| 커스터마이징: | 사용 가능 |
|---|---|
| 유형: | 관성 측정 단위 |
| 출력 신호의 유형: | 디지털 출력 |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
MU688M은 고성능 전술 등급 MEMS 관성 측정 장치로, MEMS 자이로스코지는 0.6°/h(Allan) 바이어스 불안정성을 누리고 MEMS 가속도계는 20µg(Allan) 바이어스 불안정성을 제공하며 각도 속도, 3축 가속도 데이터, 3축 자력계 데이터 및 기압계 데이터 등의 3축 출력을 정밀하게 수행할 수 있습니다
IMU688M은 최신 MEMS 기술과 고급 MEMS 부품을 채택하고 있으며, IMU688M은 대량으로 생산되어 비용을 크게 절감했습니다. IMU688M은 뛰어난 측정 성능, 작은 크기, 가벼운 무게, 높은 신뢰성과 견고성을 갖추고 있어 혹독한 환경에서 정밀한 측정 데이터를 출력할 수 있으며, 전술적 무인 항공기, 지능형 주행, 표면적 차량, 플랫폼 안정화, 산업용 로봇 공학, 등
기술 사양| 파라미터 | 테스트 조건 | 최소 | 일반적인 | 최대 | 단위 |
| 자이로스코프 | |||||
| 범위1 | ±450 | °/s | |||
| 편향 불안정성 | Allan Variance(모든 분산) | 0.6 | °/h | ||
| 평균 10초(-40~+85°C, 고정 온도) | 2 | °/h | |||
| 바이어스 반복성 | 1.8 | °/h | |||
| 라돔 워크 | 0.08 | º/√h | |||
| 바이입니다 | 전체 온도에서 바이어스 변화2 | ±0.03 | °/s | ||
| 진동 조건에 편향된 변화3 | 6 | °/h | |||
| 축척 계수 비선형성 | 100 | ppm | |||
| 대역폭 | 200 | Hz | |||
| 가속도계 | |||||
| 범위1 | ±16 | G | |||
| 편향 불안정성 | Allan Variance(모든 분산) | 30 | 45 | UG | |
| 평균 10초(-40~+85°C, 고정 온도) | 60 | UG | |||
| 바이어스 반복성 | 60 | UG | |||
| 랜덤 워크 | 0.01 | m/s/√h | |||
| 비선형성 | 100 | ppm | |||
| 대역폭 | 200 | Hz | |||
| 자력계 | |||||
| 범위 | ± 2 | 가우스 | |||
| 해상도 | 120 | uGauss | |||
| 노이즈 RMS | 10Hz | 50 | uGauss | ||
| 대역폭 | 200 | Hz | |||
| 기압계 | |||||
| 압력 범위 | 450 | 1100 | mbar | ||
| 해상도 | 0.1 | mbar | |||
| 절대 정확도 | 1.5 | mbar | |||
| 인터페이스 | |||||
| UART4 | |||||
| 전송 속도 | 230400 | bps | |||
| 출력 속도 | 200 | Hz | |||
| SPI | |||||
| 직렬 클럭 주파수 | 25 | MHz | |||
| 출력 속도 | 2000 | Hz | |||
| 신뢰성 | |||||
| MTBF | 200시 | ||||
| 지속적인 작업 시간 | 120H | ||||
| 전자 기능 | |||||
| 공급 전압 | 3.3V | ||||
| 전력 소비량 | 0.15W | ||||
| 리플 웨이브 | 100mV(P-P) | ||||
| 환경 조건 | |||||
| 작동 온도 | 40°C~ 85°C | ||||
| 보관 온도 | 55°C~ 105°C | ||||
| 진동 저항 | 20 ~ 2000Hz, 6.06g | ||||
| 충격 저항 | 1000g, 0.5ms | ||||
| 물리적 특성 | |||||
| 크기 | 47 × 47 × 14mm | ||||
| 무게 | 50g | ||||
| 커넥터 | 2 x 12핀 | ||||
| 참고: 1:자이로스코프 및 가속계의 범위는 공장에서 구성할 수 있습니다. 2:편향값은 전체 온도 변화 기간, 온도 변화율 <= 2°C/분을 기준으로 계산됩니다. 온도 범위: -40~+ 85°C; 3:(진동 평균 값 이전 + 진동 평균 값 이후)/2 - 진동 평균 값 동안 진동 조건은 입니다 6.06g, 20 ~ 2000Hz 4:전송 속도 및 출력 속도는 공장에서 구성할 수 있습니다. |
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IMU688M 무인항공기 측정 장치(Inerial Measurement Unit) 무인 항공기에서 널리 사용됩니다
관성 측정 장치(IMU로 이름 지정)는 가속도, 방향, 각속도 및 기타 중력 하중을 측정 및 보고하는 전자 장치입니다. 이 센서는 가속도계 3개, 자이로스코프 3개로 구성되어 있으며, 다른 센서도 옵션으로 제공됩니다.
