| 커스터마이징: | 사용 가능 |
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| 정확도: | 다양한 옵션 |
| 애플리케이션: | 항공우주 산업, 자동차 산업, 건설 산업, 금속 가공 산업, 조선 산업 |
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손목 정격 하중
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10kg
| |
최대 작업 반경
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2014mm
| |
축 번호
|
6
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조인트 속도
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J1
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135°/s
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J2
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135°/s
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J3
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120°/s
| |
J4
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150°/s
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J5
|
160°/s
| |
J6
|
220°/s
| |
조인트 범위
|
J1
|
±165°
|
J2
|
160°~-85°
| |
J3
|
75°~-170°
| |
J4
|
±180°
| |
J5
|
±120°~90°
| |
J6
|
±220°
| |
조인트 허용 토크
|
J4
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23.8Nm
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J5
|
16.7Nm
| |
J6
|
7.1Nm
| |
조인트 허용 관성 모멘트
|
J4
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0.79kgm2
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J5
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0.38kgm2
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J6
|
0.12kgm2
| |
무게
|
268KG
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위치 지정 정확도를 반복합니다
|
±0.08mm
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주변 온도
|
0 ~ 45 도
| |








