그리퍼 개요
DH 시리즈는 굴절식 자체 조절식 전기 죠이며, 이 숫자는 죠의 최대 스트로크를 나타냅니다. 그리퍼에는 한 쌍의 평행 손가락 끝이 장착되어 있어 이동 중에 대칭적으로 작동합니다. 그리퍼의 주 구조는 부드러운 직사각형 구조이며 바닥은 표준 플랜지에 맞게 조정됩니다. 또한 로봇 또는 기타 장치의 끝단에 연결하기 위한 8코어 통신 인터페이스가 장착되어 있습니다.
제어 가능한 힘 위치: 클램핑 죠를 프로그래밍하여 클램핑 죠의 클램핑 위치와 클램프 힘 값을 조정할 수 있습니다. 클램핑 죠를 작동하는 동안 작동 속도는 클램프 힘과 관련이 있습니다. 클램핑력이 클수록 작동 속도가 빨라집니다.
다중 통신 방법: 그리퍼 본체는 제어를 위해 표준 Modbus-RTU 프로토콜 및 IO 모드를 채택합니다. USB, PROFINET 등의 다른 통신 프로토콜은 프로토콜 변환기를 통해 전송할 수 있습니다.
클램핑 판단: 힘 제어와 위치 제어의 조합이 축복 공정에 사용됩니다.
클램핑 피드백: 클램핑 죠의 상태는 프로그래밍을 통해 읽거나 클램핑 죠 본체의 지시등에 따라 판단할 수 있습니다.
손가락 끝으로 사용자 정의할 수 있습니다. 실시간 조건에 따라 손끝으로 교체할 수 있으며 정밀 가공, 부품 조립 및 기타 분야에 적합합니다.
1.사양 
| 입력합니다 |
AE1-40 |
| 치수 |
270 * 72 * 127mm |
| 드라이브 직경 영역 |
60mm(복동식, 열거나 고정할 수 있음) |
| 홀딩력(입력 공기 압력이 0.4 - 0.8MPa인 경우) |
1256.6mm2, 피스톤 로드 영역, 314mm2 |
| 기관 연결 유형 |
외부 유형(사용자가 기본 제공 기능을 필요로 할 경우 사용자 지정 필요) |
| 자기 스위치 유형 |
D-Z73 마그네틱 스위치가 장착되어 있습니다 |
| 개폐시간 |
0.1s |
| 공기 압력을 사용합니다 |
0.4-0.8MPa |
| 작동 온도 |
-5ºC~+60ºC |
| 어셈블리 중량 |
0.341kg |
회사 프로필
AE Robotics Co., Ltd는 2015년 1월에 설립되었으며 개별 산업 자동화 및 공정 산업 자동화에 중점을 두고 있으며 산업용 로봇, 산업용 로봇, 장치 및 고정 장치, 전송 장치, 위치 지정 장치 및 제어 시스템을 비롯한 관련 액세서리를 설계, 개발, 설치, 테스트, 디버깅할 수 있습니다.
코봇 로봇을 제공할 수 있습니다. 산업 로봇 로봇.로봇 부품.CNC 컨트롤러. 로봇 통합 등
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