GCAN-204 컨버터에는 CAN 버스 인터페이스 1개, 직렬 인터페이스 1개가 있습니다. GCAN-204는 Modbus RTU 프로토콜을 통합합니다. GCAN-204를 사용하면 직렬 버스를 통해 다른 장비에 연결할 수 있습니다(Modbus RTU 프로토콜 사용). CAN 버스 통신 인터페이스에 액세스할 수 있습니다. GCAN-204에는 통합 절연 보호 모듈이 있습니다. DIN 철도용 고정 장치를 사용하면 제어 캐비닛에 쉽게 통합할 수 있습니다.
하드웨어 기능
1.고속 32비트 산업용 등급 프로세서
2.내장된 감시 장치 타이머
외부 전압(DC + 24V, 40mA)
정전기 방전(ESD) 내성 수준: 접촉 방전 ± 2KV, 공기 방전 ± 15kV
5.빠른 과도 버스트 임피던스 레벨: ±1KV
서지 내성 수준: ±1KV
작동 온도: -40.00ºC~85.00ºC
8.작동 습도: 5%~95%, 응결 현상 없음
9.치수: 115mm(L) * 100mm(W) * 22mm(H)
10.사용자 지정
CAN 기능
1.단자 연결을 통해 하나의 CAN 버스 채널을 통합합니다
2.ISO/DIS11898을 준수하는 CAN2.0A 및 CAN2.0B를 지원합니다
3.지원 통신 전송 속도: 5Kbps~1Mbps
전기 절연, 절연 수준: DC 3000V
이더넷 기능
1.연결 해제 후 자동으로 네트워크 연결을 복원하면 TCP 연결이 설정될 수 있습니다.
2.이더넷, ARP, IP, ICMP, UDP를 포함한 지원 프로토콜 DHCP, DNS, TCP
소켓 작동 모드 호환성(TCP 서버, TCP 클라이언트, UDP 등), 표준에 따른 프로그램 통신 소프트웨어
소켓 규칙
보조 개발을 지원하면 VB 루틴을 제공하거나 에 대한 다른 기본 프로그래밍 루틴을 찾을 수 있습니다
이더넷 온라인
기능 및 응용 프로그램



응용 프로그램
예
사용자는 포함된 직렬 디버깅 도우미를 사용하여 Modbus 명령 디버깅을 전송할 수 있습니다.
참고: 직렬 디버깅 도우미를 사용할 때는 "16진수 표시"와 "16진수 보내기"를 선택하십시오.
1 CAN 데이터를 수신합니다
예를 들어 Modbus 슬레이브 주소 1, Modbus 레지스터 첫 번째 주소 0x01, CAN:표준 프레임, 프레임 ID:0x181, CAN 프레임 데이터:
0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08
사용자 Modbus 마스터가 요청 프레임을 전송합니다.
01 03 00 01 00 04 15 C9
GCAN-204 응답 프레임:
01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07 17 C1
CRC는 CRC16 체크섬 계산기로 계산됩니다. (디스크 포함)
이 시점에서 GCAN-204 모듈은 다른 장비의 CAN 터미널에서 프레임 ID 0x181의 데이터 프레임을 수신했습니다.
3.2 CAN 데이터 전송
예를 들어 Modbus 슬레이브 주소: 1, Modbus 레지스터 첫 번째 주소: 0x101(십진수: 257), 함수 코드: 16(10H), CAN: 표준 프레임, 프레임 ID: 0x201, CAN 프레임 데이터:
0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08
사용자 Modbus 마스터가 요청 프레임을 전송합니다.
01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07 CB 2E
GCAN-204 응답 프레임:
01 10 01 01 00 04 91 F6
CRC는 CRC16 체크섬 계산기로 계산됩니다.
이 시점에서 다른 장비의 CAN 단자가 GCAN-204 모듈의 Modbus 측에서 프레임 ID가 0x201인 데이터 프레임을 수신했습니다.