Task: | Program |
---|---|
Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
고속 응답 성능
• 최대 1.0KHz 속도 주파수 응답항목 | 사양 | |||||||||
기본 사양 | 제어 방법 | IGBT PWM 컨트롤 사인파 전류 구동 | ||||||||
피드백 | 17비트 증분/인코더, 23비트 절대 인코더 | |||||||||
6가지 제어 모드 | 스피드 컨트롤, 위치 컨트롤, 토크 컨트롤, 속도/위치 컨트롤, 토크/속도 제어, 위치/토크 제어 |
|||||||||
전면 패널 | 5키, 5자리 LED | |||||||||
회생 브레이크 | 내장 브레이크 유닛 및 저항기. 외부 브레이크 저항을 연결할 수 있습니다 | |||||||||
사용 조건 | 환경 온도 | 작동 온도 0 ~ 40°, 보관 온도 -20° ~ 85° | ||||||||
주변 습도 | 작업/보관 시: ≤ 90% RH(응결 이슬이 없는 경우) | |||||||||
고도 | 1,000m 이하 | |||||||||
진동 방지 충격 강도 | 진동: ≤ 4.9m/s²(공명 지점에서는 작동이 허용되지 않음) 영향: ≤ 19.6m/s² |
|||||||||
보호 수준 | IP10 | |||||||||
오염 수준 | 2단계 | |||||||||
냉각 방법 | 팬 냉각 | |||||||||
성능 | 속도 - 토크 제어 모드 |
속도 변동 비율 |
하중 변동 | 0~100개의 부하: 최대 0.3% | 23비트 인코더를 기반으로 한 속도 | |||||
공급 전압 변화 | 정격 전압 ±10%: 최대 0.3% |
|||||||||
환경 온도 | 0 ~ 50ºC: 최대 0.3% | |||||||||
속도 조절 비율 | 1:5000(17비트 및 23비트 인코더) |
최소 속도/정격 회전 속도 - 정격 부하 하에서 일정하고 안정적인 작동 |
||||||||
주파수 대역폭 | 1.2kHZ(23비트 인코더) | |||||||||
토크 제어 정확도 | ±3% 전류 반복 정확도 | |||||||||
소프트 시작 시간 설정 | 0 ~ 30초(가속과 감속을 각각 설정할 수 있음) | |||||||||
위치 컨트롤 모드 |
공급 보상 |
해상도 0 ~ 100%(해상도 1% 설정) | ||||||||
배치 완료 폭 | 1~655,335 지시 단위(해상도를 1 지시 단위로 설정) | |||||||||
최소 설정 시간 | 5ms(정격 속도에서 위치 지정 완료까지 부하 없음) | |||||||||
입/출력 신호 |
디지털 입력 포트 |
편리한 위치 | 장애 재설정, 전진 주행 비활성화, 후진 주행 비활성화, 전진 인치, 후진 인치, 전자식 기어비 전환 등 |
|||||||
디지털 출력 | 편리한 위치 | 서보 지원, 브레이크 출력, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호, 토크 제한, 회전 속도 제한, 경고 출력, 오류 출력 등 |
||||||||
내장 기능 |
여행 방지 기능 | P-OT 및 N-OT가 활성화되면 즉시 중지됩니다. | ||||||||
전자식 기어비 | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||||||
보호 기능 | 과전압, 저전압, 과속, 과열, 과부하, 과속속도, 과속식 온도, 인코더 결함, 브레이크 저항 과부하 결함, EEPROM 결함, 비정상 커뮤니케이션 등 |
|||||||||
알람 데이터 추적 기능 | 4개의 알람 내역 그룹과 관련 데이터를 기록합니다 | |||||||||
RS232 통신 | 상태 표시, 사용자 파라미터 설정, 모니터링 디스플레이, 알람 추적 디스플레이, 조그 작동 및 자동 조정 작동, 속도 지시 신호 등 |
항목 | 설명 |
부식 방지 처리 | 장착하기 전에 관련 방녹 처리를 하기 전에 서보 모터 샤프트 확장부에 있는 "녹 방지제"를 닦아내십시오. |
인코더에 대한 메모 | • 설치 중에 축 확장부에 영향을 미치지 않습니다. 그렇지 않으면 내부 인코더가 금이 간 것입니다.
