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| RXR-MC40BD 방폭 화재진압 정찰 로봇은 일종의 특수 로봇입니다. 리튬 배터리 전력을 전원으로 사용하며 무선 리모콘을 사용하여 소화로봇(fire musing robot)을 원격으로 제어합니다. 석유 및 가스, 유독성 가스 누출 및 폭발, 터널, 지하철 붕괴와 기타 재해가 증가하고 있는 다양한 대규모 석유화학 회사, 터널, 지하철 등에서 사용할 수 있습니다. 위험한 화학 화재나 짙은 화재의 현장에서 구조하기 위한 특수 장비 |
| 2, 적용 범위 |
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| 3, 제품 특성 |
| 1.★ 폭발 방지 수준 높음 전체 기계의 방폭 등급은 Exd[IB] II입니다 BT4Gb 방폭 등급의 배터리는 Exd[IB] II CT6Gb입니다 2. ★ 다양한 종류의 유독성 및 유해 가스 탐지 최대 8가지 종류의 가스, 2가지 종류의 환경 매개변수 3. ★ 다기능적 사용 산불이 있습니다. 정찰 4.★ 단말기 통합 작동 제어 수단 이미지, 데이터, 가스 및 기타 센서 감지 데이터가 통합되어 있고 가볍고 작동이 쉽습니다 5.★ Robot 네트워크 클라우드 플랫폼에 액세스 로봇 위치, 전원, 오디오, 비디오, 가스 환경 감지 정보 등의 실시간 상태 정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하고, 배경 PC 및 모바일 터미널을 볼 수 있습니다 |
| 4, 주요 기술 지수 |
| 4.1 전체 장비: 이름: 폭발 방지 소방 중규모 확장 폼 및 스카우팅 로봇 2.모델: RXR-MC40BD 3. 기본적인 기능: 소방차, 오디오 및 비디오 정찰, 유독성 및 위험 가스 정찰, 재난 지역 환경 정찰 4.화재 방지 산업 표준 시행: "GA 892.1-2010 소방로봇 1부 일반 기술 요구 사항" 5.폭발 방지 표준 구현: GB3836.1 2010 "폭발 환경 1부: 장비에 대한 일반 요구 사항", GB3836에 따라 1-2010 "폭발성 환경 2부: 방폭 인클로저로 보호되는 장비", CB3836. 4 2010 "폭발성 환경 4부: 근본적으로 안전한 보호 장비 국가 표준 6.방폭 유형: 전체 시스템: Exd[IB] IIBT4Gb, 리튬 배터리 전원 공급 장치: 예: IIC T6Gb 전원: 전기, 3원 리튬 배터리 8. ★ 크기: 길이 2154mm * 너비 1252mm * 높이 1368mm 9.★ 스티어링 직경: 10. ★ 무게: 806.5kg 이하 11. ★, 접지력: 6400N 이상 12.드래그 거리: ≥ 100m(DN80 강화 호스 2개 드래그) 13. ★ 최대 선형 속도: 1.31m/s 이상, 리모컨 무단 속도 14. ★ Straight deviation amount: ≤ 0.7% 브레이크 거리: ≤ 0.11m 16. ★ 등반 능력: ≥83.9%(또는 40°) 장애물 통과 높이: 275mm, 18.롤링 안정성 각도: 40도 19. ★ Wade 깊이: 500mm 20.연속 도보 시간 : 2시간 21.신뢰성 작업 시간: 16시간의 지속적인 안정성 및 신뢰성 시험 22.리모컨 거리: 1510m 23.비디오 전송 거리: 1210m 24. ★ 적재 용량: 구조 차량을 견인할 수 있고 견인 링을 통해 장애물을 끌 수 있습니다 25 .★ 태도 표시 기능(옵션): 로봇 피치 각도, 롤 각도, 방위각 실시간 감지를 통해 작업자가 로봇 상태를 파악하고 값을 원격 제어 터미널에 반환하여 다음 명령을 정확하게 수행할 수 있도록 합니다 26.