레이더 전기 광학 링크 모니터링 계통
개요
레이더 전자 광학 링크 모니터링 시스템은 다중 센서가 함께 작동하는 일종의 이동식 지상 정찰 및 명령 시스템입니다. 주요 기능은 지면 이동 대상을 빠르게 검색, 검색, 식별, 추적 및 찾는 것입니다. 주로 지상이나 저고도 장거리 주간 및 야간 감시에 사용되며, 국경수비대, 경계 근무, 주요 지역 감시, 테러 방지 작업 등 지정된 지역에서 사용됩니다
주요 특징:
- 레이더 시스템과 전자 광학 시스템의 조정, 보완적 이점
- 다기능 모니터링으로 지상에서 움직이는 대상을 감지할 수 있습니다.
- 적외선 열화상 촬영과 가시광선 카메라를 채택하여 밤낮으로 표적 검출, 추적 및 식별을 할 수 있습니다.
시스템 기능
지상 또는 저고도 이동 표적 감지 및 정찰 모바일 장비로서 레이더 전자 광학 링크 시스템은 복잡한 기후 조건에서 지상의 이동 표적 또는 저고도에서 비행 목표를 감지할 수 있으며 주간 및 야간 모니터링 적용 요건을 충족합니다. 검색 및 검색, 추적 및 식별, 포괄적인 정보 처리 및 표시, 긴급 정보 보안 등의 기능을 주로 갖추고 있습니다
2.1. 검색 및 검색
이 시스템은 주로 전자 광학 장비와 지상 정찰 레이더를 감지 프런트 엔드에 사용하여 움직이는 표적의 검색 및 감지, 자동 추적 및 식별 및 위치 지정 기능을 구현하며, 지면이나 초저지대 고도 또는 기타 방어 지역에서 전천후, 전천후 검색 및 발견, 움직이는 표적의 감지 기능을 제공합니다. 이 시스템에는 디지털 마이크로파, 4G 및 기타 통신 장비를 통해 뛰어난 모니터링 센터에 연결할 수 있는 표준 데이터 인터페이스와 대상 활동 정보에 대한 실시간 보고 정보가 있습니다.
2.2. 추적 및 식별
레이더 및 전자 광학 장비를 통해 감지 영역에서 움직이는 대상을 자동으로 추적할 수 있습니다. 방어 영역에서 움직이는 표적의 실시간 움직임 궤적을 온보드 모니터링 디스플레이 화면에 표시하고 이미지 인식, 디스플레이, 저장 및 검색을 수행할 수 있습니다.
2.3. 포괄적인 정보 처리 및 표시
이 시스템은 레이더 및 전자 광학 장치와 같은 다중 소스 정보를 융합하여 여러 대상을 검색, 번호 및 표시할 수 있으며, 실시간으로 3D GIS를 기반으로 다중 목표 종합 상황 지도를 생성할 수 있습니다. 종합 상황 다이어그램에서 클릭 대상 형태로 창을 팝업하여 대상의 비디오/이미지 및 위치, 속도 및 기타 정보를 표시할 수 있습니다. 또한 가시 광선, 적외선 비디오 등의 정보를 표시하고 모니터링 센터로 모니터링 정보를 전송할 수 있습니다.
2.4. 긴급 정보 보안
시스템은 신속하게 방어 라인의 비상 위치 및 지역, 전천후, 원격 감시 정찰, 이동 대상 검색 및 추적, GIS를 기반으로 한 실시간 종합 상황 생성, 다시 감시 센터로, 강력한 인텔리전스 지원을 통해 종합적인 비상 사태 처리를 제공할 수 있습니다.
시스템 구성
레이더 전자 광학 링크 시스템은 정찰 및 감지 하위 시스템, 정보 처리 및 디스플레이 제어 하위 시스템, 차량 플랫폼 하위 시스템(옵션) 및 통신 하위 시스템으로 구성됩니다. 지상 감시 레이더 및 전자 광학 정찰 장비를 포함한 정찰 및 감지 하위 시스템; 정보 처리 및 디스플레이 제어 하위 시스템은 정보 통합 처리 장치, 디스플레이 제어 장치, 제어 플랫폼으로 구성됩니다. 차량 플랫폼, 레벨링 메커니즘, 전원 관리 장치 및 보호 장비 등을 포함한 차량 플랫폼 하위 시스템, 아래 그림에 표시된 구성 블록 다이어그램
그림 1 레이더 전자 광학 링크 모니터링 시스템 구성
3.1. 정찰 및 탐지 하위 시스템
정찰 및 감지 하위 시스템에는 지상 감시 레이더, 전자 광학 정찰 장비 등이 포함되어 있어 지면과 매우 낮은 고도 지역에서 정찰과 이동 대상 감지가 가능합니다.
