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소프트 로봇 기술을 사용하여 손재활 장갑을 제작했습니다. 공압식 네트워크(PneuNets)로 작동하는 통합 채널을 가진 탄성 중합체 재료로 구성된 소프트 액추에이터는 인간의 손가락 움직임에 따라 안전하게 움직일 수 있는 굽힘 동작을 생성하도록 설계되고 기하학적으로 분석됩니다.
손가락을 움직여도 부분적 또는 전체적으로 움직일 수 있는 능력이 상실되면 일상 생활의 활동이 크게 저해되고 삶의 질이 현저히 저하될 수 있습니다[1]. 손 재활 로보틱 소프트 장갑의 물리치료 장치는 신체적 부상, 질병, 과다 사용 증후군, 신경학적 손상 등 다양한 장애 조건에 대한 통제된 손 움직임을 회복하는 데 효과적입니다. 
손 기능 개선을 위한 재활에서는 환자가 반복적인 작업 연습(RTP)을 수행해야 하는 경우가 종종 있습니다. 이 연습에서는 작업을 개별 운동으로 세분하고 이러한 운동을 연습하여 손 강도, 정확도 및 운동 범위를 개선할 수 있습니다[1], [2]. 그러나 이러한 방법은 물리치료사와 함께 오랜 시간 훈련해야 하기 때문에 노동 집약적이고 비용이 많이 듭니다[1]. 환자가 집에서 또는 진료실에서 스스로 운동을 할 수 있는 시스템은 물리치료를 보다 쉽게 이용할 수 있게 해 환자에게 도움이 될 것입니다.
환자 훈련 시 매우 편리합니다
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