자동 장애물 회피 기능: 2미터 이내의 장애물이 전방에 있는 경우 속도가 반으로 단축되고 1m 이내에 장애물이 있는 경우 자동으로 전진하지 않습니다. 27. ★ 자동 스프레이 냉각 기능: 3중 워터 커튼 셀프 스프레이 냉각 설계로 로봇 본체를 스프레이 및 냉각시켜 전체 로봇을 덮는 워터 커튼을 형성함으로써 고온 환경에서 배터리, 모터, 제어 시스템 및 로봇의 주요 구성품이 정상적으로 작동하도록 합니다. 사용자는 알람 온도를 사용자 지정할 수 있습니다 28. ★ 자동 출력 생성 및 리코일 억제 기능: 로봇 메인 모터는 전력 생성 브레이크를 채택하여 스프링클러 소화 시 리코일 힘을 전기 에너지로 전환 29. ★ Robot 크롤러: 방화 로봇 크롤러에는 내연제, 정전기 방지 및 고온 저항성이 있는 고무가 사용되어야 합니다. 크롤러 내부는 금속 골유이며 크롤러 안티 더먼트 보호 설계가 적용되어 있습니다. 30. 방수 벨트 매듭지음 기능(옵션): 이중 범용 구조를 통해 물벨트가 매듭지지 않도록 360도 회전할 수 있습니다 31.자동 호스 떨어짐 기능(옵션): 원격 제어 작동으로 호스의 자동 떨어짐 상황을 인식하므로 작업을 마친 후 로봇이 가볍게 돌아올 수 있습니다 32. 컨트롤 단자: 사진과 데이터가 통합된 핸드헬드 리모콘 단자 4.2 로봇 소화 시스템: 화재 모니터: 중간 팽창 폼 모니터 2.소화제 종류: 발포 3.재질: 캐논 바디 - 스테인리스 스틸 4.운전 압력(MPa): 0.8 ~ 1.0 5.★ Foam 유량: 42.7L/s 폼 6.범위(m): ≥ 40.2; 7.★ 회전 각도: 수평 - 90°~90°, 수직 - 10°~80° 4.3 로봇 정찰 시스템: 가스 측정기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 적외선 열화상 카메라, 픽업 및 기타 차량 장착 장비, 사고 현장에서 유독성 및 유해 가스를 원격으로 감시, 재해 구역, 비디오 및 오디오의 환경 조건을 구성할 수 있습니다. 환경 감지 센서 및 카메라가 장착된 방폭 인양 플랫폼은 현장에서 다양한 높이의 유독성 및 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 환경을 측정하고 분석할 수 있습니다. 1.★ 정찰 시스템 구성: 차량 장착 방폭 적외선 카메라 3대, 다중 매개변수 테스터 1대, 온도 및 습도 감지기 1대 2.★ 폭발 방지 인양 플랫폼의 인양 높이: 초기 높이: 1345mm, 인양 후 높이: 2150mm 3.★ 가스 및 환경 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템, 온도 및 습도 감지기가 장착되어 다음을 감지할 수 있습니다. CO2: 0 - 5% VOL CH4:0 - 100% VOL CO: 0 - 1000ppm H2S:0 - 100ppm CL2:0-1000ppm NH3:0 - 100ppm O2:0-30% O2 H2: 0-1000ppm 온도 범위: -25°C~60°C 습도 범위: 0% RH ~ 90% RH
1.★ 카메라 수 및 구성: 비디오 시스템은 전면과 후방을 관찰할 수 있는 3개의 고정 고화질 적외선 카메라로 구성되어 있습니다 2.본체의 카메라는 동적 떨림 방지 기능으로 0.001LUX 저조도 하에서 선명한 이미지를 제공할 수 있습니다. 카메라는 화면이 전혀 켜지지 않는 상태에서 효과적으로 장면을 선명하게 캡처하여 작동 터미널의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다 3.카메라 픽셀: 백만 개의 고화질 이미지, 해상도 1080p, 광각 60° 4.