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감사를 받은 공급업체
고속 응답 성능
• 최대 1.0KHz 속도 주파수 응답
| 항목 | 사양 | ||||
| 기본 사양 | 제어 유형 | IGBT PWM 컨트롤 사인파 전류 구동 | |||
| 피드백 | 증분 2500 PPR 인코더, 17비트 증분 인코더, 23비트 절대 인코더 지원 | ||||
| 6가지 제어 모드 | 스피드 컨트롤, 위치 컨트롤, 토크 컨트롤, 속도/위치 컨트롤, 토크/속도 컨트롤, 위치/토크 제어 | ||||
| 전면 패널 | 버튼 5개, LED 위치 5개 | ||||
| 회생 브레이크(참고 1) | 내장 브레이크 유닛 및 저항기로 외부 브레이크 저항기와 연결 | ||||
| 사용 조건 | 주변 온도 | 작동 온도 0 ~ 40°, 보관 온도: -20° ~ 85° | |||
| 주변 습도 | 작동/보관: ≤ 90% RH(응결 없음) | ||||
| 고도 | 1,000m 이하 | ||||
| 진동 저항 충격 강도 | 진동: ≤ 4.9m/s2(공명 지점에서는 작업이 허용되지 않음), 충격: ≤ 19.6m/s2 | ||||
| 보호 등급 | I P 1 0 | ||||
| 오염 등급 | 2 | ||||
| 냉각 유형(참고2) | 팬 냉각 | ||||
| 성능 | 속도 토크 제어 모드 |
속도 변동 비율 |
부하 분산 | 0 ~ 100% 부하: 최대 0.3% | 23비트 인코더와 을 기반으로 합니다 정격 속도 |
| 전력 전압 차이 | 정격 전압 ±10%:최대 0.3% | ||||
| 주변 온도 | 최대 0.3% - 50° | ||||
| 속도 비율 | 1:3000(2500pr 인코더) 1:5000(17비트 및 23비트 인코더) |
정격 부하에서 연속 및 안정적 작동: 최소 속도/정격 속도 |
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| 주파수 대역폭 | 800Hz(17비트 인코더) | ||||
| 토크 제어 정확도 | ±3%(전류 반복 정확도) | ||||
| 소프트 시작 시간 설정 | 0 ~ 30초(가속 및 감속 설정) | ||||
| 위치 제어 모드 |
피드-포워드 보상 | 0 ~ 100%(해상도 1% 설정) | |||
| 배치 완료 폭 | 1~65535개 명령어 단위 (해상도 1 명령어 단위 설정) | ||||
| 최소 설정 시간 | 5ms(무부하, 정격 속도에서 위치 조정이 완료되면) | ||||
| 속도 토크 컨트롤 모드 | 입력 신호 | 속도 명령 입력 | 명령 전압 | / 10v 해상도 12비트 (포지티브 커맨드 노트3가 있을 때 모터가 긍정적으로 회전합니다) | |
| 입력 임피던스 | 약 5.1Ω | ||||
| 회로 상수 | 200μs | ||||
| 토크 명령 입력 |
명령 전압 | ±10V 해상도 12비트 | |||
| 입력 임피던스 | 약 5.1Ω | ||||
| 회로 상수 | 200μs | ||||
| 다단계 속도 명령 | DI5(CMD0), DI6(CMD1), D17(CMD2), D18(CMD3) 신호 혼합의 기본 사용은 16개 섹션을 실현하는 데 사용됩니다 속도 선택 |
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| 위치 제어 모드 | 입력 신호 | 명령 펄스 | 입력 양식 | 디퍼렌셜 구동: 개방-콜렉터 회로 | |
| 펄스 형태 | 펄스 + 방향: 직교 펄스; CW/CCW | ||||
| 입력 펄스 주파수 | 디퍼렌셜 구동: 최대 500Kpps; 단선 회로: 최대 200Kpps | ||||
| 명령 펄스 웨이브 여과 | 펄스 필터링 매개변수를 설정할 수 있습니다 | ||||
