| 커스터마이징: | 사용 가능 |
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| 애플리케이션: | for Collection and Model Training |
| 제어 모드: | 연속 경로 제어 |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
RealMan 듀얼 암 리프팅 복합 로봇 플랫폼은 로봇 교육을 위한 강력한 교육 플랫폼을 제공하도록 설계되었습니다. 이 플랫폼은 완전히 독립적으로 개발되었으며 로봇 매핑 탐색, 경로 계획, 로봇 암 운동학, 역학, 궤적 계획, 시각적 인식, 기타 알고리즘 및 응용 프로그램으로, 교육 및 과학 연구를 지원하는 개방형 소프트웨어 프레임워크를 제공합니다.
이 플랫폼은 모바일 섀시, 딥 비전, 음성 모듈, 초경량 휴머노이드 로봇 암, 5손가락 외형 손, 2손가락 그리퍼 등과 같은 다양한 휴머노이드 기능 장치를 통합하고 있으며, 동시에 모바일 섀시에 설치된 초음파, 레이저 레이더 및 시각적 센서를 통해 플랫폼을 더욱 안전하고 스마트하게 만들어 줍니다.
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표준 구성
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기계 매개변수
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구성 항목
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수량
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카테고리
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파라미터
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마스터 컨트롤 Jetson AGX Orin
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1
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치수
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640 * 450 * 1700mm(접은 상태)
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로봇 암 RM65-B-V
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2
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전체 기계의 무게
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약 90kg
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양안시력 D435
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3
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작업 범위
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위 아래: 0 - 2200mm, 왼쪽 및 오른쪽 0 - 1900mm, 앞 0 - 600mm
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RGB 모니터링 카메라
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2
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리튬 이온 인산염 배터리
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DC48V 20AH
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두 손가락 평행 그리퍼 RMG24
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2
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인양 기둥
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1
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모바일 섀시
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1
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작고 유연한 초소형(Ø11.5cm 암, 11cm 베이스) 휴머노이드 암 치수와 함께 좁은 공간에 맞습니다.
개방적이고 호환 - C/C++/C#/Python, Windows/Linux/ROS 및 다중 통신 프로토콜을 지원합니다.
모듈식 설계 - 통합 및 조립/분해가 용이하여 정비 비용을 줄이고 효율을 높입니다.
안전하고 스마트한 드래그-프로그램, 안전을 위한 토크 제한 스탑 실시간 충돌 감지
내장 컨트롤러 - 외부 제어 캐비닛이 필요 없으며 컨트롤러가 암 내부에 통합되어 있습니다.
저전력 사용 - DC 24V, 최대 부하 ≤ 200W, 평균 ≤ 100W에서 실행되며, 이동식 또는 실외 사용에 이상적입니다.
무선 제어 - 유선 및 무선 스마트 터미널 제어, 케이블 없이 편리하게 사용할 수 있습니다.
