| 커스터마이징: | 사용 가능 |
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| 태스크: | 프로그램 |
| 구조: | 폐쇄 루프 |
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비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
| 작동 중 조건 |
온도 | 작동 온도 0 ~ 40° 보관 온도 -20° ~ 85° | ||
| 습도 | 작업/보관 시: ≤ 90% RH(응결 이슬이 없는 경우) | |||
| 고도 | ≤ 1,000m | |||
| 진동 | 4.9m/s2 이하, 10 ~ 60Hz(공명 지점에서는 작동이 허용되지 않음) | |||
| 냉각 방법 | 팬 냉각 | |||
| 제어 방법 | SVPWM, 벡터 컨트롤 | |||
| 6가지 제어 모드 | 스피드 컨트롤, 위치 컨트롤, 토크 컨트롤, 속도/위치 컨트롤, 토크/속도 컨트롤, 위치/토크 컨트롤 | |||
| 전면 패널 | 5키, 5자리 LED | |||
| 회생 브레이크 | 외부 저항기가 연결될 수 있는 내장 브레이크 유닛(부분 사양으로 내장된 브레이크 저항기가 제공됨 | |||
| 피드백 모드 | RS485 직렬 통신 인코더, RA 코더 또는 FA 형식 프로토콜(비표준 FA 형식 버전 지원) | |||
| 디지털 입력/출력 | 입력 | 순간작동 비활성화, 전진 주행 비활성화, 후진 주행 비활성화, 전진, 후진 인치, 후진 인치 | ||
| 출력 | 서보 지원, 브레이크 출력, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호, 속도 접근, 속도 도달, 위치 접근, 토크 제한, 회전 속도 제한, 경고 출력, 알람 출력 | |||
| 보호 기능 소프트웨어 |
하드웨어 | 과전압, 저전압, 과속, 과열, 과부하, 과속, 인코더 알람 등 | ||
| 소프트웨어 | 지나치게 큰 위치 오류, EEPROM 고장 등 | |||
| 알람 데이터 추적 기능 |
4개의 알람 내역 그룹과 관련 데이터를 기록합니다 | |||
| 통신 기능 | Modbus RTU | |||
| 인코더 신호 출력 |
신호 유형 | A, B, Z 차동 출력, Z 신호 개방 수집기 출력; Z 신호 폭을 설정할 수 있습니다. A/B/Z 펄스 오픈 컬렉터 출력(NPN) |
||
| 해상도 | 주파수 분단은 또는 전에 프로그래밍하고 출력할 수 있습니다 빈도 네 배 증가 | |||
| 위치 제어 모드 |
최대 입력 펄스 주파수 |
차별화 입력 모드: 500Kpps 오픈 컬렉터 입력 모드: 200Kpps |
||
| 펄스 명령 모드 |
펄스 + 기호, A 및 B-위상 직각 펄스, CW/CCW | |||
| 명령 제어 모드 |
외부 펄스 명령, 다중 세그먼트 위치 명령 | |||
| 명령 다듬기 모드 |
저역 통과 필터링, 전나무 필터, 사다리꼴 모양의 다중 세그먼트 위치 명령이 매끄럽게 다듬어졌습니다 | |||
| 전자 장비 비율 |
전자 기어비: N/M 다중(0.001 < N/M < 64000 = N:1 ~ 230, M:1 ~ 230 | |||
| 위치 정확도 | ±1 펄스 명령 | |||
| 속도 제어 모드 |
명령 제어 모드 |
외부 아날로그 quantity command, digital speed command, 다단계 speed command, inching command | ||
| 명령 다듬기 모드 |
로우 패스 필터링, 부드러운 S 곡선 | |||
| 아날로그 명령 입력 |
전압 범위 | -10 V ~ 10 V | ||
| 입력 임피던스 | 10kΩ | |||
| 시간 상수 | 200µs | |||
| 토크 제한 | 디지털 설정 또는 외부 아날로그 수량 제한 | |||
| 속도 조절 비율 |
1:5000(23비트 인코더) | 최저 속도/정격 회전 속도로 안정적인 연속 작동 정격 부하 |
||
| 대역폭 | 3,000 Hz(23비트 인코더) | |||
| 속도 변동 비율 | 하중 변동 (0 ~ 100%) |
최대 0.1% |
23비트 인코더의 경우 속도 명령이 정격 회전 속도일 때 (부하 회전 속도 없이 최대 부하로 회전 속도)/정격 회전 속도. |
|
| 공급 전압 ± 10% 변경 |
최대 0.1% |
|||
| 주변 온도 - 튀어(0 ~ 50°C) |
최대 0.1% |
|||
| 토크 제어 모드 |
명령 구성 - 제어 모드 |
외부 아날로그 명령, 디지털 토크 명령 | ||
| 명령 다듬기 모드 |
저역 통과 필터링 | |||
| 아날로그 명령 입력 |
전압 범위 | -10 V ~ 10 V | ||
| 입력 임피던스 | 10kΩ | |||
| 시간 상수 | 200µs | |||
| 속도 제한 | 디지털 설정 또는 외부 아날로그 수량 제한 | |||
| 정확성 | ±1%(현재 반복 정확도) | |||
