제품 설명 교육용 데스크톱 로봇 암 AI 스마트 시각적 분류 교육 솔루션 항목 번호. ZKBOT-301ED 우리의 교육 로봇 팔 3축 0.5kg 미만, 4축 교육 로봇 암 점점 더 많은 교육 기관들이 과학, 엔지니어링, 프로그래밍, 인공 지능 및 자동화의 원리를 배우고 그들의 기술, 사고, 창의성, 팀워크 및 문제 해결 기술을 향상시킬 수 있는 우리의 교육 로봇 팔을 구입하고 있습니다. 이들은 미래의 경력 개발을 지원하는 기업입니다. 현재 우리 회사는 교육용 로봇 암 3가지를 생산하고 있습니다. 다음 매개 변수를 참조하십시오. 로봇 무게 자동 분류 교육 시스템 기능 및 설명: 1.1 시스템 구성 및 기능 로봇 무게 자동 분류 교육 계통에는 로봇 기술, 센서 감지 기술, PLC 프로그램 기술, 485modbus 통신 및 기타 기술이 포함됩니다. 이 시스템은 다양한 교육 기능 모듈의 조합으로 구성되어 있으며 로봇 모듈이 있습니다. 로봇, 엔드 클램프, 로봇 제어 시스템 및 교육 터치 스크린으로 구성되어 있습니다. 로봇 모듈: 로봇, 엔드 클램프, 로봇 제어 시스템 및 교육 터치 스크린으로 구성되어 있습니다. 컨베이어 벨트 모듈: 컨베이어 벨트 모듈은 알루미늄 합금 프로파일로 구성되고, 벨트는 변속기용으로 장착됩니다. 판금 플레이트는 벨트 양쪽에 고정되어 있으며 구조가 단단합니다. 컨베이어 벨트의 기술 매개변수: L 1000mm * W 280mm * H 800mm; 최대 속도: >3m/min 다양한 엔드 클램프 모듈: 손으로 잡는, 흡착 컵 등 PLC 주 컨트롤 모듈: 이 제품은 주로 PLC 컨트롤러, 제어박스 등으로 구성되어 있습니다. ZK3U PLC 제어기는 각 기능 모듈을 제어하는 데 사용됩니다. 전자식 저울 모듈: (1) 정확성은 0.1g입니다 (2) Modbus-RTU 통신 지원, 읽을 수 있는 객체 중량, 균형 상태 센서 모듈: 광전계 센서, 개수 계산 작업 및 위치 지정. 기타: 메인 제어 박스, 다양한 크기의 작업 부품, 온라인 커뮤니케이션 라인. 참고: 워크스테이션 응용 분야를 위한 기본 산업용 로봇은 ZK-BOT301ED이며 ZEKEEP 브랜드의 유사 부하 제품으로 교체할 수도 있습니다. 이 장치는 교육 및 교육 디스플레이 생산 라인과 가장 일반적인 메카트로닉스 제품입니다. 이 교육 과정은 대학, 직업 대학, 직업 교육 및 훈련 기관을 위해 개발되었습니다. 산업 로봇, 메카트로닉스, 전기 자동화 등에 적합합니다. 전문적인 교육 및 훈련. 이 프로그램은 산업 생산 및 제조 현장에 근접하여 교육 및 교육 목적으로 특별히 설계되었기 때문에 메카트로닉스의 설치 및 디버깅 기능을 강화합니다. 3, 시스템 모듈 소개: 주: 각 모듈의 사진과 사진은 참고용이며 모양과 크기는 약간 다를 수 있으며 제품 일치가 우선입니다. 3.1 로봇 모듈 이 모듈은 ZK-BOT301Ed 교육 조정자, 로봇 제어 박스 및 교육 터치 스크린을 채택하고 있습니다. 기술 매개변수: 치수(LxWxH) 1700X1200X750mm 바닥 형태: 조절식 피트와 롤러 3.2 산업용 로봇 모듈 이 모듈은 ZK-BOT303Ed 교육 조정자, 베이스, 엔드 그리퍼 툴, 로봇 제어 시스템 및 Teach P던트로 구성되어 있습니다. 1.ZK-BOT303Ed * 4세트 (1) 조정자 구조: 6061 알루미늄 합금 피막 재질로 제조됨, 3개의 산업용 2상 스테퍼 모터 장착, 3 1:10 헬리컬 기어 감소장치, 15분의 백래시 아크 장착, 이 조정자는 42 스테퍼 모터 교육용 모델 3축 조정기입니다. 