비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체
| 기본 위치 지정 |
제어 방법 | IGBT: PWM 제어, 사인파 전류 구동 유형 220V.380V, 단상 또는 3상 전파 정류기 |
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| 인코더 피드백 | 17비트 직렬 증분 인코더, 23비트 직렬 절대 인코더 | |||||
| 전면 패널 | 5키, 5자리 LED 디스플레이, 주 전원 충전 | |||||
| 회생 브레이크 | 기본적으로 내장 및 외부 설치가 가능합니다 | |||||
| 사용 조건 | 환경 온도 | 작동 온도 0 ~ 40° | ||||
| 주변 습도 | 작업/보관:<=90% RH(응결 이슬이 없는 경우) | |||||
| 진동/충격 방지 강도 |
4.9m/s2 / 19.6m/s2 | |||||
| 보호 수준 | IP10 | |||||
| 오염 수준 | 2단계 | |||||
| 고도 | 1,000m 미만 | |||||
| 냉각 방법 | 팬 냉각 | |||||
| EtherCAT 슬레이브 사양 |
EtherCAT 기본 사양 |
통신 프로토콜 | EtherCAT 프로토콜 | |||
| 지원 서비스 | COE(PDO, SDO) | |||||
| 명령 동기화 주기 |
1ms 또는 그 일체형 다중 | |||||
| 동기화 방법 | DC 분산 시계 | |||||
| 물리적 계층 | 100BASE-TX | |||||
| 전송 속도 | 100Mbit/s | |||||
| 양면 인쇄 모드 | 전이중 | |||||
| 토포학 구조 | 선형 | |||||
| 변속기 매체 | 차폐형 Cat-5E 이상의 네트워크 케이블 | |||||
| 전송 거리 | 두 노드 간 거리 50m 미만 | |||||
| 슬레이브 스테이션 수 | 100개 이상 | |||||
| EtherCAT 프레임 길이 | 44 ~ 1,498바이트 | |||||
| 데이터 처리 | 44 ~ 1,498바이트 | |||||
| 통신 BER (비트 오류율) |
1/1000000000 | |||||
| EtherCAT 구성 단위 |
FMMU 단위 | 4 | ||||
| 스토리지 동기화 관리 유닛 |
4 | |||||
| 데이터 RAM을 처리합니다 | 4K | |||||
| 분산 시계 | 64자리 | |||||
| EEPROM 용량 | 16K | |||||
| 실행 모드 CIA402를 지원합니다 | 프로파일 위치 모드 속도 모드 프로필 프로파일 토크 모드 보간 위치 모드 주기적 동기 위치 모드 주기적 동기 속도 모드 주기적 동기 토크 모드 호밍 모드 |
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| 성능 | 속도 - 토크 제어 모드 |
속도 변동 비율 |
하중 변동 | 0 ~ 100% 부하 시: 최대 0.3% | 정격 속도 | |
| 공급 전압 변화 | 정격 전압 ±10%: 최대 0.3% |
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| 환경 온도 |
0 ~ 50ºC: 최대 0.3% | |||||
| 속도 조절 비율 | 1:5000 | 최소 속도/정격 회전 속도가 지속적이고 안정적인 작업 - 정격 부하 하에서 |
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| 주파수 대역폭 | 1.0KHz(17비트 및 23비트 인코더) | |||||
| 토크 제어 정확도 | ±3%(현재 반복 정확도) | |||||
| 소프트 시작 시간 설정 | 0 ~ 30초(가속과 감속을 각각 설정할 수 있음) | |||||
| 위치 제어 모드 | 피드포워드 보상 | 해상도 0 ~ 100%(해상도 1% 설정) | ||||
| 배치 완료 폭 | 1~655,335 지시 단위(해상도를 1 지시 단위로 설정) | |||||
| 최소 설정 시간 | 5ms(정격 속도에서 위치 지정 완료까지 부하 없음) | |||||
| 입력/출력 - 신호를 보냅니다 |
디지털 입력 신호 |
기능 할당을 사용할 수 있습니다 | 서보 활성화, 알람 재설정, 맥박 편차 카운터 지우기, 속도 명령 방향 선택, 위치/속도 멀티 세그먼트 전환, 내부 명령 트리거, 제어 모드 전환, 펄스 비활성화, 전진 드라이브 비활성화, 후진 드라이브 비활성화, 전진 인치, 후진 인치 |
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| 디지털 출력 신호 |
기능 할당을 사용할 수 있습니다 | 서보 지원, 브레이크 출력, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호, 속도 접근, 속도 도달, 위치 접근, 토크 제한, 회전 속도 제한, 경고 출력, 알람 출력 |
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| 내장 기능 |
OT(Over-travel) 예방 기능 | P-OT 및 N-OT가 활성화되면 즉시 중지됩니다. | ||||
| 전자식 기어비 | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||
| 보호 기능 | 과전압, 저전압, 과속, 과열, 과부하, 과속, 과열, 인코더 알람, 브레이크 저항 과부하 알람, 과도한 위치 오류, EEPROM 알람, 비정상 통신- 양이온 등 |
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| RS232 통신 | 상태 표시, 사용자 파라미터 설정, 모니터링 표시, 알람 추적 표시, 조그 작동 및 자동 튜닝 작동, 속도, 토크 명령 신호 등 |
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| 기타 | 게인 조정, 알람 기록, 조그 작동 | |||||
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