정찰 및 탐지 하위 시스템은 주로 지상과 낮과 밤 저고도 지역에서 지상의 이동 목표물을 빠르게 검색, 검색, 식별, 조기 경고, 추적 및 찾고 레이더 감지, 전자 광학 감지, 이미지 처리 및 정밀 기계를 신체에 통합하는 데 사용됩니다.
3.1.1 지상 감시 레이더
지상 감시 레이더는 주로 국경 지역의 복잡한 기후 조건에서 사람, 차량 및 저수준 표적의 정찰 및 감지에 사용됩니다. 이 레이더에는 작은 용량, 가벼운 무게, 간단한 작동 및 높은 신뢰성 등이 있습니다. 레이더에는 회전 구동 메커니즘과 수집기 링이 있어 장비의 안정성과 연속 작동 시간을 크게 개선합니다. 그림 2에는 이 그림의 모양 개요도가 나와 있습니다.
레이더는 일종의 휴대용 다목적 감시 레이더 시스템이며, FMCW 시스템을 사용합니다. 이 시스템은 적은 용량, 가벼운 무게, 작은 사각지대 및 거리, 높은 해상도, 우수한 안티 재밍 성능 등을 갖추고 있습니다. 레이더 설계에는 이더넷 인터페이스, 무선 디지털 통신 인터페이스, 위치 지정 시스템 및 전자 지도 배경 등이 있습니다. 전자 광학 장비와 같은 다른 장비와 교환할 수 있습니다.
주요 특징:
- 경량, 컴팩트 레이더
- 하루 24시간 근무
- 강한 지면 파동 억제, 낮은 거짓 경보 속도
그림 2 지상 감시 레이더
개요:
- 주파수: I/J 대역(9.5 ~ 10.5 G)
- 감지 거리:
- 인간 5km, 차량: 10km
- 정밀도: 거리 10m/방위각 0.4°
- 안테나 검색 범위: 팬 검색 영역 및 360도
- 전원 출력: 10mW, 100mW, 1W 미조정
- 검색 속도: 6°/s, 12°/s, 24°/s
- 전력 소비량: DC 24v ≤ 40W
- 레이더 프론트 엔드 유닛: 600 * 320 * 128 mm
- 레이더 터미널 유닛: 270 x 220 x 60mm
사양:
| 아닙니다 |
항목 |
표시기 |
비고 |
| 1 |
레이더 시스템 |
선형 주파수 변조 연속파 레이더 시스템 |
|
| 2 |
감지 거리 |
≥ 5km 의 인간
10km 이상 차량 |
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| 3 |
측정 정확도 |
방위각 정확도(rms) ≤ 0.5°
범위 측정 정확도(rms) ≤ 10m |
|
| 4 |
감지 영역 |
스캔 모드: 360° |
|
| 틸트 빔 각도: 20° |
|
| 5 |
검색 속도 |
60°/S, |
|
| 6 |
대상 속도가 감지되었습니다 |
(0.2 - 30)m/s |
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| 7 |
무게 |
본체: ≤ 25kg |
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| 8 |
지속적인 근무 시간 |
7 × 24 시간 |
AC 작동 상태 |
| 9 |
다중 대상 처리 기능 |
TWS 트랙: 22개 배치 |
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| 10 |
고착 방지 기능 |
동일한 주파수로 간섭을 억제하는 기능이 있습니다.
접지 클러터, 파동 클러터, 날씨를 깔끔하게 정리할 수 있는 기능이 있습니다. |
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| 11 |
설치 |
정지 상태 및 차량 장착
|
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| 12 |
신뢰성 및 유지보수 가능성 |
MTBF: 5000 시간 이상
MTTR: ≤ 0.5 h |
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| 13 |
인터페이스 |
이더넷 |
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| 14 |
크기 |
레이더 프런트 엔드: Ø676mm × 550mm; |
|
| 15 |
환경 적응 |
작동 온도: -20ºC~+55ºC;
보관 온도: -25ºC~+65ºC.