UAV는 흔히 드론이라고 알려진 무인 항공기로서, 인간 파일럿이 탑승하지 않은 항공기이다. UAV의 비행은 다양한 자율성을 가지고 작동할 수 있습니다. 즉, 작업자가 원격으로 조종하거나 온보드 컴퓨터가 자율적으로 조종합니다.
IMU688M UAV IMU는 전술 등급 MEMS 기반 IMU(관성 측정 장치)이며 비행 제어, 안테나 안정화 및 탐색을 포함한 다양한 중요 UAV 응용 분야에 이상적이며 관성 내비게이션 시스템(INS)에 필수적인 구성 요소입니다.
IMU68M UAV IMU는 역동적인 환경에서 안정적인 성능을 제공하며, 중국 유수 항공기에서 널리 사용되고 있으며, 현재 수만개 이상의 IMU688M IMU 모듈이 미수정 항공기에 사용되고 있습니다.
IMU688M 관성 측정 장치는 자율 차량에 널리 사용됩니다
자율 주행 차량의 일반적인 IMU에는 3축 가속도계 및 3축 속도 센서가 포함됩니다. IMU(관성 측정 장치)는 차량의 3가지 선형 가속 구성 요소와 3가지 회전율 구성 요소(그리고 6도의 자유)를 직접 측정하는 장치입니다. IMU는 외부 세계와 연결하거나 외부 세계에 대한 지식이 필요하지 않기 때문에 무인 차량에서 일반적으로 발견되는 센서 중에서 독특합니다. 이러한 환경 독립성은 IMU를 안전과 센서 융합을 위한 핵심 기술로 만듭니다.
정확한 IMU는 태도를 정확하게 파악하고 추적할 수도 있습니다. 운전 시 무인 차량의 방향이나 방향은 그 위치만큼 중요합니다. 약간 잘못된 방향으로 운전하는 경우에도 일시적으로 무인차량을 잘못된 차선에 놓일 수 있습니다. 무인 차량의 동적 제어를 위해서는 다이내믹 리스폰스 센서가 필요합니다. IMU는 역동적인 자세와 위치 변화를 정확하게 추적하는 좋은 일을 합니다. 완전히 환경적으로 독립되어 있는 이 IMU 트랙은 타이어가 트랙션을 상실하는 미끄러짐 및 미끄러짐 같은 까다로운 환경에서도 위치를 추적할 수 있습니다.
IMU688M IMU 모듈은 동적 환경에서 우수한 정확성으로 안정적인 성능을 제공하며, 중국 유수 기업의 자율 주행 차량에서 널리 사용되고 있으며, 현재 자치 자동차에는 수십만 개 이상의 IMU688M IMU 모듈이 사용되고 있습니다.
제품의 장점
IMU688M 관성 측정 장치를 선택해야 하는 이유
IMU688M 관성 측정 장치는 SkyMEMS에서 설계 및 생산되며, ADIS16488A 인터페이스 및 프로토콜과 호환되는 경쟁력 있는 가격으로 높은 성능과 정확도와 높은 안정성을 제공합니다. 이 센서는 전술 관성 측정 장치 센서이며, 다음과 같은 장점이 있습니다.
