CX-TZYJ 전자동 콘크리트 경화 및 압축 시험 기계 스마트 로봇 팔 시스템
응용 프로그램
스마트 로봇 팔 시스템을 사용한 CX-TZYJ 전자동 콘크리트 경화 및 압축 테스트 장비는 지능형 유지보수, 지능형 감지 및 온라인 감독을 통합하는 새로운 지능형 경화 및 압축 강도 테스트 장치입니다. 국가 주요 프로젝트 실험실, 대규모 및 중간 규모의 타사 테스트 회사, 대학의 과학 연구 기관, 산업 품질 관리 부서 연구소, 기타 기관, 부서 및 기업에서 널리 사용됩니다.
테스트 효율성
0.5MPa/s의 로딩 속도로 3대의 전기 유압식 서보 압축 테스트 기계는 C30 표준 검체(150 × 150 × 150mm)에 대해 시간당 40개 이상의 집단을 대상으로 한 압축 강도 테스트 효율성(측정 및 스캔 포함)을 제공합니다.
스캔 인식 장치
스캔을 통해 검체 정보를 얻을 수 있으며 경화 시스템은 지능적인 콘크리트 압축 테스트 시스템과 통신합니다. 검체 라벨이 손상되거나 손실될 염려 없이 한 번의 스캔으로 전체 과정을 완료합니다.
공급 및 방전 운반 장치
* 특수 설계 및 제조된 컨베이어 벨트는 정확한 검체 배치를 가능하게 합니다.
* 서보 모터는 정확한 전송을 제공하고 작동 중에 미끄러지지 않으며 일정한 전송률을 제공하는 체인 변속기를 구동하며 어떤 위치에서든 고정밀 위치를 지정할 수 있습니다.
AGV
- 유연하고 정밀하며 높은 호환성 및 높은 스토리지 용량
- 트랙 필요 없음, 유연한 레이아웃, 특별한 현장 요구 사항 없음, 분해 및 운반 용이.
- 보관 중 또는 보관 중에 테스트 검체를 운송하는 동안 전용 팔레트를 사용할 필요가 없으므로 작업 프로세스가 간소화되고 중간에 사람이 개입할 필요가 없습니다.
- 왼쪽 및 오른쪽 셸프를 양방향으로 작동할 수 있으므로 여러 그룹의 작업을 처리할 수 있습니다.
- 대기 중에 습도가 높은 환경에서 벗어나 유지 보수 공간을 벗어나 있고, 고장률이 감소하며, 서비스 수명이 연장됩니다.
- 포크 부하 용량: 30kg
- 검체 사양: 100/150mm 호환
- 최대 단일 운송 수량: 4개 그룹
- 최대 이동 속도: 1m/s
AGV 충전 시스템
- 삽입 연결, 충전 및 통신 상태를 자동으로 감지할 수 있습니다.
- 사용자 친화적인 인간-기계 인터페이스를 갖춘 단순하고 사용자 친화적인
- 안전하고 안정적인 충전 서비스를 제공하는 여러 가지 보호 메커니즘
AGV 경로 관리 시스템
- 마그네틱 띠 내비게이션 시스템을 사용하여 AGV 이동 로봇의 위치를 찾아 경로 계획 및 처리 작업을 수행합니다.
- AGV의 이동 경로에 대한 정적 경로 계획과 합리적인 계획을 미리 채택함으로써 대기 시간을 가장 크게 최소화하고 작업 효율성을 개선할 수 있습니다.
보관 유닛: 스테인리스 스틸 보관 선반
100/150mm 검체에 사용되는 모든 스테인리스 스틸 보관 구조는 현장에 따라 자유롭게 조합하고 조립할 수 있으며 최대 6개 층(실제 현장 조건에 따라 사용자 지정 가능)까지 가능합니다.
경화 관리 시스템
- 테스트 표본의 특정 정보(테스트 블록의 특정 위치, 실내/실내 상태 및 시간, 테스트 블록 그룹 번호, 테스트 블록 연령, 강도 등급, 테스트 블록 사양, 성형 날짜 등)를 조회 및 내보낼 수 있음 등).
