태스크:	프로그램
구조:	폐쇄 루프
수학적 모델:	선의
신호:	끊임없는
기능:	자동 제어
인증:	ISO : 9001, CE

작동 중 조건	온도		작동 온도 0 ~ 40°, 보관 온도 -20° ~ 85°
	습도		작업/보관 시: ≤ 90% RH(응결 이슬이 없는 경우)
	고도		≤ 1,000m
	진동		4.9m/s2 이하, 10 ~ 60Hz(공명 지점에서는 작동이 허용되지 않음)
냉각 방법			팬 냉각
제어 방법			SVPWM, 벡터 컨트롤
6가지 제어 모드			스피드 컨트롤, 위치 컨트롤, 토크 컨트롤, 속도/위치 컨트롤, 토크/속도 컨트롤, 위치/토크 컨트롤
전면 패널			5키, 5자리 LED
회생 브레이크			내장 브레이크 유닛 및 저항기. 외부 브레이크 저항을 연결할 수 있습니다
피드백 모드			17비트 증분/23비트 절대 인코더를 지원합니다
디지털 입력/출력			입력	서보 시작, 알람 재설정, 위치 펄스 편차 카운터 지우기, 속도 명령 방향 선택, 위치/속도 다중 세그먼트 전환, 내부 명령 트리거, 제어 모드 전환, 펄스 비활성화, 전진 드라이브 비활성화, 역구동 해제, 전진 조그, 후진 조그

			출력	서보 지원, 브레이크 출력, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호, 속도 접근, 속도 도달, 위치 접근, 토크 제한, 회전 속도 제한, 경고 출력, 알람 출력
보호 기능			하드웨어	과전압, 저전압, 과속, 과열, 과부하, 과속, 인코더 알람, 및 그래서.

			소프트웨어	지나치게 큰 위치 오류, EEPROM 고장 등
알람 데이터 추적 기능			4개의 알람 내역 그룹과 관련 데이터를 기록합니다
통신 기능			Modbus RTU
인코더 신호 출력 해상도 있습니다		신호 유형	A, B, Z 차동 출력, Z 신호 개방 수집기 출력; Z 신호 폭을 설정할 수 있습니다.
		해상도	주파수 분단은 또는 전에 프로그래밍하고 출력할 수 있습니다 빈도 네 배 증가
위치 제어 모드	최대 입력 펄스 주파수		차동 입력 모드: 500Kpps 오픈 컬렉터 입력 모드: 200Kpps
	펄스 명령 모드		펄스 + 기호, A 및 B-위상 직각 펄스, CW/CCW
	명령 구성 - 제어 모드		외부 펄스 명령, 다중 세그먼트 위치 명령
	명령 다듬기 모드		저역 통과 필터링, 전나무 필터, 사다리꼴 모양의 다중 세그먼트 위치 명령이 매끄럽게 다듬어졌습니다


	전자 장비 비율		전자 기어비: N/M 다중(0.001 < N/M < 64000 = N:1 ~ 230, M:1 ~ 230
	위치 정확도		±1 펄스 명령

속도 제어 모드	명령 제어 모드		디지털 속도 명령, 다단계 속도 명령, 인칭 명령
	명령 다듬기 모드		로우 패스 필터링, 부드러운 S 곡선
	토크 제한		디지털 설정 제한
	스피드 단골 - 비율		1:5000(23비트 인코더)			최소 속도/연속 회전 속도 정격 부하 하에서 안정적인 작동
	대역폭		800Hz 이하 (23비트 인코더의 경우)
	스피드 단골 - 비율		부하 변동(0 ~ 100%)		최대 0.1%	23비트 인코더의 경우, 속도 명령이 입니다 정격 회전 속도(최대 부하에서 부하 회전 속도 없이 회전 속도)/정격 회전 속도
			전력 전압 변화 ±10%		최대 0.1%
			환경 온도 (0 ~ 50ºC)		최대 0.1%
토크 콘콘 - 제어 모드	명령 구성 - 제어 모드		디지털 토크 명령
	명령 다듬기 모드		저역 통과 필터링

	속도 제한		디지털 설정 제한
	정확성		±3%(현재 반복 정확도)

혁신적인 EtherCAT 서보 드라이브(Solar Panel Production)

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