★ 카메라 보호 수준: IP68 소음 수집에 대한 기술적 요구 사항: 현장 사운드를 원격으로 수집, 갇힌 사람의 상황을 이해하기 쉬움, 픽업 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥ 40dB 6.적외선 열화상 장비(옵션): 열원을 감지하고 추적하기 위한 적외선 열화상 장비가 장착되어 있습니다. 적외선 열화상 장비는 이미지 떨림 방지 기능을 갖추고 있으며, 이미지 획득 및 실시간 전송 기능을 갖추고 있으며, 시각화된 화원 검색 기능을 제공합니다. 테스트 장비는 폭발 방지 처리가 되어 있어야 하며, 원본 인증서를 검사할 수 있습니다 4.5 원격 터미널 구성 매개변수: 1.치수: 410 * 310 * 70mm(로커 높이 제외) 2. 전체 기계 무게: 6.5kg 3.디스플레이: 10인치 이상 고휘도 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환 제어 시스템 플랫폼: window7 운영 체제 5.근무 시간: 8시간 6. 기본 기능: 리모컨과 모니터는 인체 공학적 스트랩이 있어 휴대가 가능하며, 동시에 시청 및 제어가 가능하며, 주변 환경을 조종기에 안정적으로 표시할 수 있습니다. 배터리와 로봇을 실시간으로 Slope angle(기울기 각도), azimuth angle(방위각) 상태, 유독성 및 유해 가스 농도 알람 정보 등으로 표시할 수 있으며 로봇의 전진, 후진 및 회전 동작을 제어하고 물대포를 제어하여 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 원자화, 자가 스윙 및 기타 작업 이미지 떨림 방지 기능이 있어 전면, 후면, 로봇 주변의 360도 파노라마 이미지를 수집하고 실시간으로 전송하는 기능을 제공합니다. 데이터 전송 방법은 암호화된 신호를 사용한 무선 전송입니다. 7.★ Video Recording and playback 기능: 언제든지 비디오 녹화 가능, 녹화 비디오 콘텐츠 자동 저장, 원격 제어 단말기에서 직접 비디오 재생 가능, 또는 다른 장치로 비디오 복사 가능 8.★ 프로젝션 스크린 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터 등의 프로젝션 장비에 연결할 수 있어 오퍼레이션 지휘관이 함께 논의하고 결정을 내리는 데 편리합니다 도보 조절 기능 우회전하세요. 3축 산업용 조이스틱을 통해 10.소방용 모니터 제어 기능: 3축 산업용 조이스틱을 사용하여 상하좌우, 직류, 그리고 원자화 조치 정찰시스템의 리프트 스위치를 제어하라. 자체 재설정 조그 스위치로 작동한다 12.비디오 스위치: 자체 리셋 조그 스위치로 실현 자동 견인 벨트 제어 기능: 자체 재설정 조그 스위치로 인식 조명 컨트롤 기능: 자체 리셋 조그 스위치를 통해 호스트 컴퓨터가 자체 잠금 반응을 하여 작동합니다 15.보조 공구: 핸드헬드 리모컨 단자 어깨 끈, 이동식 삼각대 4.6 인터넷 기능:
★ 긴급 운송 체계(옵션): 로봇 특수 운송 트레일러 또는 로봇 특수 운송 차량 |
| 5, 제품 응용 프로그램 |
| 6, 프로덕션 구성 |
| 방폭 화재진압 정찰 로봇 × 1 2.핸드헬드 리모콘 단자 ×1 차량용 충전기(54.6V) × 1세트 4.리모컨 충전기(19.6V) × 1세트 안테나(디지털 전송) × 2 안테나(사진 전송) ×3 7.로봇 클라우드 관리 플랫폼 ×1 세트(선택 사항) 로봇 비상 운송 차량 ×1(옵션) |
| 7, 제품 인증 |
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