빠른 배치 쉬운 조작 프로그래밍 지식 필요 없음 협업 스태커 팔레타이징 로봇

• 커스터마이징: 사용 가능
• 애플리케이션: 자동차산업, 전자제품, 식품 및 음료, 물류, 약학
• 제어 모드: 연속 경로 제어
• 자유도: 4축
• 드라이브 모드: 전기
• 적재 용량: 100 킬로그램
• 최대 암 범위: 1730mm
• 위치 지정 정확도를 반복합니다: ±0.1mm
• Wrist Load: 30kg
• 질량: 82kg
• 동작 범위: ±170%
• 최고 속도: 89°/S
• 컨트롤러: 16 Digital Inputs
• Typical Pallet Dimensions: 1200mx×1000mm
• 주변 온도: 0-50ºc
• 최대 허용 하중: 30kg
• 작업 반경: Maximum Working Radius 1460mm
• 전원 요구 사항: AC220V 10A+
• Gas Source Required: 6kg
• 주요 구성 요소: Operation and Control System
• Electronic Control Components: Palletizing Software
• 운송 패키지: 박스형
• 규격: 1525mm
• 등록상표: Benson
• 원산지: Shandong, China
• 세관코드: 8479509090
• 생산 능력: 600 Packs/Minute

제품 설명

협업 로봇

협업 로봇의 핵심 작동 원리는 폐쇄 루프형 "인식-의사 결정-실행" 프로세스를 통해 인간과 안전하고 정밀한 협업을 달성하는 것입니다. 기본적으로 센서 기술, 동작 제어 알고리즘 및 인간-로봇 상호 작용 로직을 통합하여 동적 환경에서 동작을 자율적으로 조정하여 작업을 완료합니다.

1.핵심: 인식층(환경 및 상태 감지)
여러 센서 유형을 통해 외부 환경 및 내부 상태 정보를 실시간으로 획득하는 것은 안전한 협업을 위한 토대입니다.

이러한 센서는 주로 다음과 같습니다.
하중/토크 센서: 조인트 또는 끝점에 부착되며, 이러한 센서는 접촉 하중(예: 충돌과 압력)을 실시간으로 감지합니다. 안전 임계값(일반적으로 5 ~ 50N에서 조정 가능)을 초과하면 로봇이 즉시 멈추거나 수축하여 부상을 방지합니다.
비전 센서: 산업용 카메라와 3D 심도계 카메라가 여기에 포함됩니다. 피삭재 위치를 식별하고(입고 재료 편차 해결) 인간 위치를 찾습니다(충돌 위험 예측). 일부 사용자는 "시력식 잡기(vision-guided gacking)"를 실행할 수도 있습니다(예: 무작위로 적재된 부품 식별).
안전 센서: 적외선 조명 커튼과 유연한 전자 스킨이 있습니다. 이러한 센서는 10-15cm 이내의 사람이나 장애물을 감지할 수 있으므로 충돌 후 단순히 반응하는 것이 아니라 사전에 감속을 하거나 방지할 수 있습니다. 자체 상태 센서: 조인트 각도, 회전 속도 및 온도를 탐지하여 동작 정확도(예: ±0.02-0.1mm 반복성)를 보장하고 기계적 고장을 방지합니다.

2.키: 의사 결정 계층(데이터 처리 및 논리적 의사 결정)
센서 레이어의 데이터를 기반으로 컨트롤러와 알고리즘은 다음 동작을 결정하기 위해 "두뇌 같은" 결정을 내립니다.
핵심 논리는 다음과 같습니다.
안전 결정: 센서가 "충돌력이 한계를 초과함" 또는 "사람이 작업 영역에 진입함"을 감지하면 "비상 정지/감속/회피" 명령이 즉시 트리거되어 작업 명령에 우선권을 가집니다.
작업 의사 결정: 사전 설정 프로그램(예: 경로 및 조립 단계 파악)과 실시간 센서 데이터(예: 실제 작업 부품 위치)를 결합하여 움직임을 동적으로 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 시력이 부품에서 2mm 편차를 감지하면 수동 재프로그래밍 없이 최종 사용자 위치가 자동으로 수정됩니다.
인간-로봇 공동 의사 결정: "드래그 투 티치"(사용자가 수동으로 최종 사용자를 대상 위치로 끌어와서 시스템이 자동으로 경로를 기록) 및 "힘 제어"(예: 사람이 무거운 물체를 들어올리는 것을 지원할 때 로봇은 사람의 손 강도에 따라 속도를 조정함)를 지원하여 진입 장벽이 낮아집니다.

