I. 제품 개요
보조 정찰 Quadrupted Robot Dog는 Bionics와 지능형 기술이 통합된 특수 구조 장비입니다. 복잡하고 위험한 화재 진압 시나리오를 위해 특별히 설계된 이 제품은 소방관들이 위험한 환경에서 정찰 및 수색 및 구조 작업을 수행할 때 이를 대체하거나 지원할 수 있습니다.
작동 온도 범위는 -20ºC~55ºC이고 IP67 방수 및 방진 등급이 있어 연기, 고온 및 유독성 가스와 같은 극한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.
로봇 개는 무너진 건물, 계단, 폐물, 좁은 공간 등 복잡한 지형에 적응할 수 있습니다. 360° 파노라마 카메라와 듀얼 센서 짐벌(가시광선 + 열화상 촬영)이 장착된 이 카메라는 연기가 침투하여 열원을 추적하고 실시간 고해상도 이미지와 온도 분배 데이터를 전송하며 화원과 갇힌 직원을 빠르게 찾을 수 있습니다.
LIDAR 및 3D 모델링 기술과 통합되어 3분 내에 장면 스캐닝 및 3D 지도 구조를 완료할 수 있어 경로 계획 및 축소 위험 방지를 지원합니다.
II 응용 프로그램 범위
- 대규모 석유 및 화학 기업의 화재 구조
- 터널 및 등의 허탈하기 쉬운 구역에서의 구조 및 소화 지하철
- 가연성 가스 또는 액체 누출 및 이 있는 환경에서 구조합니다 폭발 위험이 높습니다
- 연기가 많이 나고 유독성 가스가 있는 환경에서 구조
- 가까운 곳에서 작업해야 하는 환경에서 구조 및 소화 하지만 인명 피해는 매우 높습니다
III 제품 특징
- 다양한 환경에서 효과적으로 작업을 수행할 수 있는 높은 유연성과 적응성
- 강력한 부하 용량 및 높은 보호 수준: IP67 보호 등급
- 원거리 원격 제어 및 오디오-비디오 전송 지원: 개방된 공간에서 1110m.
- 다양한 장착 모듈과 확장 가능한 인터페이스로 보조 개발을 지원합니다.
- 로봇 제어, 물대포 제어, 비디오 피드백, 인터콤, 가스 및 기타 데이터 수집, 비디오 녹화 및 화면 투영 지원 등의 핸드헬드 통합 원격 제어 단말기가 장착되어 있습니다.
- 전원 공급 장치 유형: 리튬 배터리와 퀵 플러그 구조로 교체가 쉽습니다.
IV 주요 기술 매개변수
4.1 전반적인 성능 매개변수
- 보호 등급: IP67
- 작동 온도: -20°~55°
- 섀시 스탠딩 크기: 1083 mm × 525mm × 720mm
- 전체 기립 치수: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
- 전체 무게: < 95kg(배터리 포함)
- 배터리 성능: 충전 시간 2시간 미만, 빠른 배터리 교체 시간 10초 이하
- 최대 이동 속도: 6.5m/s
- 최대 지구력 시간: > 5.5시간(부하 없음)
- 부하 내구성 시간:> 4.5시간(20kg 부하)
- 최대 기립 하중: 135kg 초과
- 연속 보행 하중: > 40kg
- 최대 등반 능력: 45°
- 최대 스텝 높이: 20cm
- 최대 크로싱 높이: 40cm
- 감지 시스템: 앞뒤 깊이의 감지 기능과 솔리드 스테이트 LIDAR를 결합하여 계단에 사중자의 발을 배치할 수 있습니다
- 외부 인터페이스: 배터리 방전 포트: DC46V(공칭), 주 통신 포트: 기가비트 이더넷 포트, 24V 전원 공급 포트: 3, 12V 전원 공급 포트: 3, 기가비트 이더넷 포트: 1 in, 4 out
- 메쉬 폭발 방지 애드혹 네트워크 베이스 스테이션: 전송 주파수: 1420mhz-1530mhz, 다중 대역폭 할당 지원; 확산 스펙트럼 방법: 자동 주파수 도약 지원, 110m 주파수 대역 내에서 자동으로 간섭 방지; 공동 채널 공존: 공존을 위해 여러 장비 세트를 동시에 활성화할 수 있음; 안정성: 데이터 전송 AES, 스노우, ZUC 암호화 적용; 최대 노드: 최대 32개 노드 지원; 화학적 방폭(IIC): ★ 방폭 인증서, 방폭 마크 포함: Exia C T4 GA (공식 봉인을 가진 제품 제조업체의 인증); 먼지 방폭 보호(IIC):★ 방폭 인증, 방폭 표시: Exia C T200 130ºC Da(공식 봉인된 제품 제조업체의 인증)
- 가스 감지 모듈: 산소, 염소, 암모니아, 일산화탄소, 이산화탄소, 메탄, 황화수소, 수소, 이산화황, 이산화질소, 온도 및 습도 ★ 화학적 폭발 방지(IIC): 방폭 인증, 방폭 표시 ≥ IIC Gb(공식 봉인 제품 제조업체의 인증)
- 전방향 양안 적외선 열화상 장비 짐벌: 25x 광학 줌의 4메가픽셀 가시 광선 카메라 1개, 640 * 512 해상도의 가변 초점 열화상 카메라 1개, 화상 화재 감지 기능이 있는 온도 측정 범위 -40ºC~550ºC, 이미지 수집 및 실시간 전송 지원, 짐벌이 수평으로 360°, 수직으로 -40°~90°까지 회전할 수 있음 문자 오버레이 및 렌즈 줌 조정, PTZ 제어 및 와이퍼 동시 제어를 지원합니다. 짐벌에는 원래 전압 안정화 모듈이 기본으로 장착되어 있어 본체 정류의 순간적인 불안정 전류를 필터링하고 짐벌을 안정적으로 유지합니다.
- 방폭 양방향 인터콤: 방폭 인증, 방폭 마크: Ex ib C T5 Gb (방폭 인증서 제공); 출력 전력: 증폭 출력 전력 0 ~ 35W(연속 조절 가능); 보호 등급: IP67; 제어 방법: 실시간 인터콤/녹화 업로드/오디오 재생/텍스트 재생/텍스트-음성/조명/조명/조명/조명 조정 가능 빨간색/조명/조명 조정 가능: 0°/MP3-블루 조명 조정 가능 통신 방법: 이더넷 포트; 제어 방법: 앱 로드
- 핸드헬드 통합 리모컨 단말기 장착: 작동 시간 8시간(급속 분리형 배터리, 배터리 2개 이상 장착); 10.1인치 고휘도 디스플레이; 로봇 제어, 물대포 제어 및 오디오-비디오 수집 통합; 비디오 녹화 및 화면 투영 지원; 비디오 디스플레이, 로봇 데이터 디스플레이, 팁핑 방지 안전 조기 경고 기능 및 알람 정보 표시를 단일 화면에 통합. 이 매개변수는 국가 수준 시험 기관에서 발행한 시험 보고서와 일치해야 하며 시험 보고서는 제품 제조업체에서 공식 봉인을 통해 인증해야 합니다
- 동반자 기능: UWB 기술을 통해 작업자가 팔찌를 착용하면 1m 이내에서 쿼드루피로 된 로봇 개가 작업자를 따라갑니다. 1m 이하이면 인식 거리가 3m 이하이면 이동이 시작됩니다
V. 제품 구성
- Quadrupted 로봇 1세트
- 리모컨 단자 1개
- 충전기 1세트
- 1 지침 설명서
- 외부 포장 상자 1개
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