- 실온 및 습도의 다양한 파라미터를 실시간으로 수집 및 기록하고 모니터링 정보를 실시간으로 표시, 기록, 저장 및 내보낼 수 있습니다.
- 검체 보관 시작 시간과 경화 기간을 자동으로 기록합니다.
- 소프트웨어 인터페이스는 선반에 검체가 있는지 여부를 표시할 수 있습니다. 백엔드 데이터를 검색하면 여유 저장 공간을 찾아 새 표본에 할당할 수 있습니다.
- 검사할 테스트 피스의 수와 좌표를 기록하고 테스트 피스의 위치를 신속하게 찾을 수 있습니다
중앙 제어 시스템
- 환경 온도 및 습도의 자동 감지 및 실시간 제어를 통해 경화 과정을 보다 과학적이고 표준화합니다.
- 이 시스템은 장비가 제공하는 경화 데이터를 자동으로 얻고, 실시간 통계 및 분석을 수행하며, 초기 단계에서 부적절한 경화 또는 수동 기록 오류로 인한 영향을 줄일 수 있습니다.
- 연령 제한에 도달하면 검체가 충분한 경화 시간을 가지고 있고 압축 검사를 받아야 한다는 것을 자동으로 알려 줍니다.
- 지능형 콘크리트 압축력 테스트 시스템과 연결하여 시료 경도와 압축 강도 테스트를 완료합니다.
지능형 처리 장치
- ABB 6축 로봇
- 압축 강도 테스트의 전체 프로세스 동안 지능형 검체 취급 기능을 구현합니다.
- 테스트 프로세스에 따라 콘크리트 표본은 자동으로 표본 검사 작업 영역에서 측정 플랫폼으로 운반됩니다. 측정이 완료되면 검사를 위해 검체를 압축 기계의 중앙 위치로 보냅니다.
- 7축 6개 링키지 모드
- 기계적 팔 잡는 무게: 20kg 이상
- 기계적 암 익스텐션: ≥ 1,650mm
- 위치 조정을 반복합니다: ≤ 0.02mm
꽉 움켜쥐는 죠
- 3개 위치 테스트 개구부, 클램핑(검체 포함), 클램핑(검체 제외)
- 편리한 교체 및 설치, 100/150mm 검체의 검사 요건 충족
- 인식 기능 포함(충돌 방지)
로봇 워킹 트랙(로봇 7축)
- 원활한 작동을 위한 완전 자동 그리스 윤활 처리
- 최대 스트로크는 2000mm이고, 동작 속도는 800mm/s이며, 위치 지정 정확도는 0.05mm입니다
측정 단위를 스캔합니다
- 표본의 길이, 너비, 높이, 압력 베어링 표면의 평탄도(2면), 인접 표면(8면) 사이의 각도를 측정합니다.
- 측정 범위: 100mm/150mm
- 측정 정확도(길이, 너비, 높이): 0.06mm
- 측정 정확도(평탄도): 0.01mm
- 측정 정확도(인접 표면 간 각도): 0.1°
- 2차 위치 지정 기능을 통해 센터링을 보장합니다 검체중
코드 스캐너
- 1.6메가픽셀 Hikvision 산업용 지능형 카메라, CMOS 글로벌, 이미징, 알고리즘 및 통신을 작은 크기로 통합 더 많은 시각적 감지 도구 및 더 강력한 성능
- 대상 표면: 1/2.9"
- 프레임 속도: 60fps
- Hikvision 2천만 픽셀 2D 산업용 카메라 0.06mm
-
- 일본의 Panasonic 레이저 센서, 측정 범위 10mm, 측정 정확도 0.01mm
압축 테스트 유닛
본체는 기둥이 아닌 일체형 강철 프레임(비주철)으로, 자동 고강도 안전 보호 도어가 장착되어 있습니다.
- 탑 유형 오일 실린더 구조
- 서보 모터 제어 로드, 저소음 에너지 절약, 낮은 온도 상승, 적재 속도는 검체의 강도에 따라 자동으로 조정할 수 있습니다.