실행 레이어(정밀 모션 제어)
의사 결정 계층의 지침에 따라 드라이브 시스템은 작업 완료를 위해 고정밀 이동을 수행합니다.
구동 장치: 서보 모터, 리듀서 및 컨트롤러로 구성되어 있으며 각 조인트의 회전 각도와 속도를 제어합니다. 예를·들어 3C 산업에서 나사 체결 시나리오에서 힘 제어 및 속도 조율은 정밀한 조임 힘(예: 5-10N m)과 깊이를 보장하여 나사산 미끄러짐이나 구성품 손상을 방지합니다.
Motion Precision Assurance: 조인트 토크 제어 및 궤도 계획 알고리즘을 활용하여 다양한 부하(예: 다양한 웨이트의 작업 부품 파악)에서도 부드러운 움직임을 유지합니다. 반복 가능한 위치 지정 정확도는 ±0.05mm 이내로 도달하여 정밀한 협업의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

간단히 말해, 협업 로봇의 작동 논리는 안전에 민감한 정밀 조정자와 비교할 수 있습니다. 센서가 먼저 환경을 "보고 느끼고", 알고리즘이 안전을 결정하고 움직임을 조정하고, 마지막으로 구동 시스템이 "정확하게 작업을 완료합니다." 이 프로세스는 "사람에게 해를 끼치지 않는" 작업을 우선적으로 처리하며 동적 작업 시나리오에 적용할 수 있습니다.

제품의 장점:

안전하고 신뢰성: 사람 안전을 보장하기 위해 힘 감지 및 충돌 감지 기술을 갖춘 이 제품은 고장 간 평균 시간을 오래 제공합니다.

유연하고 편리함: 컴팩트한 크기와 가벼운 디자인이 특징인 이 제품은 빠른 프로그래밍과 교습이 가능하므로, 조작자는 전문적인 프로그래밍 지식 없이도 작업을 쉽게 설정하고 조정할 수 있습니다.

지능적이고 효율적인: 고급 AI 알고리즘과 센서 기술을 통합하여 자동 탐색, 경로 계획, 작업 일정 관리를 가능하게 하며, 공장 지능형 제조 시스템과 원활하게 통합되어 지능적이고 자동화된 생산을 개선합니다.

넓은 부하 범위: 다양한 부하 및 작동 반경을 포괄하는 종합적인 제품 포트폴리오입니다.

협업 로봇은 산업 제조, 바이오메디신, 과학 연구, 교육을 아우르는 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다. 다음은 자세한 소개입니다.

산업 제조

금속 가공: 기계 공구 적재 및 하역, 고정밀 체결, 디버링 및 광택 작업 및 기타 작업에 사용할 수 있습니다.

3c 전자: 정밀 조립, 테스트 및 포장에 유용합니다. 예를 들어, 스크루 체결 정확도는 ±0.05mm입니다. 비젼 가이드 시스템은 들어오는 자재 위치 편차를 해결하여 고정밀 작업을 가능하게 합니다.

태양광(PV) 및 새로운 에너지: 실리콘 웨이퍼 절단 및 로딩, 세포 분류, 오류 방지 모듈 조립 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

바이오메디신

정밀 의학: 초음파 중심의 치료 로봇의 위치 설정을 위해 0.5mm 미만의 정확도로 사용할 수 있습니다. 또한 약물 관리 로봇이 고위험성 약물을 자동으로 분류하여 99.9%의 정확도로 식별할 수 있습니다. 또한 전체 프로세스 추적을 위해 병원 시스템에 통합할 수도 있습니다.

의료 검사: 예를 들어 ABB의 듀얼 암 협업 로봇은 체외 검사에 사용할 수 있으므로 COVID-19 테스트 중에 검사 담당자의 감염 위험이 줄어듭니다. 연구 및 교육

University Laboratories: 연구 로봇 플랫폼 역할을 하는 이 플랫폼은 Python/C++ 2차 개발을 지원하며 재료 과학, 로봇 및 기타 분야의 다분야 실험에 적합합니다.