그리고 조정자 제어 프로토콜(직렬 포트 프로토콜)을 열면, 사용자는 조작자를 두 번 개발하고 사용하기 쉬우며, 촉진을 하고, 해체, 스톰핑 및 취급에 사용할 수 있으며, 점-점, 점-점 직선, 직선-직선 등을 지원할 수 있습니다. 출력, DI 입력, 세계 좌표, 즉, 똑바로 위아래로 이동할 수 있습니다. 제어 프로토콜은 openMv, USB 산업용 카메라 등을 지원하여 시각적 장면, 시각적 상호 작용, 물체의 크기와 위치를 식별하고 운반하며 소규모 산업 생산에 사용할 수 있는 외부 장치를 연결할 수 있습니다. 이 로봇 팔에는 작동 중인 호스트 컴퓨터도 장착되어 있어 작동이 쉽고 빠르게 시작할 수 있습니다. 세 가지 주요 사용자 레시피와 50단계 프로그래밍 가능 번호를 지원하며, 최대 길이 조절이 가능한 직경 범위는 300mm이고 최대 하중은 0.5KG입니다. 이 프로그램은 강의 및 테스트 벤치 개발 및 응용 분야에 자주 사용됩니다. 로봇 팔의 특정 매개변수 (3) 로봇 팔 제어함 * 4: 주 제어기는 32비트 MCU를 채택하며, 교육 장치는 산업용 터치 스크린을 채택합니다. 제어장치에는 광전자 센서 및 산업용 솔레노이드 밸브에 연결할 수 있는 양방향 DI, 양방향 DO 스위치 값이 장착되어 있습니다. 장치에 대한 교육 이 장치는 중국의 작동 인터페이스를 지원하며, 공동 좌표와 세계 좌표 디스플레이가 있습니다. 주 컨트롤은 최대 3개의 사용자 프로그램 그룹을 저장할 수 있으며, 각 사용자 프로그램 그룹은 최대 50개의 단계를 저장할 수 있으며, 각 단계는 좌표를 입력하여 수정할 수 있습니다. 이 로봇 암은 데스크탑 3축 로봇 팔입니다. 보조 사용자 개발을 지원하며, 이를 사용하여 지점 위치 조정, 지점 간, 라인 간, 라인 간 등, 아크 보행, DO 출력, DI 입력(세계 좌표 포함)을 지원할 수 있습니다. 고객은 직접 3D 인쇄, 레이저 조각 및 기타 주변 장치를 개발할 수 있습니다(호스트 컴퓨터는 직접 작성해야 함). 대화형 소프트웨어 작성(소프트웨어 작성), 시각적 상호 작용(직접 호스트 컴퓨터를 개발해야 함), 외부 장비 연결 등 1000G를 로드합니다. 2.ZK-BOT303Ed 교육 로봇 암의 기술 매개변수: 단일 로봇 암 제어 시스템에 대한 설명: 제어 시스템 1.1 시스템 호스트는 현재의 새로운 로봇 제어 기술을 채택하며, 로봇 팔의 스테핑 모터 드라이브 제어, 로봇 제어 시스템, 데이터 수집 및 통신, 로봇별 하드웨어 인터페이스를 모듈화하여 제어 박스에 통합합니다. 로봇 암의 제어 시스템은 구동 시스템과 호환됩니다. 1.2 강력하고 내구성이 뛰어난 전자 제어의 의존 없는 연구 및 개발 1.3 외부 인터페이스에는 IO 터미널 및 외부 전원 공급 장치 인터페이스가 포함되어 있습니다. 2) 펜던트 A. 노트북 티치 펜던트 B. 크기: 컬러 4.3인치 3) 기본 시스템 구성 A. 드라이브 제어 통합 캐비닛 * 1 B. 4.3인치 터치 스크린 * 1 C. 모터: 42 인코더 장착 스테퍼 모터 3.4 작업 아티팩트 스토리지 모듈 4개 4중 웰 유형 자동 리프트 저장 장치 모듈, 크기는 250mm * 200mm입니다. 알루미늄 합금 프레임을 사용하여 메인 컨트롤을 사용하여 레이어 수를 제어합니다. 논리(제어 모터 회로 포함), 4중 저장 장치의 각 레이어에는 적외선 센서가 장착되어 있습니다. 이 기능은 테스트 박스가 제자리에 있는지 여부를 테스트하는 데 편리하며, 모터가 제자리에 있을 때 회전하도록 제어하고, 테스트 박스 높이를 자동으로 높인 후 다음 테스트 박스가 도착할 때까지 기다립니다. (테스트 박스) (자동 리프트 보관 모듈) 3.5 PLC 주 제어 모듈 1) ZK3U PLC: DC24V NPN 입력 16채널. 16개 채널의 트랜지스터 출력, 부하 DC24V, 최대 3A(NPN 출력 4채널 200KHz 고속 펄스 출력. 