- 100mm 및 150mm 검체의 테스트 공간을 자동으로 전환합니다
- 최대 범위: 2000kN
- 정확도: 0.5등급
- 하중 측정 범위: 2-100% FS
- 하중 표시 상대 오류: ≤ ± 0.5%
- 하중 하중 비율 상대 오류: ≤ ± 0.5%
- 하중 분해능: ≥ 1/500000FS
- 최대 부하: 2000KN
- 피스톤 행정: 150mm
- 부하 없이 상승 피스톤 속도: 최대 264mm/min, 최저 225mm/min
- 위쪽 형반과 아래쪽 형반 사이의 최대 간격: 240mm
- 형반 크기: 상단, 하단 530 × 600mm
- 테스트 폭: 530mm
청소 및 먼지 제거 장치
- 압축 테스트 기계 압력 플랫폼에서 테스트를 마친 후 자동으로 검체를 세척하고 위쪽 및 아래쪽 형반의 갈라진 이물질을 청소하여 테스트에 영향을 주지 않도록 하고 동시에 먼지를 제거합니다.
- 각 테스트 기기는 브러시로 청소합니다
- 기계 청소 장치에 먼지 입자가 유지됨: 0.1mm 미만
검체 로딩 및 언로딩 장치
- 빽빽한 트롤리 (가장 작은 양의 최대 검체 운반)
- 위치 지정 프레임에는 100mm 및 150mm 크기의 검체를 구분하는 트롤리 인식 기능이 있습니다.
- A형 검체 적재 트롤리는 150 × 150 × 150mm 표준 검체 24개 그룹을 보관할 수 있고 B형 검체 적재 트롤리는 100 × 100 × 100mm 표준 검체 36개를 보관할 수 있습니다.
테스트 후 검체용 컨베이어 벨트
- PVC 재질, 노화 방지, 청소가 용이.
- 암벽 컨베이어 벨트는 가장자리 차단 및 분리 설계를 채택하여 검체가 굴러가지 않도록 합니다.
- 가변 주파수 컨트롤, 소프트 스타트, 위치 지정 기능
- 표본은 그룹으로 분류되었습니다.
검체 분류 장치
- 유효하거나 유효하지 않은 검체를 자동으로 구별하고 다른 영역에 검체를 보관합니다.
으깬 검체 수령 장치
- 압축 강도 검사 결과를 판단하여 유효하고 유효하지 않은 검체를 보관하는 경우
지능형 중앙 제어 유닛
- 실시간 실행을 기반으로 자동으로 검체 할당을 최적화합니다 각 CTM의 시간 차이
- 전체 작동에 영향을 주지 않고 실시간으로 각 CTM을 중지할 수 있습니다.
- 아무 상태에서나 비상 중지가 가능합니다. 클릭 한 번으로 작업을 재개할 수 있습니다.
- 대체 재료 준비 위치는 중단 없는 테스트를 수행할 수 있습니다.
- 재질 위치 상황에 따라 오픈 소프트웨어를 설정할 수 있습니다.
- 실험 결과는 규제 플랫폼과 클라우드에 실시간으로 업로드할 수 있습니다.
- 자동 모니터링 및 알람 기능 포함
비디오 모니터링 시스템
모니터링 플랫폼은 테스트 상태를 실시간으로 표시할 수 있으며, 종합 시스템은 각 표본의 예약 상태를 표시하고 표본 번호에 따라 해당 분할 비디오 녹화를 검색할 수 있는 스케줄링 플랫폼도 관리합니다.
카메라:
- PoE 산업용 카메라
- 픽셀: 500W
- 1 네트워크 하드 디스크 기록하드 디스크 용량: 8T(1 유닛)
- 비디오 액세스 채널 수: 8, 직접 액세스
- PoE 인터페이스: 8, RJ45 10M/100M 적응형 이더넷 포트
모바일 엔드(WeChat 앱)
- 실험 데이터를 실시간으로 볼 수 있는 모바일 WeChat 앱을 사용하면 각 그룹과 개별 표본 곡선에 대한 테스트 결과를 쿼리할 수 있습니다.
- 소프트웨어 목록에 경고 및 알람 정보가 표시되며, 목록을 클릭하여 자세한 정보를 볼 수도 있습니다.
감사를 받은 공급업체 