|
풀리 장착 | • 키웨이가 있는 서보 모터 샤프트에 풀리를 설치할 때 샤프트 엔드의 나사 구멍을 사용하십시오. 풀리를 설치하려면 먼저 이중 헤드 못을 샤프트의 나사 구멍에 삽입하고 커플링 엔드 표면에 있는 와셔를 사용하십시오. 도르래를 너트로 서서히 조입니다. |
• 키웨이가 있는 서보 모터 샤프트의 경우 샤프트 엔드의 나사 구멍에 설치합니다. 키웨이가 없는 샤프트의 경우 커플링 마모 또는 이와 유사한 방법을 적용할 수 있습니다. | |
• 풀리를 탈거할 때 베어링에 미치는 영향을 방지하기 위해 풀리 탈거 공구를 사용해야 합니다. | |
• 안전을 위해 회전 영역에 보호 커버 또는 유사한 장치를 설치해야 합니다. | |
중심 맞춤 | • 기기와 장치를 연결하려면 커플링을 사용하고 서보 모터의 축을 기계와 일직선으로 유지하십시오. 커플링의 반경방향 런아웃은 0.03mm를 초과해서는 안 됩니다. 센터링이 충분하지 않으면 진동이 발생하여 베어링, 인코더 등이 손상될 수 있습니다 |
설치 방향 | • 서보 모터는 수평 또는 수직 방향으로 설치할 수 있습니다. 장치를 비스듬히 장착하지 마십시오. 그렇지 않으면 모터 베어링이 마모될 수 있습니다. |
오일 및 물에 대한 대책 | 물이 떨어지는 장소에서 사용하려면 사용하기 전에 서보 모터의 보호 등급을 확인하십시오(샤프트 침투 부품 제외). 오일이 샤프트 침투 파트로 떨어지는 곳에서 사용하려면 오일 씰이 있는 서보 모터를 사용해야 합니다. |
오일 씰이 있는 서보 모터의 서비스 조건: | |
• 사용 중에 오일 레벨이 오일 씰 립보다 낮는지 확인하십시오. | |
• 오일 스파터를 양호한 상태로 유지할 수 있는 상태에서 오일 씰을 사용하십시오. | |
• 서보 모터를 수직으로 위로 설치할 때 오일 씰 립에 오일이 축적되지 않도록 주의하십시오. | |
케이블 응력 상태 | 특히 매우 얇은 인코더 신호 케이블의 0.14mm2 또는 0.2mm2 코어 와이어에 케이블을 과도하게 구부리거나 장력을 가하지 마십시오. 따라서 와이어링과 사용 중에 너무 세게 늘리지 마십시오. 견인 체인에 장착할 때는 유연성이 높은 견인 체인 케이블을 선택해야 합니다. |
커넥터 취급 | 커넥터 부품의 경우 다음 사항에 주의하십시오. |
• 커넥터를 연결할 때 커넥터에 가물이나 금속 부스러기와 같은 이물질이 없는지 확인하십시오. | |
?서보 모터에 커넥터를 연결할 때는 먼저 서보 모터의 주 회로 케이블 측면에서 연결해야 하며 주 케이블은 안정적으로 접지되어야 합니다. 그렇지 않으면 PE의 잠재적인 차이로 인해 인코더가 작동하지 않을 수 있습니다. | |
• 배선 시 핀이 올바르게 배치되어 있는지 확인하십시오. | |
• 커넥터는 수지로 만들어져 있습니다. 커넥터에 충격을 가하지 마십시오. 그렇지 않으면 손상될 수 있습니다. | |
• 케이블을 계속 연결하는 동안 취급 중에는 항상 서보 모터의 본체를 잡으십시오. 그렇지 않으면 커넥터가 손상되거나 케이블이 부러질 수 있습니다. | |
• 케이블을 구부려야 하는 경우 커넥터에 압력이나 장력이 가해지지 않도록 배선 중에 주의해야 합니다. 그렇지 않으면 커넥터가 손상되거나 제대로 연결되지 않을 수 있습니다. |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체