인텔® 심도 카메라 D435f

• 유형: 개발 보드
• 등록상표: Intel
• 원산지: 중국
• 모델 번호.: Depth Camera D435f

제품 설명

 

 

 

 

 

인텔® RealSense™ Depth Camera D400 시리즈는 스테레오 비전을 사용하여 깊이를 계산합니다. D435f는 USB 전원 심도깊은 카메라이며 IR 패스 필터, RGB 센서 및 적외선 프로젝터가 있는 깊이 센서 쌍으로 구성됩니다. 이 제품은 제작자와 개발자가 프로토타입에 깊이 있는 인식 기능을 추가하는 데 이상적입니다.

 

• 28nm(nm) 공정 기술을 사용하고 최대 5개의 MIPI 카메라 직렬 인터페이스 2 레인을 지원하여 실시간 깊이 이미지를 계산하고 출력을 가속화하는 강력한 비전 프로세서입니다.




• 정확한 깊이 인식을 위한 새로운 고급 스테레오 깊이 알고리즘




• 최대 1280 x 720 해상도의 이미지 간 차이를 캡처할 수 있는 IR 패스 필터가 있는 이미지 센서 세트




• 크로스 플랫폼, 오픈 소스 인텔® RealSense™ SDK 2.0 지원



 

 

사용 환경	실내/실외
이미지 센서 기술	글로벌 셔터
이상적인 범위	3m~3m
깊이 기술	입체
최대 해상도에서 최소 깊이 거리(최소-Z	약 28cm
깊이 정확도	2% 미만, 2m
깊이 FOV(Field of View)	87° × 58°(±3°)
깊이 스트림 출력 해상도	최대 1280 × 720
깊이 스트림 출력 프레임 속도	최대 90fps
깊이 필터	IR 패스
RGB 프레임 해상도	1920 × 1080
RGB 프레임 속도	30fps
RGB 센서 기술	롤링 셔터
RGB 센서 FOV	69° × 42°
RGB 센서 해상도	2MP
카메라 모듈	인텔 RealSense 모듈 D430+ RGB 카메라
비전 프로세서 보드	인텔 RealSense 비전 프로세서 D4
폼 팩터	카메라 주변 기기
카메라 치수 (길이 × 깊이 × 높이)	90mm × 25.8mm × 25mm
커넥터	USB-C * 3.1 Gen 1 *
장착 메커니즘	1/420 UNC 나사산 장착 지점 - M3 나사 장착 지점 2개

 

• 이미지 조정 및 색상 데이터 스케일링을 위한 전용 컬러 이미지 신호 프로세서




• 피사체를 비추는 능동형 적외선 프로젝터로 깊이 데이터를 개선합니다.



 

 

인텔® RealSense™ Depth Camera D435f는 자율 모바일 로봇의 성장하는 시장을 대상으로 포트폴리오를 확장합니다. D435f는 IR 패스 필터를 사용하여 많은 로봇 환경에서 심도 노이즈 품질 및 성능 범위를 향상시킵니다.

 

인텔® RealSense™ Depth 카메라 및 인텔® RealSense™ 기술에 대한 자세한 내용은 를 참조하십시오.

 

인텔® RealSense™ SDK 2.0의 최신 릴리스는 인텔 RealSense/librealsense/의 GitHub 페이지에서 구할 수 있습니다.