변속기 데이터 | |||||
단계 수 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
감소 비율 | 3.3, 4.6 | 11.2, 15.5, 21.5 | 37.7, 52.1, 72,100 | 126,174,241,334,462 | 423,585,810,1120,1549,2142 |
변속 장치 길이 "L" mm | 20.7 | 26.4입니다 | 32.2 | 38 | 43.8 |
최대 작동 토크 | 10.0kgf·cm | 20.0kgf·cm | 50.0kgf·cm | 50.0kgf·cm | 50.0kgf·cm |
기어 제동 토크 | 30.0kgf·cm | 60.0kgf·cm | 150.0kgf·cm | 150.0kgf·cm | 150.0kgf·cm |
기어 효율성 | 90% | 81% | 73% | 65% | 59% |
모터 데이터 | |||||||||
모터 유형 | 정격 볼트 (V) |
로드 속도가 없습니다 (rpm) |
부하 전류가 없습니다 (mA) |
정격 속도 (rpm) |
정격 전류 (mA) |
정격 토크 (gf·cm) |
정격 출력 (W) |
정지 토크 (gf·cm) |
정지 전류 (mA) |
RS-555123000 | 12 | 3000 | 140 이하 | 2500 | 540 이하 | 179 | 4.51 | 1210 | ≤ 3.1 |
RS-555124500 | 12 | 4500 | ≤ 200 | 3950 | 850 이하 | 183 | 7.42 | 1508 | 5.9이하 |
RS-555126000 | 12 | 6000개 | ≤ 320 | 5240 | 1340 이하 | 215 | 11.5 | 1722 | 9.3 이하 |
RS-555243500 | 24 | 3500 | 115 이하 | 2920 | 450 이하 | 246 | 7.5 | 1762 | ≤ 2.7 |
RS-555244500 | 24 | 4500 | 140 이하 | 3980 | 440 이하 | 189 | 7.8 | 1713 | ≤ 3.4 |
RS-555246000 | 24 | 6000개 | 140 이하 | 5300 | 850 이하 | 284 | 15.7 | 2360 | 6.2 이하 |