우리는 MEMS 측정 및 제어 기술에 지속적으로 초점을 맞추고 있으며, 가장 진보된 관성 측정 장치 IMU688M을 개발했으며 , IMU688M은 전술적 UAS 항법 및 제어, 수색자, 플랫폼 안정화 등에 널리 사용되고 있으며, 현재 전 세계에서 200명 이상의 고객이 당사의 전술 IMU를 사용하고 있습니다.
세계 최고 수준의 생산 라인, 빠른 배송
고객에게 서비스를 제공하는 것이 SkyMEMS의 원칙이며, 고객 수요는 우리 개발의 근본적인 원동력입니다.
우리는 고객을 진심으로 대합니다. 고객의 만족은 SkyMEMS의 방향과 목표입니다. 지속적인 기술 혁신과 서비스 업그레이드를 통해 우리는 고객과 윈윈 협력을 실현할 수 있습니다.
FAQQ: IMU 센서의 작동 원리는 무엇입니까?
A: IMU는 참조 데이터를 사용하여 작동하고, 초기 시작점에서 값을 바이어스하며, 통합된 센서를 사용하여 이러한 값의 변화를 계산합니다. 중앙 처리 장치는 IMU를 사용하여 지정된 공간에서 위치, 속도, 방향 및 이동 방향 등의 방향 정보를 계산합니다. 센서가 사산기산이라고 하는 공정을 사용하여 이러한 변수를 계산할 때 방향 변이가 발생하며 누적되는 오류가 발생합니다.
Q: 사산이란?
A: 사산모란 이전에 결정된 위치를 사용하여 현재 위치를 계산하고, 경과 시간 동안 알려진 또는 예상 방향 속도로 해당 위치를 발전한 것을 말합니다. 이 프로세스는 해상 탐색에서 처음 사용되었으며 수동 측정에 의존했습니다. IMU는 통합형 센서를 사용하여 정확한 방향 정보를 계산하고 이와 동일한 원리를 사용하여 작동합니다.
방향 드리프트는 방향 오류의 전파입니다. 가속과 각속도의 작은 측정 오류는 속도의 큰 오류를 생성하여 더 큰 위치의 오류로 합성됩니다. 측정 오류가 복합됨에 따라 시간에 따라 실제 위치와 측정된 값의 방향 간 차이인 방향 드리프트가 증가합니다. IMU는 일반적으로 방향 드리프트를 보상하기 위해 일정 양의 보정을 통합합니다.
Q: IMU 센서의 자유도는 얼마입니까?
A: IMU는 6개의 자유도를 측정합니다. 여기에는 세 개의 수직 축(서지, 히브, 좌우 요동)에 대한 선형 이동과 세 개의 수직 축(롤, 피치, 요)에 대한 회전 이동이 포함됩니다. 이 경우 물체나 차량의 움직임을 정의하는 6개의 독립적인 측정이 가능합니다.
Q: IMU 센서가 구성하는 센서 유형은 무엇입니까?
A: IMU는 2개 이상의 전용 센서, 1개 이상의 선형 가속도계, 1개 이상의 자이로스코프 또는 각도 가속도계로 구성됩니다. 방향 드리프트에 맞춰 보정하기 위해 옵션 자력계를 장치에 통합할 수 있습니다.
가속도계는 속도의 방향 및 변화를 감지합니다. 단순 가속도계는 선형 운동을 측정하고 이중 축 및 삼축 가속도계는 평면 또는 3차원 공간 상의 속도 변화를 감지합니다. IMU는 3축(트라이어드) 가속도계를 가지고 있거나, 그렇지 않으면 수직 축을 가로질러 정렬된 여러 가속도계를 사용합니다.
