• 우수한 동적 성능 폭발 방지 소화 정찰 로봇
  • 우수한 동적 성능 폭발 방지 소화 정찰 로봇

우수한 동적 성능 폭발 방지 소화 정찰 로봇

보호 등급: IP54
물 캐논 틸트 각도: 30-45°
등산 능력: 200mm 장애물, 30계단, 30° 슬로프
속도: 0-1.5m/s, 원격 제어 무한 변속
크기: 1550 * 1000 * 800mm
운송 패키지: Exporting Standard

공급 업체에 문의

골드 멤버 이후 2016

비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체

평가: 5.0/5
제조사/공장

기본 정보

모델 번호.
RXR-MC200BD
등록상표
TOP SKY
원산지
Beijing China
생산 능력
100

제품 설명

1 제품 설명
RXR-MC200BD 방폭 화재진압 정찰 로봇은 일종의 특수 로봇입니다. 리튬 배터리 전력을 전원으로 사용하며 무선 리모콘을 사용하여 소화로봇(fire musing robot)을 원격으로 제어합니다. 이 로봇은 주로 로봇 본체, 대형 물대포, 방폭 적외선 듀얼 비전 팬/틸트, 오디오 및 비디오 정찰, 유독하고 유해한 가스 정찰, 휴대용 리모콘 터미널로 구성되어 있습니다. 고속도로(철도) 터널의 화재, 지하철 역과 터널의 화재, 지하 시설과 화물장에서 화재, 대규모 및 대규모 공간에서 화재 발생 시 적용할 수 있습니다. 석유화학 석유 화학 석유 화학 공장 및 정유소의 화재, 위험한 화재 대상의 공격 및 커버, 화재 진압 및 접근 불가능한 화재 구조 등에 특히 적합합니다. 이 제품은 화재 진압, 오디오 및 비디오 정찰, 유독성 및 위험 가스 정찰, 재해 지역의 환경 정찰 기능을 갖추고 있습니다.
2 적용 범위
대규모 석유화학 기업, 터널, 지하철 화재 구조
위험한 화학 화재 또는 짙은 화재의 현장 구조
현장 복구: 오일, 가스, 유독성 가스 누출 및 폭발, 터널, 지하철 붕괴 등
3 특징
1.★ 강력한 소화 능력
대형 덕빌 물대포가 다양한 물 분무 형태를 바꿀 수 있고 분무 흐름을 조절할 수 있으며, 범위가 넓어 대지에서 화재 진압 작업을 수행할 수 있습니다.
2.★ 높은 보호 수준
전반적인 보호 수준은 IP67입니다
 섀시 보호 등급은 IP68입니다
3.★ 다양한 종류의 유독성 및 유해 가스 탐지
최대 8가지 종류의 가스, 2가지 종류의 환경 매개변수
4.★ 강력한 파워
호스를 견인하는 강력한 기능, 동시에 6개의 80개의 호스를 끌어올 수 있습니다
5.★ 다기능적 사용
소화기, 정찰, 운송 등의 기능을 갖추고 있으며 특히 구조 장비 및 호스 장비(예: 호스, 가스 마스크, 양압 공기 호흡장치, 방화 의류, 구조 도구 및 기타 장비)와 같은 물질의 운송도 이와 같습니다.
6.★ Robot 네트워크 클라우드 플랫폼에 액세스
로봇의 위치, 전원, 오디오, 비디오, 가스 환경 감지 정보 등에 대한 실시간 상태 정보는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송할 수 있으며 백엔드 PC 및 모바일 단말기에서 볼 수 있습니다
4 주요 사양
4.1 전체 로봇:
이름: 방폭 화재진압용 정찰 로봇
2.모델: RXR-MC200BD
3.기본적인 기능: 소방차, 오디오 및 비디오 정찰, 유독성 및 위험 가스 정찰, 재난 지역 환경 정찰
4.화재 방지 산업 표준 시행: "GA 892.1-2010 소방로봇 1부 일반 기술 요구 사항"
5.폭발 방지 표준 구현: GB3836.1 2010 "폭발 환경 1부: 장비에 대한 일반 요구 사항", GB3836에 따라 1-2010 "폭발성 환경 2부: 방폭 인클로저로 보호되는 장비", CB3836. 4 2010 "폭발성 환경 4부: 근본적으로 안전한 보호 장비 국가 표준
