17비트 23비트 24비트 인코더가 장착된 1.8kw 서보 모터 컨트롤러 사용자 지정 솔루션

• Task: Adjust
• Structure: Combination
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: CE
• 모델 번호.: VEICHI SD700
• Condition: New
• Customized: Non-Customized
• Material: Aluminum Alloy
• 운송 패키지: Carton Box/Wood
• 등록상표: VEICHI
• 원산지: Suzhou, China
• 생산 능력: 600, 000 PCS/Year

제품 설명

>>>SD700 시리즈 고성능 서보 시스템 개요 VEICHI SD700 시리즈 서보 드라이브는 다양한 산업 환경 및 중요한 시스템 응용 프로그램을 충족하고 서보와 프로그램의 완벽한 조합을 달성할 수 있는 고성능, 높은 신뢰성, 고품질, 비용 효율적인 제품입니다. >> SD700 고성능 범용 서보 - 정교함과 암시적 결합의 완벽한 결합입니다 속도 루프 응답 대역폭은 3kHz에 도달할 수 있습니다. 23비트 절대 인코더를 사용하면 통신 속도가 2.5Mpps에 도달할 수 있습니다. 대역폭 설정, PID 루프 게인 계산을 자동으로 완료. 강력한 PC 소프트웨어, 다중 채널 모니터링, 간편한 사용 자동으로 관성 식별, 루프 게인, 마찰 보상 및 기타 매개변수 설정을 완료합니다. 다단 진동 제어 기능을 지원하여 공진을 효과적으로 제한합니다. 강력한 제어 기능으로 30배 내에 관성이 있는 부하가 부드럽게 작동하도록 보장합니다. 새로운 구조 외관 디자인, 컴팩트한 공간 절약형. >>> 3kHz 속도 루프 응답 대역폭 고유의 현재 루프 알고리즘을 통해 속도 루프의 대역폭이 효과적으로 증가하며 설정 시간이 크게 단축됩니다. 가장 빠른 설정 시간은 1ms에 도달하여 생산 효율성을 높입니다. >>> 23비트 절대 인코더 표준 23비트 멀티턴 절대 인코더, 최대 8388608 펄스의 싱글 턴, 최대 2.5Mpps의 통신 속도 위치가 더 정확하며, 낮은 속도는 더 안정적이고, 전원 끄기 위치는 손실되지 않습니다. >>> 강력한 제어 새로운 제어 이론 알고리즘은 이동 중에 관성의 하중 모멘트가 30회 내에 변하더라도 부드러운 작동을 위해 슬레이브 매개변수를 설정할 필요가 없음을 깨닫게 됩니다. 설치 후 사용할 수 있습니다. 이 기능은 조정자가 많이 사용합니다. >>> 완전 폐쇄 루프 모드 지원 완전 폐쇄 루프 모드는 외부 2차 인코더 또는 그리팅 눈금자를 지원하므로 기계적 전송 간격으로 인한 오류를 줄이고 위치 지정 정확도를 높일 수 있습니다. 모든 모델에 이 기능이 탑재되어 있습니다. >>> 저주파수 진동 제어 기능 댐핑 필터는 호스트 컴퓨터 소프트웨어를 통해 설정할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 고유의 진동 주파수를 효과적으로 제거하고, 정지 시 샤프트의 진동(흔들림)을 크게 줄여주고, 0Hz~100Hz 주파수의 진동을 효과적으로 억제할 수 있습니다. 이 기능은 사출 성형 로봇을 제거하고 멈추었을 때 끝부분을 흔드는 데 주로 사용됩니다. >>> 노치 필터의 자동 설정 복잡한 진동 주파수 측정 및 분석을 수행할 필요가 없으며, 호스트 컴퓨터의 단일 매개변수 조정 기능을 통해 매개변수 조정 프로세스 중에 노치 필터를 빠르게 검색하고 자동으로 설정할 수 있습니다. 간단하고 사용하기 쉬우며, 가장 빠른 속도는 70ms를 초과하지 않습니다. 장비의 기계적 공진에 의한 소음과 진동을 크게 줄여 보다 빠른 반응 속도를 얻을 수 있습니다. 이 기능은 기계 공구에 널리 사용됩니다. >>> 스마트 설정 자동 게인 조정, 안내 방식의 설정 모드, 순차적 설정을 통해 서보 게인 설정을 쉽고 간단하게 완료할 수 있습니다. 다양한 기계 구조와 공정 특성에 따라 조정할 수 있는 더 많은 조정 모드를 제공하여 장비가 적절한 상태에 도달할 수 있도록 합니다. >>> 강력한 버스 통신 기능 RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-Metrolink, MECHATROLINK 지원 그리고 다른 주류 버스. >>> 모터의 맥동 토크를 크게 줄이고 저속 작동은 더 안정적입니다 10단 로터와 12슬롯 스핀들 설계를 채택하였습니다. 특수한 마그네틱 회로 설계를 통해, 코그깅 효과가 효과적으로 억제되고 토크 리플이 크게 감소하여 모터가 일정한 속도와 낮은 속도에서 더 부드럽게 작동하도록 보장합니다. >> 강력한 PC 소프트웨어 소프트웨어를 설치하고 디버깅할 필요가 없습니다. 드라이브와 컴퓨터 간 USB 통신, 간편한 사용 >>>SD700 시리즈 고성능 서보 시스템용 산업 응용 프로그램 적용 분야: 전자 제조 장비, 수치 제어 장비, 포장 기계, 인쇄 기계, 섬유 기계, 플라스틱 기계 및 유리 장비, 테스트 장비 등 >>> 사양

