파이썬 C++ 개발 교육 협력 팔레타이저 적재 로봇 대학 연구실 연구용 무엇입니까
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1 상품 US$7,000.00 - 8,000.00 / 상품
사양
- 애플리케이션 자동차산업, 전자제품, 식품 및 음료, 물류, 약학
- 제어 모드 연속 경로 제어
- 자유도 4축
- 드라이브 모드 전기
- 적재 용량 100 킬로그램
- 최대 암 범위 1730mm
- 위치 지정 정확도를 반복합니다 ±0.1mm
- 손목 하중 30kg
- 질량 82kg
- 동작 범위 ±170%
- 최고 속도 89°/S
- 컨트롤러 16 디지털 입력
- 전형적인 팔레트 치수 1200mx×1000mm
- 주변 온도 0-50ºc
- 최대 허용 하중 30kg
- 작업 반경 최대 작업 반경 1460mm
- 전원 요구 사항 AC220V 10A+
- 가스 공급원 필요 6kg
- 주요 구성 요소 운영 및 제어 시스템
- 전자 제어 부품 팔레타이징 소프트웨어
- 운송 패키지 박스형
- 규격 1525mm
- 등록상표 벤슨
- 원산지 중국 산둥 성
제품 설명
협업 로봇 협업 로봇의 핵심 작동 원리는 폐쇄 루프형 "인식-의사 결정-실행" 프로세스를 통해 인간과 안전하고 정밀한 협업을 달성하는 것입니다. 기본적으로 센서 기술, 동작 제어 알고리즘 및 인간-로봇 상호 작용 로직을 통합하여 동적 환경에서 동작을 자율적으로 조정하여 작업을 완료합니다. 1.핵심: 인식층(환경 및 상태 감지) 여러 센서 유형을 통해 외부 환경 및 내부 상태 정보를 실시간으로 획득하는 것은 안전한 협업을 위한 토대입니다. 이러한 센서는 주로 다음과 같습니다. 하중/토크 센서: 조인트 또는 끝점에 ...