아날로그 수량(0-10V)은 10채널 AD, 2채널 DA.communication 은 1채널 RS232, 2채널 RS485입니다. 온라인 PCB 보드: 5방향 릴레이 및 6방향 옵토커플러 격리, 단방향 전자 저울 통신 RS485 전송 모듈 장착, 7방향 DI 입력 통신 전송 모듈, 6방향 DO24V 출력 변환 모듈; 프로그램 소프트웨어: GX WORKS2, GX 개발자 3.6 저울 모듈 (1) 정확도는 0.1g(2)Modbus-RTU 통신 지원, 읽을 수 있는 객체 중량, 균형 상태 3.7 센서 모듈 (1) 10-30V NPN 일반적으로 열려 있고 닫혀 있는 광전자 스위치(2) 그림 참조: 3.8 openMV visual modulet (1) STM32H74311 ARM Cortex M7 프로세서, 480MHz1MBRAM2 MB 플래시, 모든 1/0핀 출력 3.3V 및 5V 허용 오차. 이 프로세서에는 다음과 같은 1 인터페이스가 있습니다. (2) 전속 USB(12Mbs) 인터페이스, 컴퓨터에 연결 OpenMV 카메라가 연결되면 컴퓨터에 가상 COM 포트와 "USB 스틱"이 나타납니다. (3) USD 카드 슬롯에는 100Mbs의 읽기 및 쓰기가 포함되어 있어 Open MV 카메라가 비디오를 녹화하고 추출된 SD 카드에서 머신 비전 자료를 전송할 수 있습니다. (4) 최대 100Mbs 속도의 SPI 버스를 통해 간단히 이미지 스트림 데이터를 LCD 확장 보드, WiFi 확장 보드 또는 기타 컨트롤러로 전송할 수 있습니다 (5) 12개의 버스, CAN 버스 1개, 2개의 비동기 직렬 버스(TX/RX)가 다른 컨트롤러 또는 센서를 연결하는 데 사용됩니다 (6) 12비트 ADC 1개 및 12비트 DAC 1개 (7) 2/핀 건식 서보 제어: 10개 포트 모두 인터럽트와 PWM에 사용할 수 있습니다(보드에 10개/O 핀이 있음). (8) RGBLED 1개(3색) 밝은 850mIRLED 2개(적외선) (9) 32MB 외부 32비트 SDRAM, 100MHz 클럭, 400MB/s 대역폭 (10) 32MB 외부 사중시, 100MHz 클럭, 4비트 DDR 모드는 100MB/s의 대역폭을 달성합니다. 3.8 다양한 엔드 공구 모듈 로봇 엔드 그리퍼 공구: 로봇/조정자 전용 LDX-335MG 디지털 스티어링 기어, 긴 수명/내화성 조정자, 공압 그리퍼 공구를 사용하여 시스템을 잡고 작업 부품을 저장하고 컨베이어 벨트로 보낼 수 있습니다. 원형 흡입 컵 유형 24V DC 전자석 공구: 원형 흡입 컵 유형 24V DC 전자석 공구는 전기 전도성이 강하며 강력한 흡입력이 다른 너트를 흡입하는 데 가장 적합합니다. 3.9 알람 표시등 모듈: 브랜드: THND 이름: 3중 신호등 모델: D50-3-C(무음), D50-3-C-F(부저 포함) 전압: DC24V 사양: 항상 밝고 빛나는 재질: 전등갓이 있는 PC, 베이스 ABS 볼륨: 약 85dB 사운드 유형: 연속 사운드 3.10 - 디지털 튜브 카운트 모듈: 제품 모델: YL4-2.3JS 작동 전압: 금속 쉘 크기의 DC12V: L230MMX H 118.5mmX T 35mm 쉘 크기 미포함: L200MMX H 106mmX T23MM 지원 센서: 광전자 센서 감지 거리 10cm-30cm로 홀, 금속 등과 같은 다른 NPN 유형 센서를 지원할 수 있습니다. 사용 지침: 사용이 쉽고, 전체 세트를 사용하기 쉬우며, 소켓 220V 주 전원에 연결하여 사용할 수 있습니다. 