제품 설명 중형 - 대형 페이로드 로봇 ER50-2100 ER50-2100은 중형 페이로드 로봇입니다. 최대 탑재중량 50kg, 최대 도달 거리 2,146mm 하이라이트 높은 강성 구조 덕분에 고속 지능형 팔레타이징 애플리케이션 소프트웨어가 Takt를 20% 개선하여 고객에게 더 높은 효율성을 제공합니다. 여러 특정 애플리케이션 소프트웨어를 소프트 PLC 및 다양한 필드 버스 인터페이스와 통합할 수 있습니다. 고객이 다양한 응용 분야에 쉽게 직면할 수 있도록 지원하는 고성능 충돌 감지 기능은 안전 실현에 도움이 됩니다. 응용 프로그램 취급, 광택, 촉촉함 및 기타 응용 분야에 널리 사용될 수 있습니다. 산업 자동차 부품, 태양광, 식음료, 건축 자재, 물류 및 창고 및 기타 산업에 적합합니다.
| 모델 |
ER50-2100 |
| 입력합니다 |
굴절식 유형 |
| 통제된 축 |
6축 |
| 손목 페이로드 |
50kg |
| 반복성 |
±0.08mm |
| 로봇 무게 |
550kg |
| 도달 거리 |
2,146mm |
| 로봇 IP 등급 |
IP65 |
| 캐비닛 IP 등급 |
IP43 |
| 드라이브 방법 |
AC 서보 모터에 의한 전기 서보 구동 |
| 설치 |
바닥, 천장, 벽 |
| 환경 요구 사항 |
주변 온도 |
섭씨 0~45도 |
| 습도 |
80%/40ºC 미만(응결 없음) |
| 진동 가속 |
4.9m/s²(<0.5G) |
| 허용 토크 |
j 4 |
182 Nm |
| j 5 |
182 Nm |
| J 6 |
120Nm |
| 허용 가능한 관성 모멘트 |
j 4 |
12.68kg.M3 |
| j 5 |
12.68kg.M3 |
| J 6 |
10kg.M3 |
| 최고 속도 |
j 1 |
130 °/초 |
| J 2 |
110 °/초 |
| j 3 |
130 °/초 |
| j 4 |
200 °/초 |
| j 5 |
200 °/초 |
| J 6 |
285 °/초 |
| 동작 범위 |
J 1 |
±180° |
| J 2 |
70 °/-130° |
| j 3 |
175 °/-80° |
| j 4 |
±360° |
| j 5 |
±115° |
| J 6 |
±450° |
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