높은 신뢰성 지원 EtherCAT CANopen Provinet 서보 컨트롤러 서보 시스템 서보

• Task: Program
• Structure: Closed-Loop
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: ISO: 9001, CE
• 모델 번호.: EA180
• Condition: New
• Customized: Customized
• Material: Aluminum Alloy
• Overrun Prevention Function: P-Ot, N-Ot Take Effect, Deceleration Stop
• 통신 모드: RS232, Ethercat
• LED 디스플레이: 5-Bit LED Display: Main Circuit Charge
• 운송 패키지: Wooding
• 등록상표: SINEE
• 원산지: China
• 생산 능력: 400000sets/Year

제품 설명

높은 신뢰성 지원 EtherCAT CANOPEN PROFINET 서보 컨트롤러 서보 시스템 서보

제품 설명

고속 응답 성능

• 최대 1.0KHz 속도 주파수 응답
• 배치 시간 단축
• 실시간 동기 방식의 고속 및 고속 정확도
병렬 시스템 설계를 기반으로 한 통신.

높은 정확도 위치
• 17비트 증분 엔코더 및 23비트 절대 값,
강력한 제어 성능으로 을 만들 수 있습니다
위치 지정 정확도가 5개 미만 인코더 펄스

포기호 제품 시리즈
• 아날로그 및 펄스 표준 유형 및 네트워크 유형
EtherCATor CANopen 또는 RS485 프로토콜 지원
• 2,500 PPR 또는 17비트 증분 또는 23의 직렬 유형 비트 절대 값 인코더를 사용할 수 있습니다

작은 크기
• SINEE SES 서보 모터와 일치하는 Panasonic A6 시리즈 드라이브와 유사한 크기의 경우 시스템 볼륨을 최소화하는 데 도움이 됩니다.

지능형 제어
• intellentiized resonance suppression(intellig
이 시스템에는 네(4)개의 고주파 공명 억제가 있습니다
노치 필터, 그 중 두 개(2)는 FFT 기반 필터이고 다른 하나는 FFT 기반 필터입니다
수동.
진동 억제 필터가 동기식으로 제공됩니다
긴 암 기계의 진동을 최소화합니다.
• 게인 전환 기능을 제어합니다
PDFF를 기반으로 하는 제어 루프 구조 축소
효율적으로 오버슈팅.
관성 기반 파라미터 자체 조정
현장 적응성을 향상시킬 수 있습니다.

높은 신뢰성
• 완벽한 보호 기능 및 EMC 설계
모터 및 드라이버의 전반적인 신뢰성을 기반으로 하는 보호 기능 설계
EMC는 성능 저하 최적화 및 시스템 적응성을 기반으로 설계합니다.
• 고성능 모터 소재와 기술로 시스템이 작동합니다 신뢰성
이시움 포함 - 네오디뮴 - 강초소 자강, 고강도 샤프트,
타마가와 인코더, 대형 베어링, 수지로 캡슐화.

제품 매개변수

항목					사양
입/출력 신호	디지털 입력		수정 가능한 신호 배포		8-Way DI
					서보 활성화, 장애 재설정, 위치 펄스 오류 카운터 삭제, 속도 명령 방향 선택, 위치/속도 다단계 스위치, 영점 위치 고정 활성화, 내부 명령 트리거, 컨트롤 모드 스위치, 펄스 억제, 양의 드라이브 억제됨, 음각 주행 억제, 2차 토크 제한, 포지티브 인칭, 네거티브 인칭 등
	디지털 출력		수정 가능한 신호 주파수 분할		4웨이 D0
					서보 지원, 브레이크 출력, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호, 속도 근접, 속도 도달 위치 근접, 위치 도착, 토크 제한, 속도 제한, 경고 출력 고장 출력, 기타
내부 기능	오버런 방지 기능				P-OT, N-OT 적용, 감속 중지
	LED 디스플레이				5비트 LED 디스플레이: 주 회로 충전
	보호 기능				과전압, 저전압, 과전류, 과속, IGBT 과열, 과부하, 인코더 이상, 큰 위치 오류, EEPROM 고장, 기타
	기타				2단계 게인 스위치, 자동 게인 조정, 알람 레코드 그룹 4개, 조그 작동
통신 기능	통신 모드				RS232, EtherCAT
	EtherCAT 버스 통신				동기화 주기: 1ms 또는 그 일체형 다중
					COE 프로토콜 및 다음 작동 모드 지원: 프로파일 위치 모드 프로파일 속도 모드 프로파일 토크 모드 보간 위치 모드 주기적 동기 위치 모드 주기적 동기 속도 모드 주기적 동기식 토크 모드 호밍 모드

