태스크: | 프로그램 |
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구조: | 폐쇄 루프 |
수학적 모델: | 선의 |
신호: | 끊임없는 |
기능: | 자동 제어 |
인증: | ISO : 9001, CE |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
작동 중 조건 |
온도 | 작동 온도 0 ~ 40°, 보관 온도 -20° ~ 85° | ||||
습도 | 작업/보관 시: ≤ 90% RH(응결 이슬이 없는 경우) | |||||
고도 | ≤ 1,000m | |||||
진동 | 4.9m/s2 이하, 10 ~ 60Hz(공명 지점에서는 작동이 허용되지 않음) | |||||
냉각 방법 | 팬 냉각 | |||||
제어 방법 | SVPWM, 벡터 컨트롤 | |||||
6가지 제어 모드 | 스피드 컨트롤, 위치 컨트롤, 토크 컨트롤, 속도/위치 컨트롤, 토크/속도 컨트롤, 위치/토크 컨트롤 | |||||
전면 패널 | 5키, 5자리 LED | |||||
회생 브레이크 | 내장 브레이크 유닛 및 저항기. 외부 브레이크 저항을 연결할 수 있습니다 | |||||
피드백 모드 | 17비트 증분/23비트 절대 인코더를 지원합니다 | |||||
디지털 입력/출력 | 입력 | 서보 시작, 알람 재설정, 위치 펄스 편차 카운터 지우기, 속도 명령 방향 선택, 위치/속도 다중 세그먼트 전환, 내부 명령 트리거, 제어 모드 전환, 펄스 비활성화, 전진 드라이브 비활성화, 역구동 해제, 전진 조그, 후진 조그 | ||||
출력 | 서보 지원, 브레이크 출력, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호, 속도 접근, 속도 도달, 위치 접근, 토크 제한, 회전 속도 제한, 경고 출력, 알람 출력 |
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보호 기능 | 하드웨어 | 과전압, 저전압, 과속, 과열, 과부하, 과속, 인코더 알람, 및 그래서. |
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소프트웨어 | 지나치게 큰 위치 오류, EEPROM 고장 등 | |||||
알람 데이터 추적 기능 | 4개의 알람 내역 그룹과 관련 데이터를 기록합니다 | |||||
통신 기능 | Modbus RTU | |||||
인코더 신호 출력 해상도 있습니다 |
신호 유형 | A, B, Z 차동 출력, Z 신호 개방 수집기 출력; Z 신호 폭을 설정할 수 있습니다. | ||||
해상도 | 주파수 분단은 또는 전에 프로그래밍하고 출력할 수 있습니다 빈도 네 배 증가 | |||||
위치 제어 모드 |
최대 입력 펄스 주파수 |
차동 입력 모드: 500Kpps 오픈 컬렉터 입력 모드: 200Kpps |
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펄스 명령 모드 |
펄스 + 기호, A 및 B-위상 직각 펄스, CW/CCW | |||||
명령 구성 - 제어 모드 |
외부 펄스 명령, 다중 세그먼트 위치 명령 | |||||
명령 다듬기 모드 |
저역 통과 필터링, 전나무 필터, 사다리꼴 모양의 다중 세그먼트 위치 명령이 매끄럽게 다듬어졌습니다 | |||||
전자 장비 비율 |
전자 기어비: N/M 다중(0.001 < N/M < 64000 = N:1 ~ 230, M:1 ~ 230 | |||||
위치 정확도 | ±1 펄스 명령 | |||||
속도 제어 모드 |
명령 제어 모드 | 디지털 속도 명령, 다단계 속도 명령, 인칭 명령 | ||||
명령 다듬기 모드 |
로우 패스 필터링, 부드러운 S 곡선 | |||||
토크 제한 | 디지털 설정 제한 | |||||
스피드 단골 - 비율 |
1:5000(23비트 인코더) | 최소 속도/연속 회전 속도 정격 부하 하에서 안정적인 작동 |
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대역폭 | 800Hz 이하 (23비트 인코더의 경우) | |||||
스피드 단골 - 비율 |
부하 변동(0 ~ 100%) | 최대 0.1% | 23비트 인코더의 경우, 속도 명령이 입니다 정격 회전 속도(최대 부하에서 부하 회전 속도 없이 회전 속도)/정격 회전 속도 |
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전력 전압 변화 ±10% | 최대 0.1% | |||||
환경 온도 (0 ~ 50ºC) |
최대 0.1% | |||||
토크 콘콘 - 제어 모드 |
명령 구성 - 제어 모드 |
디지털 토크 명령 | ||||
명령 다듬기 모드 |
저역 통과 필터링 | |||||
속도 제한 | 디지털 설정 제한 | |||||
정확성 | ±3%(현재 반복 정확도) |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체