커스터마이징: | 사용 가능 |
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신청: | 가전제품 외장 제조 |
제어 방법: | 가르치는 팬던트 |
배송 비용: | 운임과 예상 배송 시간에 대해서는 공급업체에 문의하세요. |
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결제 수단: |
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비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
항목
|
사양
| |
로봇 모델
|
SZGH-T1600-10C
| |
구조
|
통합
| |
축 수
|
6
| |
드라이브 시스템
|
AC 서보 시스템
| |
최대 작동 범위 |
J1
|
±180°
|
J2
|
75~-110°
| |
J3
|
110~-75°
| |
J4
|
±180°
| |
J5
|
30~-200°
| |
J6
|
±360°
| |
축 최대 속도 |
J1
|
148°, 2.58rad/s 297/s, 5.18rad/s)
|
J2
|
148°/s, 2.58rad/s 297°/s, 5.18rad/s
| |
J3
|
297°/s, 5.18rad/s
| |
J4
|
450°/s, 7.85rad/s
| |
J5
|
225°/s, 3.93rad/s
| |
J6
|
450/s, 7.85rad/s
| |
최대 하중
|
손목
|
10kg
|
허용 가능한 정적 부하 토크
손목에 사용 |
J4
|
20.4Nm
|
J5
|
20.4Nm
| |
J6
|
12.7Nm
| |
허용 가능한 정적 부하 토크 손목에 사용 |
J4
|
0.42kgm²
|
J5
|
0.42kg·m²
| |
J6
|
0.15kg·m²
| |
최대 도달 거리
|
1,510mm
| |
위치 반복성
|
±0.05mm
| |
공기 배관(옵션)
|
φ10×1
| |
소음 수준
|
70dB(A)
| |
출력 속도
|
4.35KW / 5.35KW
| |
정격 전압
|
단상 220V
| |
설치
|
지면 장착
| |
주변 조건
|
주변 온도: 0 ~ 45 도
주변 조건: 20 ~ 85% RH 주변 습도(응결 없음) 0.5G(4.9m/s 2) 이하 진동 | |
환경 성능
|
IP65
| |
로봇 질량
|
195kg
|