의 고객이 사용 중입니다

우리는 MEMS 측정 및 제어 기술에 지속적으로 초점을 맞추고 있으며, 가장 진보된 관성 측정 장치 IMU90을 개발했습니다. 또한 IMU90은 UAS 내비게이션 및 제어, 스마트 농업, 플랫폼 안정화, 이동 제어 시스템, 로봇 제어, 안테나 포인팅 등, 현재 1000명 이상의 고객이 전 세계 IMU를 사용하고 있습니다.

세계 최고 수준의 생산 라인, 빠른 배송

당사는 세계 최고 수준의 생산 라인을 보유하고 있으며 생산 절차가 과학적, 정밀함, 규범적 으로 보장되어 제품을 신속하게 납품할 수 있습니다.

6.Heart 서비스, 전문 기술 지원

24시간 기술 지원과 탁월한 애프터 서비스를 제공할 수 있는 전문 기술 지원 엔지니어 팀이 있습니다.

고객에게 서비스를 제공하는 것이 SkyMEMS의 원칙이며, 고객 수요는 우리 개발의 근본적인 원동력입니다.

우리는 고객을 진심으로 대합니다. 고객의 만족은 SkyMEMS의 방향과 목표입니다. 지속적인 기술 혁신과 서비스 업그레이드를 통해 우리는 고객과 윈윈 협력을 실현할 수 있습니다.