| 다단계 위치 명령 | DI5(CMD0), DI6(CMD1), D17(CMD2), D18(CMD3) 신호 혼합을 설정하여 16섹션 위치를 실현할 수 있습니다 선택(CTRG 트리거 신호를 만들 수 있는 단자가 있는 것은 별도 제공) |
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| 16섹션 위치 프로그레시브 모드, CTRG 단자 단일 트리거링 사용 | |||||
| 명령 슬라이딩 모드 | Lowpass 필터링, 이동 평균 필터 | ||||
| 내부 오픈 컬렉터 전원 | 2 4 V | ||||
| 내부 전류 - 저항 제한 | 개방 수집기 회로: 2.2KΩ 디퍼렌셜 드라이브: 200Ω |
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| 입/출력 신호 | 위치 출력 | 출력 양식 | A, B 및 Z상: 차동 출력 Z 단계: OC 출력 Z상 펄스 폭은 최대 3ms까지 조정할 수 있습니다 |
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| 주파수 분할 비율 | 임의 주파수 분할; 주파수 분할 수는 주파수 이전 또는 이후 4배 중 하나일 수 있습니다 주파수. |
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| 입/출력 신호 | 디지털 입력 | 수정 가능한 신호 분배 | 8-Way DI | ||
| 서보 활성화, 장애 재설정, 위치 펄스 오류 카운터 삭제, 속도 명령 방향 선택, 위치/속도 다단계 스위치, 영점 위치 고정 활성화, 내부 명령 트리거, 컨트롤 모드 스위치, 펄스 억제, 양의 구동력이 억제됨, 음의 구동력이 억제됨, 2차 토크 제한, 양의 인칭, 음의 인칭 기타 |
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| 디지털 입력 | 수정 가능한 신호 분배 | 4웨이 D0 | |||
| 서보 지원, 브레이크 출력, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호, 속도 근접, 속도 도달, 위치 근접 위치 도착, 토크 제한, 속도 제한, 경고 출력, 고장 출력, 기타 |
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| 내부 기능 | 오버런 방지 기능 | P-OT, N-OT 적용, 감속 중지 | |||
| 오리진 반환 | 35개의 원점 반환 모드 옵션 | ||||
| 전자식 기어비 | N/M 시간 N:1 ~ 65535 M:1 ~ 65535 | ||||
| 4가지 유형의 전자 분자를 전환할 수 있습니다 터미널을 통한 기어비 | |||||
| LED 디스플레이 | 5비트 LED 디스플레이: 주 회로 충전 | ||||
| 보호 기능 | 과전압, 저전압, 과전류, 과속, IGBT 과열, 과부하, 인코더 이상, 큰 위치 오류, EEPROM 고장, 기타 |
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| 관찰을 위한 아날로그 출력 | 2방향 AO: DC0~10V, 최대 출력 전류: 1mA | ||||
| 관찰 객체를 설정할 수 있습니다 | |||||
| 통신 기능 | 통신 모드 | RS232, RS485 | |||
| 통신 프로토콜 | M o d b u s R T U, | ||||
| 기타 | 2단계 게인 스위치, 자동 게인 조정, 알람 레코드 그룹 4개, 조그 작동 | ||||
| 항목 | 설명 |
| 부식 방지 처리 | 장착하기 전에 관련 방녹 처리를 하기 전에 서보 모터 샤프트 확장부에 있는 "녹 방지제"를 닦아내십시오. |
| 인코더에 대한 메모 | • 설치 중에 축 확장부에 영향을 미치지 않습니다. 그렇지 않으면 내부 인코더가 금이 간 것입니다.