설치 지침

항목	설명
부식 방지 처리	장착하기 전에 관련 방녹 처리를 하기 전에 서보 모터 샤프트 확장부에 있는 "녹 방지제"를 닦아내십시오.
인코더에 대한 메모	• 설치 중에 축 확장부에 영향을 미치지 않습니다. 그렇지 않으면 내부 인코더가 금이 간 것입니다.
풀리 장착	• 키웨이가 있는 서보 모터 샤프트에 풀리를 설치할 때 샤프트 엔드의 나사 구멍을 사용하십시오. 풀리를 설치하려면 먼저 이중 헤드 못을 샤프트의 나사 구멍에 삽입하고 커플링 엔드 표면에 있는 와셔를 사용하십시오. 도르래를 너트로 서서히 조입니다.
	• 키웨이가 있는 서보 모터 샤프트의 경우 샤프트 엔드의 나사 구멍에 설치합니다. 키웨이가 없는 샤프트의 경우 커플링 마모 또는 이와 유사한 방법을 적용할 수 있습니다.
	• 풀리를 탈거할 때 베어링에 미치는 영향을 방지하기 위해 풀리 탈거 공구를 사용해야 합니다.
	• 안전을 위해 회전 영역에 보호 커버 또는 유사한 장치를 설치해야 합니다.
중심 맞춤	• 기기와 장치를 연결하려면 커플링을 사용하고 서보 모터의 축을 기계와 일직선으로 유지하십시오. 커플링의 반경방향 런아웃은 0.03mm를 초과해서는 안 됩니다. 센터링이 충분하지 않으면 진동이 발생하여 베어링, 인코더 등이 손상될 수 있습니다
설치 방향	• 서보 모터는 수평 또는 수직 방향으로 설치할 수 있습니다. 장치를 비스듬히 장착하지 마십시오. 그렇지 않으면 모터 베어링이 마모될 수 있습니다.
오일 및 물에 대한 대책	물이 떨어지는 장소에서 사용하려면 사용하기 전에 서보 모터의 보호 등급을 확인하십시오(샤프트 침투 부품 제외). 오일이 샤프트 침투 파트로 떨어지는 곳에서 사용하려면 오일 씰이 있는 서보 모터를 사용해야 합니다.
	오일 씰이 있는 서보 모터의 서비스 조건:
	• 사용 중에 오일 레벨이 오일 씰 립보다 낮는지 확인하십시오.
	• 오일 스파터를 양호한 상태로 유지할 수 있는 상태에서 오일 씰을 사용하십시오.
	• 서보 모터를 수직으로 위로 설치할 때 오일 씰 립에 오일이 축적되지 않도록 주의하십시오.
케이블 응력 상태	특히 매우 얇은 인코더 신호 케이블의 0.14mm2 또는 0.2mm2 코어 와이어에 케이블을 과도하게 구부리거나 장력을 가하지 마십시오. 따라서 와이어링과 사용 중에 너무 세게 늘리지 마십시오. 견인 체인에 장착할 때는 유연성이 높은 견인 체인 케이블을 선택해야 합니다.
커넥터 취급	커넥터 부품의 경우 다음 사항에 주의하십시오.
	• 커넥터를 연결할 때 커넥터에 가물이나 금속 부스러기와 같은 이물질이 없는지 확인하십시오.
	?서보 모터에 커넥터를 연결할 때는 먼저 서보 모터의 주 회로 케이블 측면에서 연결해야 하며 주 케이블은 안정적으로 접지되어야 합니다. 그렇지 않으면 PE의 잠재적인 차이로 인해 인코더가 작동하지 않을 수 있습니다.
	• 배선 시 핀이 올바르게 배치되어 있는지 확인하십시오.
	• 커넥터는 수지로 만들어져 있습니다. 커넥터에 충격을 가하지 마십시오. 그렇지 않으면 손상될 수 있습니다.
	• 케이블을 계속 연결하는 동안 취급 중에는 항상 서보 모터의 본체를 잡으십시오. 그렇지 않으면 커넥터가 손상되거나 케이블이 부러질 수 있습니다.
	• 케이블을 구부려야 하는 경우 커넥터에 압력이나 장력이 가해지지 않도록 배선 중에 주의해야 합니다. 그렇지 않으면 커넥터가 손상되거나 제대로 연결되지 않을 수 있습니다.

 

회사 프로필