자이로스코프에서는 지정된 방향 벡터에 대한 각도 속도 또는 방향을 감지합니다. 각속도는 참조 곡면에 상대적입니다. IMU는 다축 자로스를 사용하여 세 개의 직교 방향으로 측정치를 제공합니다. 이러한 각도 이동은 가속도계의 움직임과 정렬되어야 합니다.
Q: 배송 시간은 어떻게 됩니까?
A: 표준 모델의 경우, 재고가 있는 경우 배송 전에 2~3일이면 재테스트를 해야 합니다. 재고가 없는 경우 생산 및 테스트를 준비하기 위해 약 2주가 걸립니다. ODM 전자제품의 경우 구조를 수정해야 할 경우 생산 및 테스트 일정을 잡려면 약 3~4주가 걸립니다.
Q: 결제 어떻게 예약할까요?
A: 지불 방법에 대해 수혜자 이름인 Nanjing sky MEMS technology Co., Ltd.에 지불해 주십시오 그리고 우리의 이메일은 단지 @skymems 만 u 와 공식적으로 연락합니다. 손실을 방지하기 위해 이 점을 주목하십시오.
Q: IMU688M 관성 측정 장치가 왜 이렇게 뜨거운 판매 제품이 되는가?
A: 1) IMU688M 관성 측정 장치는 매우 성숙한 관성력 측정 장치로, 유인 항공기, 수색자, 플랫폼 안정화 등에 널리 사용되어 왔으며, 현재 판매된 수량은 연간 10,000개에 이를 수 있습니다
2) IMU688M을 대량 생산하므로 IMU688M IMU 모듈은 매우 비용 효율적으로 사용할 수 있으므로 널리 사용될 수 있습니다.
IMU688M은 ADIS16488A와 호환되므로 IMU688M을 손쉽게 사용하여 ADIS16488A를 교체할 수 있으며, 배송 전에 더 빠른 배송, 보통 재고 보유, 테스트만 하면 됩니다.
4) IMU 모듈에 대한 맞춤형 설계를 제공할 수 있으므로, IMU 모듈을 고객의 응용 분야에 더 적합하게 만들 수 있으며, 고객에게 가장 유연한 솔루션을 제공할 수 있습니다.
IMU688M IMU 모듈은 가장 높은 신뢰성을 제공하며, 중국 유수의 기업들이 품질을 입증했습니다.
Q: IMU688M의 SPI 샘플링 속도를 설정할 수 있습니까?
A: 그렇습니다. IMU688M SPI 샘플링 속도는 2000Hz에 도달할 수 있습니다. 100Hz 또는 기타 주파수로 설정하려면, 여기서 설정할 수 있다는 것을 알려 주십시오.
Q: SkyMEMS가 IMU688M 모듈을 기반으로 ODM 서비스를 제공할 수 있는지 여부
A: 그렇습니다. 더 큰 가속도계의 범위를 원한다면 ±40g 또는 기타 범위를 설계할 수 있으며 MEMS 자로를 선택할 수도 있습니다. 실제 응용 분야에 따라 IMU를 설계하고 알고리즘을 최적화하여 응용 분야에 적합한 제품을 만들 수 있습니다. 실제 응용 프로그램에 따라 크기와 모양이 변경될 수 있습니다.
Q: IMU688M 편향 보정을 양호하게 유지하는 방법 어떤 절차입니까?
A: 사실, 고온 및 저온 보상과 턴테이블 교정을 수행하기 전에 고온 및 저온 상자에서 48시간 동안 ESS를 실시하여 환경 응력을 해제하고 응력 변형이 가능한 한 작은지 확인합니다. 하지만 MEMS 센서 자체의 특성 때문에 10개월 또는 1년 후 성능이 거의 변하지 않을 수 있습니다. 이 때, 고객이 높은 정확성을 요구하면, 보정을 위해 다시 우리 공장에 돌아올 수 있습니다.
Q: IMU 센서란?
A: 관성 측정 장치(IMU)는 가속도계와 자이로스코프, 때로는 자력계를 조합하여 신체의 특정 힘, 각속도, 때로는 신체의 자기장을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다.
