태스크:	프로그램
구조:	폐쇄 루프
수학적 모델:	선의
신호:	끊임없는
기능:	자동 제어
인증:	ISO : 9001, CE

작동 중 조건	온도	작동 온도 0 ~ 40° 보관 온도 -20° ~ 85°
	습도	작업/보관 시: ≤ 90% RH(응결 이슬이 없는 경우)
	고도	≤ 1,000m
	진동	4.9m/s2 이하, 10 ~ 60Hz(공명 지점에서는 작동이 허용되지 않음)
냉각 방법		팬 냉각
제어 방법		SVPWM, 벡터 컨트롤
6가지 제어 모드		스피드 컨트롤, 위치 컨트롤, 토크 컨트롤, 속도/위치 컨트롤, 토크/속도 컨트롤, 위치/토크 컨트롤
전면 패널		5키, 5자리 LED
회생 브레이크		외부 저항기가 연결될 수 있는 내장 브레이크 유닛(부분 사양으로 내장된 브레이크 저항기가 제공됨
피드백 모드		RS485 직렬 통신 인코더, RA 코더 또는 FA 형식 프로토콜(비표준 FA 형식 버전 지원)
디지털 입력/출력		입력	순간작동 비활성화, 전진 주행 비활성화, 후진 주행 비활성화, 전진, 후진 인치, 후진 인치
		출력	서보 지원, 브레이크 출력, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호, 속도 접근, 속도 도달, 위치 접근, 토크 제한, 회전 속도 제한, 경고 출력, 알람 출력
보호 기능 소프트웨어		하드웨어	과전압, 저전압, 과속, 과열, 과부하, 과속, 인코더 알람 등
		소프트웨어	지나치게 큰 위치 오류, EEPROM 고장 등
알람 데이터 추적 기능		4개의 알람 내역 그룹과 관련 데이터를 기록합니다
통신 기능		Modbus RTU

인코더 신호 출력	신호 유형	A, B, Z 차동 출력, Z 신호 개방 수집기 출력; Z 신호 폭을 설정할 수 있습니다. A/B/Z 펄스 오픈 컬렉터 출력(NPN)
	해상도	주파수 분단은 또는 전에 프로그래밍하고 출력할 수 있습니다 빈도 네 배 증가
위치 제어 모드	최대 입력 펄스 주파수	차별화 입력 모드: 500Kpps 오픈 컬렉터 입력 모드: 200Kpps
	펄스 명령 모드	펄스 + 기호, A 및 B-위상 직각 펄스, CW/CCW
	명령 제어 모드	외부 펄스 명령, 다중 세그먼트 위치 명령
	명령 다듬기 모드	저역 통과 필터링, 전나무 필터, 사다리꼴 모양의 다중 세그먼트 위치 명령이 매끄럽게 다듬어졌습니다

	전자 장비 비율	전자 기어비: N/M 다중(0.001 < N/M < 64000 = N:1 ~ 230, M:1 ~ 230
	위치 정확도	±1 펄스 명령
속도 제어 모드	명령 제어 모드	외부 아날로그 quantity command, digital speed command, 다단계 speed command, inching command
	명령 다듬기 모드	로우 패스 필터링, 부드러운 S 곡선
	아날로그 명령 입력	전압 범위	-10 V ~ 10 V
		입력 임피던스	10kΩ
		시간 상수	200µs
	토크 제한	디지털 설정 또는 외부 아날로그 수량 제한
	속도 조절 비율	1:5000(23비트 인코더)		최저 속도/정격 회전 속도로 안정적인 연속 작동 정격 부하
	대역폭	3,000 Hz(23비트 인코더)
	속도 변동 비율	하중 변동 (0 ~ 100%)	최대 0.1%	23비트 인코더의 경우 속도 명령이 정격 회전 속도일 때 (부하 회전 속도 없이 최대 부하로 회전 속도)/정격 회전 속도.
		공급 전압 ± 10% 변경	최대 0.1%
		주변 온도 - 튀어(0 ~ 50°C)	최대 0.1%
토크 제어 모드	명령 구성 - 제어 모드	외부 아날로그 명령, 디지털 토크 명령
	명령 다듬기 모드	저역 통과 필터링
	아날로그 명령 입력	전압 범위	-10 V ~ 10 V
		입력 임피던스	10kΩ
		시간 상수	200µs
	속도 제한	디지털 설정 또는 외부 아날로그 수량 제한
	정확성	±1%(현재 반복 정확도)

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