유형: | 개발 보드 |
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등록상표: | Arducam |
원산지: | 중국 |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
스테레오 비전 시스템은 로봇의 심도있는 인식 기술을 제공합니다. 이를 통해 인공 기계와 시스템은 다양한 시각적 신호로부터 시각에서 물체의 상대적 거리를 추정하여 환경에 대한 이해를 높일 수 있습니다. 따라서 스테레오 비전은 자가 구동 자동차, 구조 임무를 위한 드론, 원격 수술을 위한 로봇 등 로봇 분야의 많은 영역에서 사용됩니다.
Arducam은 라즈베리파이와 Jetson Nano/Xavier NX용 스테레오 카메라 MIPI 모듈 시리즈를 출시했습니다. 마더보드의 MIPI CSI-2 커넥터에 직접 연결하고 해당 플랫폼에서 V4L2 카메라 드라이버와 함께 실행됩니다. 이 시스템은 깊이 감지, 3D 매핑, SLAM 등과 같은 응용 프로그램을 위해 자체 하드웨어 설계에 통합되거나 임베디드 시스템에서 자체 알고리즘으로 실행할 수 있는 더 나은 유연성을 제공합니다
이 아덕트 1MP 스테레오 카메라 MIPI 모듈은 2개의 동기화된 흑백 글로벌 셔터 OV9281 이미지 센서(2x1MP)가 있는 스테레오 카메라 모듈입니다. 모노크롬 센서는 뛰어난 디테일 및 감도를 갖추고 있어 깊이 정보를 추출하기 위해 정확도와 프레임 속도를 높일 수 있습니다.
참고:
라즈베리파이 및 Jetson Nano/Xavier NX 마더보드, 아크릴 케이스 및 삼각대는 패키지에 포함되어 있지 않습니다.
이 카메라 모듈 및 케이스의 3D 파일을 받으려면 당사에 문의하십시오.
주요 사양:
센서: 듀얼 흑백 글로벌 셔터 OV9281
픽셀 크기: 3μm x 3μm
활성 어레이 크기: 1280 x 800
광학 크기: 1/4인치
초점 유형: 고정 초점
초점 범위: 30mm~무한대
출력 인터페이스: 2레인 MIPI 직렬 출력
출력 형식: 8비트/10비트 원시 값
최대 이미지 전송 속도: 70fps, Jetson Nano/Xavier NX의 경우 1280 x 800, 라즈베리파이의 경우 1280 x 800에서 50fps
렌즈: 기본 저변형 M12 렌즈(부품 번호: M27280M07S)
EFL: 2.8, F. no: 2.8, HFOV: 70 Deg.
IR 감도: IR에 민감함, IR 필터 없음
보드 크기: 105(L) x 24(W) x 22.5(H)mm
패키지 포함 사항:
1개 Arducam 1MP OV9281 스테레오 MIPI 카메라 모듈 포함 낮은 왜곡 M12 마운트 렌즈
1개 150mm 15핀 1.0mm 피치 FPC 케이블
1개 150mm 15핀 1.0mm ~ 22핀 0.5mm 피치 FPC 케이블
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