이동식 로봇 섀시(큰 개)
로봇 섀시에는 시각적 배치, 실내 내비게이션, 지능형 장애물 회피 등의 다양한 기능이 있습니다. 주로 LIDAR 센서, 심도계 카메라, 모듈식 위치 지정 및 내비게이션 시스템 등의 핵심 하드웨어로 구성되어 있습니다. 레이저 슬램 및 V-슬램 다중 센서 융합 알고리즘은 보다 유연할 수 있습니다. 로봇 보행 경로 계획








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