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| 풀리 장착 | • 키웨이가 있는 서보 모터 샤프트에 풀리를 설치할 때 샤프트 엔드의 나사 구멍을 사용하십시오. 풀리를 설치하려면 먼저 이중 헤드 못을 샤프트의 나사 구멍에 삽입하고 커플링 엔드 표면에 있는 와셔를 사용하십시오. 도르래를 너트로 서서히 조입니다. |
| • 키웨이가 있는 서보 모터 샤프트의 경우 샤프트 엔드의 나사 구멍에 설치합니다. 키웨이가 없는 샤프트의 경우 커플링 마모 또는 이와 유사한 방법을 적용할 수 있습니다. | |
| • 풀리를 탈거할 때 베어링에 미치는 영향을 방지하기 위해 풀리 탈거 공구를 사용해야 합니다. | |
| • 안전을 위해 회전 영역에 보호 커버 또는 유사한 장치를 설치해야 합니다. | |
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| 중심 맞춤 | • 기기와 장치를 연결하려면 커플링을 사용하고 서보 모터의 축을 기계와 일직선으로 유지하십시오. 커플링의 반경방향 런아웃은 0.03mm를 초과해서는 안 됩니다. 센터링이 충분하지 않으면 진동이 발생하여 베어링, 인코더 등이 손상될 수 있습니다 |
| 설치 방향 | • 서보 모터는 수평 또는 수직 방향으로 설치할 수 있습니다. 장치를 비스듬히 장착하지 마십시오. 그렇지 않으면 모터 베어링이 마모될 수 있습니다. |
| 오일 및 물에 대한 대책 | 물이 떨어지는 장소에서 사용하려면 사용하기 전에 서보 모터의 보호 등급을 확인하십시오(샤프트 침투 부품 제외). 오일이 샤프트 침투 파트로 떨어지는 곳에서 사용하려면 오일 씰이 있는 서보 모터를 사용해야 합니다. |
| 오일 씰이 있는 서보 모터의 서비스 조건: | |
| • 사용 중에 오일 레벨이 오일 씰 립보다 낮는지 확인하십시오. | |
| • 오일 스파터를 양호한 상태로 유지할 수 있는 상태에서 오일 씰을 사용하십시오. | |
| • 서보 모터를 수직으로 위로 설치할 때 오일 씰 립에 오일이 축적되지 않도록 주의하십시오. | |
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| 케이블 응력 상태 | 특히 매우 얇은 인코더 신호 케이블의 0.14mm2 또는 0.2mm2 코어 와이어에 케이블을 과도하게 구부리거나 장력을 가하지 마십시오. 따라서 와이어링과 사용 중에 너무 세게 늘리지 마십시오. 견인 체인에 장착할 때는 유연성이 높은 견인 체인 케이블을 선택해야 합니다. |
| 커넥터 취급 | 커넥터 부품의 경우 다음 사항에 주의하십시오. |
| • 커넥터를 연결할 때 커넥터에 가물이나 금속 부스러기와 같은 이물질이 없는지 확인하십시오. | |
| ?서보 모터에 커넥터를 연결할 때는 먼저 서보 모터의 주 회로 케이블 측면에서 연결해야 하며 주 케이블은 안정적으로 접지되어야 합니다. 그렇지 않으면 PE의 잠재적인 차이로 인해 인코더가 작동하지 않을 수 있습니다. | |
| • 배선 시 핀이 올바르게 배치되어 있는지 확인하십시오. | |
| • 커넥터는 수지로 만들어져 있습니다. 커넥터에 충격을 가하지 마십시오. 그렇지 않으면 손상될 수 있습니다. | |
| • 케이블을 계속 연결하는 동안 취급 중에는 항상 서보 모터의 본체를 잡으십시오. 그렇지 않으면 커넥터가 손상되거나 케이블이 부러질 수 있습니다. | |
| • 케이블을 구부려야 하는 경우 커넥터에 압력이나 장력이 가해지지 않도록 배선 중에 주의해야 합니다. 그렇지 않으면 커넥터가 손상되거나 제대로 연결되지 않을 수 있습니다. |
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