교육 및 교육: 학생들이 지능형 제조를 보다 잘 이해할 수 있도록 완벽한 교육 과정 및 시뮬레이션 소프트웨어를 제공합니다.

새로운 소비와 새로운 소매

식품 배달: 식품 배달 로봇은 경로를 자율적으로 계획하고, 0.2초 미만의 장애물 회피 응답 시간을 달성하고, 24시간 무인 서비스를 지원합니다.

스마트 리테일: 스마트 리테일 선반은 물품을 초당 최대 10개 항목의 인식 속도로 동적으로 셀 수 있으며, 실시간 재고 동기화를 위해 ERP 시스템과 통합할 수 있습니다.

구조: 실내 라텍스 페인트 분사에 적합하며, 전체 가정에 완전 자동화되어 시간당 250 평방 미터를 커버하며, 방 사이의 위치 지정 오류가 3cm 이내입니다.

호환 제품 유형	그리퍼, 센서, 컨베이어, 비전 시스템, 최종 효과기,	전압	220V
비디오 발송 검사	제공됩니다	기계 테스트 보고서	제공됩니다
핵심 부품	모터	보증	1년
전원(w)	2kW	생산 용량	분당 5-6상자
중량(kg)	60	원점 위치	중국 산둥 성
브랜드 이름	벤슨	응용 프로그램	어셈블리 라인 작업
키워드	로봇 손	페이로드	35kg
입력합니다	6축 수직 다중 조인트	축	6축
이름	산업 팔레타이저 로봇	기계 유형	로봇 취급
커뮤니케이션	TCP	작업 모드	기계 간 협업

Benson Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd.는 산업용 로봇, 촉진 로봇, 팔레티저, 고위치 팔레티저, 완전 자동 백 포장 기계, 포장 기계, 배칭 장비, 제파용 장비, 로더, 물류 자동화 라인 및 기타 프로젝트 이 회사는 고급 및 고품질 전문가 그룹을 함께 모였습니다. 이 회사는 "생산, 학습 및 연구" 개발 모델을 적극적으로 홍보하고 자동화된 포장 및 자동화된 물류 엔지니어링에 널리 사용될 수 있는 차세대 자동 생산 라인을 성공적으로 개발했습니다. 이 제품의 기능과 다양한 기술 지표는 높은 수준에 있습니다. 시장 경쟁력을 종합적으로 개선하기 위해 미국, 일본, 유럽 및 기타 국가에서 판매하는 고품질 액세서리를 다수 선정하고 제품의 품질을 크게 향상시키기 위해 다양한 고급 처리 장비를 도입했습니다. 화학, 피드, 밀가루, 건축 자재, 음식, 음료, 맥주, 자동화된 물류 및 기타 산업 제품 수입에서 출력, 전기 제어에서 기계 구조 설계에 이르기까지 Benson Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd.는 시스템 기술 솔루션과 장비의 정밀한 제조를 완벽하게 제공할 수 있습니다. 동시에, 고품질의 기술 지원과 애프터서비스 제공을 위한 완벽한 애프터 서비스 시스템을 갖추고 있습니다.

Q1: 장비를 운반한 후 장비를 가져오는 데 얼마나 걸립니까?

A1: 일반적으로 필요한 장비가 표준 유형인 경우 7일 이내에 배송해 드립니다. 맞춤형 유형을 환영하며 배송 시간은 영업일 기준 20-25일입니다.

Q2: 제품 보증 기간은 얼마나 됩니까?

A2: 제품 보증 기간은 12개월입니다.

Q3: 다른 상품을 용기에 함께 포장할 수 있도록 도와주실 수 있습니까?

A3 : 물론이야. 대부분의 제품을 우리로부터 구매하고 다른 공급업체에서도 구매한 경우 다른 공급업체에 제품을 우리공장(Tai'an City, Shandong Province)으로 보내도록 요청할 수 있습니다. 모든 상품을 하나의 용기에 포장할 수 있도록 도와드리겠습니다. 모든 것을 준비하세요.

Q4: 기계가 완료된 후 기계의 품질을 어떻게 확인할 수 있습니까?
A4: 줌, Microsoft, Teamviewer, whatspp, Skype 및 WeChat에 대한 현장 검사를 위한 세미나에서 고객과 화상 통화를 했습니다.