프로젝트							사양
출력 범위							0.1kW~55kW, 최대 250kW까지 맞춤 구성
제어 모드							IGBT, PWM 제어 및 사인파 전류 구동 모드
피드백		로터리 모터 조합					직렬 통신 인코더: 17비트, 20비트 및 24비트(절대 인코더)
							펄스 인코더: 지방 선형 인코더 - 2500 라인
							회전식 변압기 유형 인코더
환경 조건		환경 온도					환경 온도: -5ºC -55ºC(55ºC~60ºC에서는 등급 사용 감소)
		보관 온도					-20ºC~85ºC
		작동 환경 습도					95% RH 미만(냉동 또는 프로스팅 없음)
		보관 습도					95% RH 미만(냉동 또는 프로스팅 없음)
		진동 저항					4.9m/s²
		충격 저항					19.6m/s²
		보호 수준					IP20
		청결					부식성 및 가연성 가스가 없습니다
							물, 기름, 약국 물산 없음
							먼지, 소금, 금속 분말 환경 등이 적은 환경에서 사용됩니다
		고도					1000m 미만 (1000-2000m일 때 레이팅을 줄일 수 있습니다.)
		기타					정전기 간섭 없음, 강한 전기장, 강한 자기소음, 방사선 등
적용 가능한 표준							EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012
설치 유형							기본 장착 유형: 모든 모델
							선반 장착 유형: 모든 모델
성능	스피드 컨트롤 범위						1:6000 (스피드 컨트롤 범위의 하한값은 입니다 정격 토크 부하에서 정지 상태가 아닌 값)
	속도 변동률			하중 변동			정격 속도의 ±0.01% 미만(부하 변동: 0%~100%)
				전압 변동			정격 속도의 0%(±10% 정격 전압)
				온도 변동			정격 속도의 ±0.1% 미만(온도 변동: 25±25°C)
	토크 제어 정확도						±1%
소프트 스타트 시간 설정							0 ~ 10초(가속 및 감속도는 별도로 설정할 수 있음)
통신 기능	RS-485				1:N 통신		RS-485 포트를 사용할 경우 N max = 127개 스테이션
					축 위치 설정		파라미터 설정을 통해
	USB 통신				연결된 장비		컴퓨터
					프로토콜		USB1.1 규격(12M)에 따름
디스플레이 기능							충전 표시등
패널 작동 기능							누름 버튼 스위치 ×4
입력 및 출력 신호	인코더 디바이더 펄스 출력						A-phase, B-phase 및 C-phase: 선형 드라이브 전송 주파수 펄스 번호는 자유롭게 설정할 수 있습니다
	시퀀스 입력 신호			고정 입력			작동 전압 범위: DC 5V ±5%
							입력 지점: 1점
							인코더 절대 데이터 요청 입력(SEN) 신호
				조정 가능한 입력 신호			작동 전압 범위: DC24V ±20%
							입력점: 9점
							입력 방법: 일반적인 수집기 입력 및 공통 이미터 입력
							입력 신호
							서보 켜기(/S-ON)
							P 작동/P-CON
							홈 재설정 감속 스위치 신호(/DEC)
							전진 주행 금지(P-OT) 및 후진 주행 금지(N-OT)
							알람 재설정(/ALM-RST)
							전진 외부 토크 제한(/P-CL) 및 후진 외부 토크 제한 (/N-CL)
							속도 회전 방향 선택(/SPD-D) 신호
							제어 모드 스위치(/C-SEL)
							영점 위치 고정(/ZCLAMP)
							명령 펄스 비활성화(/inhibit)
