중국 제조업체 4축 스카라 로봇 정렬 산업용 기계 배치 정렬 선택

• 판매 후 서비스: 평생으로
• 보증: 12개월
• 제어 모드: 지속적인 경로 제어
• 드라이브 모드: 전기 같은
• 신청: 느슨하고 조여진 나사, 접착제
• 조건: 새로운
• 모델 번호.: TR00-HP00
• 인증: ISO, CE, RoHS, SGS
• 운송 패키지: Wooden Case
• 사양: 4 Axis
• 등록상표: TOPSTAR/customized
• 원산지: 중국
• 세관코드: 8428904000
• 생산 능력: 2000 Units Per Month

제품 설명

중국 제조업체 4축 스카라 로봇 정렬 산업용 기계 배치 정렬 선택

소개
자체 개발된 새로운 4축 SCARA 로봇 운전과 제어를 위한 정밀한 통합 제어 시스템이 장착되어 있고, 맞춤형 비전 모듈을 통해 매우 사용하기 쉬운 로봇의 신속 자동 보정을 실현할 수 있습니다.

사용
적재 및 적하, 정밀 조립, 빠른 처리, 테스트, 접착, 교부, 분류 등

애플리케이션 필드
 3c, 광전식, 새로운 에너지, 음식, 의료 및 기타 분야.

기본 매개변수

로봇 모델		TR002-HP400	TR002-HP500	TR003-HP600	TR003-HP700	TR005-HP600	TR005-HP700	TR005-HP800	R800-10-SR-E	R1000-10-SR-E
암 스트로크		400mm	500mm	600mm	700mm	600mm	700mm	800mm	800mm	1000mm
Z 축 스트로크		180mm	180mm	170mm	170mm	240mm	240mm	210mm	420mm	420mm
페이로드	정격 부하	2kg	2kg	3kg	3kg	5kg	5kg	5kg	10kg	10kg
	최대 부하	4kg	5kg	6kg	6kg	10kg	10kg	10kg	20kg	20kg
위치 지정 정확도를 반복합니다		±0.01mm	±0.015mm	±0.015mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.025mm	±0.025mm	±0.025mm
표준 사이클 시간(정격 부하)		0.39s(1kg)	0.33초(2kg)	0.38초(2kg)	0.36초(3kg)	0.46s(2kg)	0.46초	0.46s(2kg)	0.5초	0.5초
이동 범위	J1 축	±132°	±126°	±126°	±132°	±132°	±130°	±132°	±132°	±132°
	J2 축	±145°	±142°	±140°	±142°	±145°	±140°	±150°	±152°	±152°
	J3 축	180mm	180mm	170mm	170mm	240mm	240mm	210mm	420mm	420mm
	J4 축	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
최대 이동 속도	J1 축	720°/s	450°/s	444°/s	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s	375°/s	375°/s
	J2 축	720°/s	720°/s	720°/s	720°/s	420°/s	420°/s	420°/s	588°/s	588°/s
	J3 축	1164mm/s	1,164mm/s	1,067mm/s	1124mm/s	1124mm/s	1,300mm/s	1124mm/s	2020mm/s	2020mm/s
	J4 축	1818°/s	1818°/s	1,765°/s	1800°/s	1800°/s	1800°/s	1800°/s	1400°/s	1400°/s
표준 입출력 수량		32DI/16DO(NPN)							24DI/24DO(NPN)
전압		AC220V ± 10%, 50Hz ± 1%							220V ± 10% 50Hz
파워		1KW	1KW	1KW	1.55kw	1KW	1.55kw	1.5kw	1.32kw	1.32kw
암 보호 레벨		IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
제어 캐비닛 보호 수준		IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP54	IP54
몸무게		13.5KG	16.5KG	22KG	35kg	30kg	32kg	35kg	47kg	50kg
제어 캐비닛 무게		6.8kg	6.8kg	6.8kg	6.8kg	6.8kg	6.8kg	6.8kg	12 ~ 13kg	12 ~ 13kg
제어 캐비닛 크기(L * W * H) mm		325x233x125							348x400x190

드라이브 및 제어 통합 컨트롤러
(드라이브 및 컨트롤의 통합 전기 인터페이스 소개)
1. 다양한 하드웨어 인터페이스를 내장하여 더 많은 산업 분야, 내장 비전, 컨베이어 벨트 팔로우, 팔레트, 안전 구역 및 기타 공정에 적합하고 Modbus 프로토콜 및 자체 프로토콜의 2차 개발 작업을 지원합니다.
2. 더 작은 통합형 드라이브 및 제어 볼륨(325 * 235 * 135), 손쉬운 운반 및 설치, 내장된 프로세스 시각화 및 교육 작업으로 프로세스 디버깅이 더 쉬워졌습니다.
 3.제어기와 서보에서는 OCM 통신 방법을 사용하므로 통신 속도와 대역폭이 높고 서보 응답이 더 민감합니다. 동적 피드포워드 제어 알고리즘을 사용하면 로봇의 동적 응답 특성이 개선되고, 궤적 정확성이 평균 15% 증가하며, 안정적인 시간이 30% 단축됩니다.

자가 개발 비전
TopView 2.0
템플릿 매칭 기능
3.집중 분석 기능
AI 지능형 정렬

최고의 스튜디오 오프라인 프로그래밍 소프트웨어
이 소프트웨어는 ABB, KUKA, topstar 로봇 시뮬레이션 검증뿐 아니라 모델 불러오기, 궤도 생성, 사후 코드 통합을 지원하며 최종적으로 실제 기계에서 실행됩니다.