Q: 관성 측정 단위는 무엇을 측정합니까?
A: 관성 측정 단위(IMU)는 일반적으로 트라이어드 자경 및 트라이어드 가속도계로 선형 및 각도 모션을 측정하는 독립형 시스템입니다. IMU는 센서/차체 프레임에 각속도와 가속도의 통합 양을 출력하여 경막거나 경막할 수 있습니다.
Q: 탐색에 대한 용어 정의는 무엇입니까?
A: 관성(Inertia)은 힘과 토크에 의해 각각 방해를 받지 않는 한, 일정한 평행이동 및 회전 속도를 유지하는 바디의 속성입니다(뉴턴의 제1운동 법칙).
관성 참조 프레임은 뉴턴의 운동 법칙이 유효한 좌표 프레임입니다. 관성 참조 프레임은 회전하거나 가속하지 않습니다.
관성 센서는 회전율과 가속도를 측정하며, 둘 다 벡터 값 변수입니다.
자이로스코프에는 회전을 측정하는 센서가 있습니다. 회전율을 측정하는 자이로스코프 및 회전 각도를 측정하는 자이로스코프(또는 전각 자이로스코프)가 통합되어 있습니다.
가속도계는 가속도를 측정하는 센서입니다. 하지만 가속도계는
중력 가속도를 측정할 수 없습니다. 즉, 자유 낙하(또는 궤도)에 있는 가속도계에는 감지 가능한 입력이 없습니다.
관성 센서의 입력 축은 측정하는 벡터 구성 요소를 정의합니다.
다축 센서는 하나 이상의 구성 요소를 측정합니다.
관성 측정 장치(IMU) 또는 관성 참조 장치(IRU)에는 가속도계(3개 이상, 보통 3개 이상) 및 자이로스코프(3개 이상, 보통 3개 이상)와 같은 센서 클러스터가 포함되어 있습니다. 이러한 센서는 동일한 상대 방향을 유지하기 위해 공통 베이스에 단단히 장착됩니다.
Q: 관성력 탐색의 기본 원칙은 무엇입니까?
A: 차량 가속도를 측정할 수 있는 능력 시간에 따라 가속도의 수학적 통합을 연속적으로 수행하여 속도와 위치의 변화를 계산할 수 있습니다.
관성 기준 프레임을 기준으로 탐색하려면 가속도계가 가리키는 방향을 추적해야 합니다.
관성 기준 프레임에 대한 신체의 회전 운동은 항상 가속도계의 방향을 결정하는 데 사용되는 자이로스코프 센서를 사용하여 감지할 수 있습니다. 이 정보를 바탕으로 통합 프로세스가 수행되기 전에 기준 프레임으로 가속도를 해결할 수 있습니다.
Q: 안내 및 통제와 어떤 관계가 있습니까?
A: 탐색은 자신이 어디에 있는지 결정하는 것과 관련이 있습니다.
가이드는 목적지까지 자신을 얻는 것에 대해 걱정한다.
통제가 트랙 유지와 관련이 있습니다.
이들 분야에서는 상당한 시너지 효과가 있었습니다. 특히 미사일 기술 개발에서는 세 가지 분야 모두가 공통의 센서, 컴퓨팅 리소스, 엔지니어링 재능을 사용할 수 있었습니다. 따라서 관성 내비게이션 기술의 개발 역사는 안내 및 제어와 많이 겹칩니다.
Q: 기체 축 정의란?
A: 기체의 세 축은 다음과 같습니다.
선에 거의 평행인 롤 축 코와 꼬리 접합
양각: 오른쪽 윙다운
선과 거의 평행한 피치 축 윙팁 참여
양각: 코가 위로
요 축은 수직입니다
양각: 오른쪽 코
Q: 커넥터 및 케이블 길이를 선택할 수 있습니까?
A: 네, 문제 없습니다. 원하는 커넥터 유형과 케이블 길이를 알려주시면 됩니다.