6. ★ 폭발 방지 타입: Exd[IB] B T4 Gb of the robot (이 파라미터는 National Coal Mine 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치함)
7. ★ 보호 수준: 로봇 본체의 보호 수준은 IP68이고 로봇 위쪽 부분의 보호 수준은 IP67입니다(이 매개변수는 중국 석탄연구원의 테스트 센터 테스트 보고서와 일치함).
8.전력: 전기, 리튬 배터리
9. ★ 크기: 길이 2800mm × 폭 1730mm × 높이 1470mm
10.★ 스티어링 직경: 제 위치에서 회전
11.★ 무게: 2800kg
12.★, 접지력: 20000N
13.끌기 거리: ≥ 100m(DN80 강화 호스 견인)
14.★ 최대 유량: 200L/s(150L/s~200L/s 유량 조정)
15.★ 최대 선형 속도: 1.6m/s 이상, 리모컨 무단 속도
16.★ 직선 편차 금액: ≤ 2%
17. ★ 클라이밍 능력: 84%(또는 40°)
장애물 통과 높이: 400mm,
19.롤 안정성 각도: 40도 이상
20. ★ wade depth: 600mm(물 없이 1시간 동안 물에 담그는 분위기)
21.연속 도보 시간 : 3 시간
22.신뢰성 작업 시간: 16시간의 지속적인 안정성 및 신뢰성 테스트
23.리모컨 거리: 1110m
24.비디오 전송 거리: 1110m
25. ★ 적재량: 자중적재 프레임. 구조물을 재난 현장에 수송할 수 있음(예: 호스, 가스 마스크, 양압 공기 마스크, 방화 옷, 구조 도구 및 기타 장비). 구조물을 운반하여 구조대에 견인할 수 있음. 견인 링을 통해 장애물을 잡아낼 수 있음
26. ★ 파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시 가능(이 파라미터는 National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center의 테스트 보고서와 일치)
27.★ 태도 표시 기능: 로봇 피치 각도, 롤 각도, 방위각 실시간 감지를 통해 작업자가 로봇 상태를 파악할 수 있도록 합니다. 다음 번에 올바른 명령을 수행하려면 원격 제어 터미널에 값을 반환하십시오(이 매개변수는 국가 방화 장비의 품질과 관련이 있습니다. 감독 및 검사 센터의 검사 보고서는 일관적입니다.)
28.자율적 장애물 회피 기능: 2미터 이내의 장애물이 전방에 있는 경우 속도가 반으로 줄고 1미터 이내의 장애물이 있는 경우 자동으로 전진하지 않습니다.
29.★ 자동 스프레이 냉각 기능: 3중 워터 커튼 자가 스프레이 냉각 설계로 로봇 본체를 스프레이 및 냉각시켜 전체 로봇을 덮는 워터 커튼을 형성함으로써 고온 환경에서 배터리, 모터, 제어 시스템 및 로봇의 주요 구성품이 정상적으로 작동하도록 보장 사용자는 경보 온도를 사용자 지정할 수 있습니다(이 매개변수는 National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center의 테스트 보고서와 일치).
30.자동 출력 생성 및 리코일 억제 기능: 로봇 메인 모터는 전력 생성 제동을 채택하며, 이는 스프링클러 소화 시 리코일 힘을 전기 에너지로 변환합니다.
31. ★ Robot 크롤러: 방화 로봇 크롤러에는 내연제, 정전기 방지 및 고온 저항성이 있는 고무가 사용되어야 합니다(이 매개변수는 National Coal Mine 폭발 방지 안전 제품 품질 관리 및 검사 센터의 검사 보고서에 따름). 크롤러 내부는 금속 골유입니다. 크롤러 안티 더먼트 보호 설계가 있습니다.
32.방수 벨트 매듭지음 기능(옵션): 이중 범용 구조를 통해 물벨트가 매듭지지 않도록 360도 회전할 수 있습니다
33.자동 호스 꺼짐 기능(옵션): 원격 제어 작동으로 자동 호스 꺼짐 기능이 작동되므로 작업을 완료한 후 로봇이 가볍게 돌아올 수 있습니다
34.컨트롤 단자: 사진과 데이터가 통합된 핸드헬드 리모콘 단자

