비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체
| 작동 중 조건 |
온도 | 작동 온도 0 ~ 40°, 보관 온도 -20° ~ 85° | |||
| 습도 | 작업/보관 시: ≤ 90% RH(응결 이슬이 없는 경우) | ||||
| 고도 | ≤ 1000m | ||||
| 진동 | ≤ 4.9m/s2, 10 ~ 60Hz(공명 지점에서는 작동이 허용되지 않음) | ||||
| 냉각 방법 | 팬 냉각 | ||||
| 제어 방법 | SVPWM, 벡터 컨트롤 | ||||
| 6가지 제어 모드 | 스피드 컨트롤, 위치 컨트롤, 토크 컨트롤, 속도/위치 컨트롤, 토크/속도 컨트롤, 위치/토크 제어 | ||||
| 전면 패널 | 5키, 5자리 LED | ||||
| 회생 브레이크 | 내장 브레이크 유닛 및 저항기. 외부 브레이크 저항을 연결할 수 있습니다 | ||||
| 피드백 모드 | 17비트 증분/23비트 절대 인코더 | ||||
| 디지털 입력/출력 | 입력 | 서보 시작, 알람 재설정, 위치 펄스 편차 카운터 지우기, 속도 명령 방향 선택, 위치/속도 멀티 세그먼트 스위칭, 내부 명령 트리거, 제어 모드 전환, 펄스 비활성화, 전진 주행 비활성화, 후진 주행 비활성화, 전진 인치 뒤로 인치 |
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| 출력 | 서보 지원, 브레이크 출력, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호, 속도 접근, 속도 도달, 위치 접근, 토크 제한, 회전 속도 제한, 경고 출력, 알람 출력 | ||||
| 보호 기능 | 하드웨어 | 과전압, 저전압, 과속, 과열, 과부하, 과속, 인코더 알람 등 | |||
| 소프트웨어 | 지나치게 큰 위치 오류, EEPROM 고장 등 | ||||
| 알람 데이터 추적 기능 | 4개의 알람 내역 그룹과 관련 데이터를 기록합니다 | ||||
| 통신 기능 | Modbus RTU | ||||
| 위치 제어 모드 |
최대 입력 펄스 주파수 |
차동 입력 모드: 500Kpps 오픈 컬렉터 입력 모드: 200Kpps |
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| 펄스 명령 모드 | Pulse + 기호, A 및 B-위상 직각 펄스 | ||||
| 명령 제어 모드 |
외부 펄스 명령, 다중 세그먼트 위치 명령 | ||||
| 명령 다듬기 모드 |
저역 통과 필터링, 전나무 필터, 사다리꼴 모양의 다중 세그먼트 위치 명령이 매끄럽게 다듬어졌습니다 | ||||
| 전자식 기어비 | 전자 기어비: N/M 다중(0.001 < N/M < 64000 = N:1 ~ 230, M:1 ~ 230 | ||||
| 위치 정확도 | ±1 펄스 명령 | ||||
| 스피드 콘 - 제어 모드 |
명령 제어 모드 |
외부 펄스, 디지털 속도 명령, 다단계 속도 명령, 인칭 명령 | |||
| 명령 다듬기 모드 |
로우 패스 필터링, 부드러운 S 곡선 | ||||
| 토크 제한 | 디지털 설정 제한 | ||||
| 속도 조절 비율 | 1:5000(23비트 인코더) | 최저 속도/정격 회전 속도로 안정적인 연속 작동 정격 부하 |
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| 대역폭 | 400Hz(23비트 인코더) 이하 | ||||
| 속도 변동 비율 | 부하 변동(0-100%) | 최대 0.1% | 23비트 인코더의 경우 속도 명령이 정격 회전 속도일 때 (부하 회전 속도 없이 최대 부하로 회전 속도)/정격 회전 속도. |
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| 공급 전압 변화 ±10% |
최대 0.1% | ||||
| 환경 온도 (0 ~ 50ºC) |
최대 0.1% | ||||
| 토크 제어 모드 |
명령 제어 모드 |
디지털 토크 명령 | |||
| 명령 다듬기 모드 |
저역 통과 필터링 | ||||
| 속도 제한 | 디지털 설정 제한 | ||||
| 정확성 | ±3%(현재 반복 정확도) | ||||
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