이 주 전원 공급 장치를 사용하여 다양한 크기의 작업 부품 및 너트의 운송을 계산할 수 있습니다. 3.11 휴먼-컴퓨터 상호 작용 인터페이스 모듈: 화면 크기: 7인치 모델 TPC7032Kx 회색 플라스틱 패널(가변) 해상도: 800 * 480 패널 크기: 226 * 163 캐비닛 열림: 215 * 152 큰 개방: 800MHz 메모리: 128M 스토리지: 128M 직렬 인터페이스: 1 * RS2322 * RS485 산업용 터치 스크린은 다음 그림에 표시되어 있습니다. 3.12 예비 부품 및 조정 공구 이 시스템에는 완벽한 설정 도구와 교육 소모품이 장착되어 있습니다. 특정 설정 목록은 다음과 같습니다(목록은 실제 로봇 팔 모델에 따라 다름). 도구 상자 집합. 기술 매개변수: 1.작동하는 전원 공급 장치: AC220V ± 10% 50Hz 작동 환경: 온도 -10ºC-+40ºC 상대 습도 85%(25ºC) 고도 <4000m 시스템 용량: <1000W 4.크기: 1700mm × 1200mm × 750mm 5. 로봇 무게: 50kg 5.시스템이 프로젝트를 완료합니다. 펜던트를 가르치는 로봇 팔을 원점으로 돌려줍니다. 2.Teach 펜던트는 로봇 암의 조깅 실험을 제어합니다. 3.Teach 펜던트에 의해 조절되는 조정자의 다축 모션 실험 4.교육용 펜던트는 조정자의 다축 조인트 보간(3축 동기화) 실험을 제어합니다. 5.교육용 펜던트는 로봇 팔, 광전센서 및 기타 전반적인 실험 결과를 제어합니다. 터치 스크린 프로그래밍 실험 PLC와 로봇 암 사이의 I/O 통신 실험 단일 로봇 암의 취급 실험 여러 로봇 암의 온라인 실험 10.MV 시각적 ID 너트 크기를 엽니다. 11.openMv 비주얼 드로잉. 12.MV 시각적 인식을 열어 색상 블록을 찾습니다. 13.MV 시각적 인식 에이프릴태그 마커 추적을 엽니다. 14.MV 시각적 템플릿 매칭 열기 15.MV 시각적 다중 템플릿 열기. 일치 16.열린 MV 시각적 기능 지점 감지 17.열린 MV 시각적 범위 MV 시각적 스캔 코드 인식을 엽니다. 19.MV 컬러 템플릿 매칭 및 인식을 동시에 엽니다. 20.open MV는 다른 면을 구분합니다. 디지털 튜브 수 판독 22.알람 기능을 실행한다. 23.메인 컨트롤 보드는 대화형의 인터페이스 컨트롤 디스플레이를 실현하기 위해 displayscreen과 통신합니다. 24.메인 컨트롤 보드는 작업 부품 저장 모듈의 작동을 제어합니다. 25.너트 자동 정렬 실험. 구성 목록 워크스테이션 구성:
| 파트 이름 |
모델 |
번호 |
참고 |
| 로봇 팔 |
ZK-BOT303ED |
4 |
캡틴 340mm, 42 모터 + 비밀 제거기 |
| 컨트롤 박스 |
ZK-BOT303ED 제어 박스 |
4 |
MCU, 전기 튜브, 구동 보드, 모든 종류의 버튼이 포함되어 있습니다 |
| PLC 제어 박스 |
LED 컨트롤 ZK3U PLC |
1 |
PLC, 전원 공급 장치 포함. 어댑터 플레이트 |
| PLC 주 제어 통신 라인 |
|
1 |
다른 로봇 팔과 통신합니다 |
| 터치 스크린 |
4.3인치 컬러 스크린 |
4 |
입력 을 눌러 매개변수를 변경합니다 |
| 통신 라인 |
9핀 232 통신 와이어 |
4 |
로봇 팔과 터치 스크린 사이의 통신 |
| 적외선 센서 |
길이 600mm * 너비 100mm * 높이 100mm |
2 |
높이 조절, 속도 1-3m/min |
| 작업 아티팩트 저장 모듈 |
CDD-4ON |
2 |
테스트 박스 디버깅에 따른 높이 |
| 알람 표시등 모듈 |