							자기 극 감지 입력(/P-DET) 신호
							게인 전환(/G-SEL)
							명령 펄스 입력 오버라이드 스위치(/PSEL)
							Sen 입력(/SEN) 신호
							조정 가능한 신호 및 변경 가능한 양수/음수 논리
	순차 출력 신호			고정 출력			작동 전압 범위: DC5V~30V
							출력점: 1점
							출력 신호: 서보 알람(ALM)
				할당 가능한 출력 신호			작동 전압 범위: DC5V~30V
							출력점: 3점
							입력 방법: OPT 커플러 출력(절연 유형)
							출력 신호
							위치 지정 완료(/코인)
							회전식 체크 아웃(/TGON)
							서보 지원(/S-RDY)
							토크 제한 감지(/CLT)
							제한 속도 체크아웃(/VLT)
							브레이크(/BK)
							경고(/warn)
							주변 위치(/근처)
							조정 가능한 신호 및 변경 가능한 양극/음극 논리
동적 브레이크							주 회로 전원 끄기, 서보 알람, 서보 끄기 및 이동 과다(OT) 작동
재생							내장 기능
OT(Over-travel) 보호							P-OT 또는 N-OT 입력 작동 중에 다이내믹 브레이크(DB) 정지, 감속 정지 또는 자유 작동 중지
보호 기능							과전류, 과전압, 저전압, 과부하, 회생 결함, 등
접근성 기능							게인 조정, 알람 기록, 조그 작업, 원점 검색 등
보안 기능	입력						STO: 전원 모듈 블록 신호의 기본
제어 방법	위치 제어		피드 포워드 보상				0%~100%
			위치 도달 거리				0~1073741824 지침 장치
			입력 신호	명령 펄스		명령 펄스 양식	다음 중 하나를 선택합니다
							기호 및 펄스 시퀀스, CW + CCW 펄스 시퀀스, 90° 위상 차이 및 2상 펄스
						입력 양식	선형 드라이브 및 열린 컬렉터
						최대 입력 주파수	라인 드라이버
							Symbol + 펄스 시퀀스, CW + CCW 펄스 시퀀스: 4Mpps
							90° 위상 차이 2상 펄스: 1Mpps
							수집기를 엽니다
							기호 + 펄스 시퀀스, CW + CCW 펄스 시퀀스: 200Kpps
							90° 위상 차이 2상 펄스: 200Kpps
						입력 오버라이드 스위치	100번
				신호 지우기			위치 편차 제거
	스피드 컨트롤		소프트 스타트 시간 설정				0 ~ 10초(가속 및 감속도는 별도로 설정할 수 있음)
			입력 신호	명령 전압			최대 입력 전압: ±10V(양극 전압이 명령될 때 모터의 전방향 회전)
							DC6V에서의 정격 속도 [공장 설정]
							입력 게인 설정을 변경할 수 있습니다
				입력 저항			약 14KΩ
				루프 시간 매개 변수			30μs
			내부 설정 스피드 컨트롤	회전 방향 선택			P 작동 신호를 사용하십시오
				속도 선택			전진/후진 외부 토크 제한 신호 입력을 사용합니다
							양쪽이 모두 멈추거나 다른 제어 모드로 변경합니다 꺼져 있습니다
	토크 제어		입력 신호	명령 전압			최대 입력 전압: ±10V(양극 전압이 명령될 때 모터의 정회전)
							DC6V에서 정격 속도 [공장 설정]
							입력 게인 설정을 변경할 수 있습니다
				입력 저항			약 14KΩ
				루프 시간 매개 변수			16μs

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