4.2 로봇 소화 시스템:
화재 모니터: 수입된 화재 모니터
2.소화제 종류: 물 또는 거품
3.재질: 건 본체 - 스테인리스 강, 건 헤드 - 알루미늄 합금 단단한 산화
4.운전 압력(MPa): 1.0 ~ 1.4(MPa)
5.스프레이 방식: 평평한 덕빌 물 분무, 직류, 저팽창 폼
물/거품 유량: 200L/s(150L/s~200L/s 유량 조절)
7.범위(m): ≥ 10m(물); ≥ 100m(거품)
8.★ 회전 각도: 수평 - 45°~45°, 수직 0°~90°
최대 분사 각도: 45m 넓이의 영역을 덮고 있는 평면 스프레이
10.폼 튜브: 폼 튜브는 교체할 수 있습니다. 교체 방법은 빠른 연결 스레드입니다. 소방용수 모니터는 물, 폼 및 혼합액을 분사할 수 있으므로 여러 용도로 사용할 수 있으며 DC와 덕빌 평형을 전환할 필요가 없습니다. 폼 실린더를 제거합니다
4.3 로봇 정찰 시스템:
가스 기기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 360° 가시 광선 패트롤 및 적외선 열화상 촬영 시스템, 픽업 및 기타 차량 장착 장비를 구성하여 사고 현장의 유독성 및 유해 가스, 재해 구역, 비디오 및 오디오의 환경 조건을 원격으로 감지할 수 있습니다. 방폭 구성 인양 플랫폼에는 환경 감지 센서 및 카메라가 장착되어 있어 유독성 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 현장의 다른 높이에서 환경을 측정하고 분석할 수 있습니다.
1. ★ 정찰 시스템 구성: 차량 장착 방폭 적외선 카메라 5대, 방폭 360° 가시 광선 패트롤 및 적외선 열화상 시스템, 다중 매개변수 테스터 1대, 온도 및 습도 감지기 1대
2.★ 폭발 방지 인양 플랫폼의 인양 높이: 초기 높이: 1370mm, 인양 후 높이: 2170mm
3. ★ 가스 및 환경 감지 모듈: 무선 긴급 구조 신속 배치 감지 시스템, 온도 및 습도 감지기가 장착되어 있으며, CO2: 0-5% VOL을 감지할 수 있습니다
CH4:0 - 100% VOL
CO: 0 - 1000ppm
H2S:0 - 100ppm
CL2:0-1000ppm
NH3:0 - 100ppm
O2:0-30% O2
H2: 0-1000ppm
온도 범위: -25°C~60°C
습도 범위: 0% RH ~ 90% RH
  1. 적외선 온도 측정 기능: 적외선 온도 측정 센서는 차체의 내부 온도와 현장 온도(-50-350°C)를 모니터링하기 위해 차량 내부 및 외부에 장착되어 있습니다.
4.4 로봇 비디오 및 오디오 인식:
1.★ 카메라 개수 및 구성: 비디오 시스템은 5개의 고정 고화질 적외선 카메라로 구성되어 있어 앞 방향으로 보는 거리와 로봇 본체의 360도 파노라마 이미지를 구현합니다. 또한 360° 가시 광선 패트롤 및 적외선 열화상 촬영 시스템이 장착되어 열원과 추적을 감지합니다
카메라 조명: 본체의 카메라는 동적 떨림 방지 기능으로 0.001LUX 저조도 환경에서 선명한 이미지를 제공합니다. 카메라가 제로 조명에서 장면 상황을 효과적이고 선명하게 캡처하여 작동 터미널의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다
파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있습니다
4.카메라 픽셀: 백만 개의 고화질 이미지, 해상도 1080p, 광각 60°
5.★ 카메라 보호 수준: IP68
6.음향 수집에 대한 기술적 요구 사항: 현장 음향을 원격으로 수집, 갇힌 사람의 상황을 이해하기 쉬움, 픽업 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥ 40dB
7.방폭 열화상 팬/틸트:열화상 촬영 해상도:384 * 288;
온도 측정 범위: -20-550ºC, 관찰 반경 100m
가시광선 여러 번: 33회;
수평: 0-360°, 수직: -90-90°;
열원을 감지하고 추적합니다. 적외선 열화상 장비에는 이미지 떨림 방지 기능이 있으며, 이미지 획득 및 실시간 전송 기능이 있으며, 화원 검색 기능이 있습니다

