완전 자동 용접 로봇 6축 산업용 기계

• 판매 후 서비스: 평생으로
• 보증: 12개월
• 제어 모드: 지속적인 경로 제어
• 드라이브 모드: 전기 같은
• 신청: 느슨하고 조여진 나사, 접착제
• 조건: 새로운
• 모델 번호.: R144ID-10-K
• 인증: ISO, CE, RoHS, SGS
• 운송 패키지: Wooden Case
• 사양: 6 Axis
• 등록상표: TOPSTAR/customized
• 원산지: 중국
• 세관코드: 8428904000
• 생산 능력: 2000 Units Per Month

제품 설명

완전 자동 용접 로봇 6축 산업용 기계

소개
1.이 로봇은 매우 컴팩트한 디자인, 넓은 작업 공간, 빠른 작동, 높은 정확도의 반복 위치 조정 성능을 자랑합니다.  
본체는 이중 회로 에어 파이프, 표준 용접 기계 및 용접 건을 제공하며, 이 시스템에는 여러 용접 프로세스 소프트웨어가 통합되어 있습니다.  
3.최소 용접 두께는 0.8mm 이며 용접 요구 사항을 충족하기 위해 용접 작업에 주로 사용되는 차폐 용접 및 아르곤 아크 용접을 지원합니다.

기본 매개변수

로봇 모델		R144ID - 10-K
암 스트로크	1-6 축	1440mm
최대 부하		10kg
위치 지정 정확도를 반복합니다		±0.08mm
이동 범위	J1 축	167°~+167°
	J2 축	0°~+ 175°
	J3 축	80°~+ 150°
	J4 축	-190°~+190°
	J5 축	-105°~+ 130°
	J6 축	-210°~+210°
최대 이동 속도	J1 축	169°/s
	J2 축	169°/s
	J3 축	169°/s
	J4 축	280°/s
	J5 축	240°/s
	J6 축	520°/s
표준 입출력 수량		22DI/22DO + 4AO(NPN)
전압		380VAC
파워		3KVA
암 보호 레벨		IP54/IP67
제어 캐비닛 보호 수준		IP54
몸무게		170KG
제어 캐비닛 무게		65kg
제어 캐비닛 크기(L * W * H) mm		550 × 410 × 785mm

드라이브 및 제어 통합 컨트롤러
(드라이브 및 컨트롤의 통합 전기 인터페이스 소개)
1. 다양한 하드웨어 인터페이스를 내장하여 더 많은 산업 분야, 내장 비전, 컨베이어 벨트 팔로우, 팔레트, 안전 구역 및 기타 공정에 적합하고 Modbus 프로토콜 및 자체 프로토콜의 2차 개발 작업을 지원합니다.
2. 더 작은 통합형 드라이브 및 제어 볼륨(325 * 235 * 135), 손쉬운 운반 및 설치, 내장된 프로세스 시각화 및 교육 작업으로 프로세스 디버깅이 더 쉬워졌습니다.
 3.제어기와 서보에서는 OCM 통신 방법을 사용하므로 통신 속도와 대역폭이 높고 서보 응답이 더 민감합니다. 동적 피드포워드 제어 알고리즘을 사용하면 로봇의 동적 응답 특성이 개선되고, 궤적 정확도가 평균 15% 증가하며, 안정적인 시간이 30% 단축됩니다.

자가 개발 비전
TopView 2.0
템플릿 매칭 기능
3.집중 분석 기능
AI 지능형 정렬

Studio 오프라인 프로그래밍 소프트웨어
이 소프트웨어는 ABB, KUKA, topstar 로봇 시뮬레이션 검증뿐 아니라 모델 불러오기, 궤도 생성, 사후 코드 통합을 지원하며 최종적으로 실제 기계에서 실행됩니다.