THND |
4 |
작동 알람용 |
| 디지털 튜브 카운트 모듈 |
YL4-2.3JS |
3 |
총 재질 양을 계산하는 데 사용됩니다 너트 배송 |
| 전자식 스케일 |
|
1 |
485 통신(Modbus 프로토콜) |
| 기구와 기타 기구에 |
|
4 |
재료를 잡습니다 |
| 비주얼 모듈 |
openMV |
1 |
정렬 너트 |
| 견과류, 실험용 상자 |
|
1 |
너트의 크기 |
| 공구 캐비닛 |
|
1 |
교체 공구 |
FAQ Q1: 업계에서 로봇 팔을 사용할 수 있습니까? 어떤 기능을 할 수 있습니까? A1: 최대 탑재중량 0.5kg, 경공업 생산 라인에서 사용할 수 있으며, 물체에 대한 교육, 분류, 발톱으로 사용할 수 있습니다. Q2: 교육 또는 훈련 조직을 위한 로봇 팔로 사용할 수 있습니까? 펜 소스를 지원할 수 있습니까? A2 : 네, 이 로봇은 기본적인 입문 교육 및 학습을 충족시킬 수 있습니다. 에어 프로덕츠의 엔지니어는 대규모 로봇 애플리케이션 프로젝트에 대해 폭넓은 경험을 보유하고 있습니다. 이러한 경험을 바탕으로 간단한 작동 및 교육에 적합한 저렴한 로봇을 개발했습니다. 베이스만 API를 지원하며, 두 번 개발 가능(조인트 좌표 및 세계 좌표), 펜던트 프로그래밍, 멀티 로봇 컨텍스트가 컨트롤 가능함 제어 소프트웨어는 LabVIEW 호스트 컴퓨터 데모를 제공합니다 Q3: 프로그래밍 교육을 전혀 배우지 않은 사람들은 이 로봇을 통제할 수 있습니까? A3 : 문제 없습니다, 터치 교사용 펜던트는 작동하기가 쉽습니다 Q4: 사이클 작업을 설정하고 좌표를 설정할 수 있습니까? 속도를 조절할 수 있습니까? A4: 150단계 내에서 동작 노드 사이클을 지원하며, Teach 펜던트를 사용하여 동작 노드 좌표를 설정할 수 있으며, 노드 동작 속도 및 전체 속도를 언제든지 조정할 수 있습니다. 문제5: 기술 문서를 제공할 수 있습니까? A5 : 네, 그렇습니다. 영문으로 되어 있습니다. Q6 어떤 언어를 시스템에서 지원합니까? A6 사용자 인터페이스는 영어로 되어 있습니다. Q7 제품 사용 시 문제를 어떻게 해결합니까? A7 우리는 무료 온라인 지원을 제공합니다. Q8 리드 타임은 얼마나 됩니까? A8 일반적으로 업무일 기준 15일 정도. 로봇을 보유하고 있다면 즉시 보낼 수 있습니다. Q9 절전 기능이 있습니까? A9 예 Q10: 체중 인식 시스템은 어떤 것을 배제하고 어떤 조치를 취해야 합니까? A10: 체중 인식 시스템은 아래에 포함되어 있습니다 ZKBOT-303Ed 로봇 암 세트 4개 X1전자 스케일 설정 X2 세트 1M 전자 컨베이어 벨트 메인 컨트롤 박스를 x1 설정합니다 (다른 컨트롤 박스에 컨텍스트를 추가할 수 있음) x1 세트 광전계 센서 x1 세트 비주얼 카메라 문제11: 다중 시스템 온라인 작업의 필요는? A11: 적외선을 탐지하고 물체를 잡기 위해 생산 라인에서 다른 장비와 협력해야 하며, 품질 분류, 적외선 적재 및 적하 작업을 식별하기 위한 전자 체중계가 필요하며, 산업 다중 기계 협력, 학교의 지능형 제조 교육 등에 적합합니다 우리의 교육 로봇 팔 3축 0.5kg 미만, 4축 교육 로봇 암 점점 더 많은 교육 기관들이 과학, 엔지니어링, 프로그래밍, 인공 지능 및 자동화의 원리를 배우고 그들의 기술, 사고, 창의성, 팀워크 및 문제 해결 기술을 향상시킬 수 있는 우리의 교육 로봇 팔을 구입하고 있습니다. 이들은 미래의 경력 개발을 지원하는 기업입니다. 현재 우리 회사는 교육용 로봇 암 3가지를 생산하고 있습니다. 다음 매개 변수를 참조하십시오.
감사를 받은 공급업체 