4.5 원격 제어 터미널 구성 매개변수
1.치수: 410 * 310 * 70mm(로커 높이 제외)
2.전체 기계 무게: 6.5kg
3.디스플레이: 10인치 이상 고휘도 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환
제어 시스템 플랫폼: window7 운영 체제
5.근무 시간: 8시간
6.기본 기능: 리모컨과 모니터는 인체 공학적 스트랩이 있어 휴대가 가능하며, 동시에 시청 및 제어가 가능하며, 주변 환경을 조종기에 안정적으로 표시할 수 있습니다. 배터리와 로봇을 실시간으로 Slope angle(기울기 각도), azimuth angle(방위각) 상태, 유독성 및 유해 가스 농도 알람 정보 등으로 표시할 수 있으며 로봇의 전진, 후진 및 회전 동작을 제어하고 물대포를 제어하여 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 원자화, 자가 스윙 및 기타 작업 이미지 떨림 방지 기능을 갖추고 있으며, 로봇 앞, 뒤, 주변의 360도 파노라마 이미지를 수집하고 실시간으로 전송하는 기능을 갖추고 있습니다. 데이터 전송 방법은 암호화된 신호를 사용한 무선 전송입니다.
파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 실시간으로 표시할 수 있습니다
8.★ Video Recording and playback 기능: 언제든지 비디오 녹화 가능, 녹화 비디오 콘텐츠 자동 저장, 원격 제어 단말기에서 직접 비디오 재생 가능, 또는 다른 장치로 비디오 복사 가능
9.★ 프로젝션 스크린 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 같은 프로젝션 장비에 연결할 수 있어 오퍼레이션 지휘관이 함께 논의하고 결정을 내리는 데 편리합니다
10.보행 컨트롤 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 한 개, 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽 회전 로봇 등의 유연한 작동을 실현하는 조이스틱 한 개
11.소방용 모니터 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개, 상하좌우 DC를 위한 수압 모니터 제어 가능 그리고 원자화 조치
제어 및 정찰 시스템 리프트 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
13.비디오 스위치: 예, 조깅 자동 재설정 스위치
자동 견인 벨트 기능 제어: 예, 자체 재설정 조그 스위치
조명 컨트롤 기능: 예, 자가 리셋 조그 스위치, 호스트 컴퓨터가 자체 잠금 반응을 합니다
16.보조 공구: 핸드헬드 리모컨 단자 어깨 끈, 이동식 삼각대

4.6 인터넷 기능:
GPS 기능: GPS 위치, 트랙을 조회할 수 있습니다
2.★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼(옵션)에 연결할 수 있습니다. 로봇 이름, 모델, 제조업체, GPS 위치, 배터리 전원, 비디오, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2를 연결할 수 있고, H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되며, 로봇 상태는 PC/모바일 터미널을 통해 실시간으로 확인할 수 있습니다. 지휘관이 결정을 내리고 장비 관리자가 로봇의 전체 수명 주기를 관리하는 것이 편리합니다
4.7 기타:
★ 긴급 운송 계획(옵션): 로봇 전용 운송 트레일러 또는 로봇 전용 운송 차량
5 포장 목록
  1. 방폭 화재진압 정찰 로봇 × 1
  2. 2.핸드헬드 리모콘 단자 ×1
  3. 차량용 충전기(336V) × 1세트
  4. 4.리모컨 충전기(19.6V) × 1세트
  5. 안테나(디지털 전송) × 2
  6. 안테나(사진 전송) ×3
  7. 7.로봇 클라우드 관리 플랫폼 ×1 세트(선택 사항)
  8. 로봇 비상 운송 차량 ×1(옵션)
6 인증서
  1. 1.전체 시스템에 대한 방폭 인증: Exd[IB] IIBT4Gb, 참조할 수 있도록 방폭 인증서 제공
  2. 방폭 모터를 제어하기 위한 방화 로봇 물 대포: ExdIIBT4GB, 폭발 방지 인증서 제공
  3. 3. ★ 폭발 방지 가스 및 환경 감지 감지 모듈: ExdibIICT5GB, 참조할 수 있도록 방폭 인증 제공
  4. 4.★ 가스 및 환경 감지 감지 모듈에 대한 화재 인증: National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center의 검사를 통과했으며, 참고용으로 원본을 제공합니다
  5. 폭발 방지 인양 플랫폼의 폭발 방지 인증: ExdIIBT5GB, 참조용으로 자체 방폭 인증 제공
  6. 소방로봇 크롤러 재료 점검 보고서 전국 탄광폭발 방재안전품질감시원 점검 보고서
  7. 대한석탄과학기술연구소(KAIST)의 조사에 합격한 결과 로봇의 보호수준은 IP68이고, 로봇 본체 상부의 보호수준은 IP67입니다. 원래 부품은 참조를 위해 제공됩니다
  8. ★ 자동 물 차단 보호 장치는 주 지적재산권 사무소의 발명특허를 취득했으며, 원물은 참조용으로 제공됩니다

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