습도: + 35ºC 조건, ≥ (95 ± 3)%;
방수: 보통 - 무거운 비;
방진, 솔트 방지 안개; |
|
3.1.2 전자 광학 정찰 카메라
전자 광학 정찰 카메라는 그림 과 같이 가시광선 카메라, 냉각된 적외선 열화상 카메라, 정밀 재로딩 팬틸트 플랫폼 및 지능형 비디오 프로세서로 구성됩니다. 3.전자광학정찰카메라는 주로 복잡한 배경에서 주야간 추적, 표적 식별 및 감지를 완료합니다.
그림 3 전자 광학 정찰 카메라
주요 특징:
- 연속 줌 열화상 기술을 채택하면 이미지가 분명하고 광범위한 검색 범위를 실현할 뿐만 아니라 멀리 떨어진 대상도 식별할 수 있습니다
- 듀얼 센서 설계로 밤낮으로 목표를 검색, 추적, 식별 및 찾을 수 있습니다.
- 640 × 512 고분해능 냉각 센서, 15µm의 픽셀로 더욱 선명하고 긴 거리를 감지합니다
- 고급 이미지 노이즈 감소 처리, 디지털 이미지 디테일 향상, 흑백/핫 유사 컬러 이미지 출력 증가
- 대상 검색, 캡처, 추적 및 인식의 복잡한 지리적 환경을 충족하는 내장형 지능형 비디오 이미지 처리 시스템
- 낮은 전력 소비, 빠른 시작, 안정적인 성능, 선명한 이미지, 균일한 이미지
- 작동이 간단하고, 사용하기 쉽고, 유지 보수가 쉽습니다
- 정밀 주조 알루미늄 합금 쉘, 방수, 질소 가스 충전, 열악한 환경에 대한 내성, 매우 긴 작동 수명
사양:
| 감지 거리 |
가시광선 |
5000m |
| 열화상 촬영 |
대상 |
인간(1.8m × 0.5m) |
차량(2.3m × 2.3m) |
| 감지 |
15400m |
19500m |
| 인정 |
7000m |
12000m |
| 식별 |
4000M |
8400M |
| HD 렌즈 |
초점 거리 |
12.5 ~ 750mm |
| FOV |
0.6°~35° |
| 자동 초점 |
지원 |
| HD 카메라 |
센서 유형 |
1 / 1.8'' 프로그레시브 스캔 CMOS |
| 코딩 형식 |
H.264/H.265/MJPEG |
| 비디오 해상도 |
1080p, CIF, 3개 스트림 지원 |
| 비디오 비트 전송률 |
32kbps~16Mbps |
| 비디오 프레임 속도 |
1 ~ 25F/S(50Hz), 1 ~ 30F/S(60Hz) |
| 열 렌즈 |
초점 거리 |
34 ~ 690mm |
| FOV |
0.8° × 0.7°~16.1° × 12.9° |
| 공간 해상도 |
0.02 ~ 0.44mrad |
| 렌즈 조절 |
E-줌, E-포커스 |
| 디텍터 |
입력합니다 |
냉각된 FPA |
| 해상도 |
640 × 512 |
| 스펙트럼 범위 |
3.7 ~ 4.8μm |
| 넷드 |
25mK 이하 |
| 프레임 속도 |
25Hz |
| NUC |
자동/수동/배경 보정 |
| 이미지 처리 |
DDE |
| 비디오 출력 |
PAL |
| 시작 시간 |
≤ 7.5ºC(7.5ºC) |
| Pantilt |
로드 |
50kg(최고 하중) |
| 각도 |
팬: 360° 무한 회전, 기울이기: -45°~+45° |
| 속도 |
팬: 0.01°~12°/s, 틸트: 0.01°~8°/s |
| 사전 설정 |
255 |
| 자동 크루즈 |
2, 모든 사용자가 64개의 사전 설정을 사용할 수 있습니다 |
| 자동 스캔 |
1 |
| 인터페이스 |
파워 |
DC30V |
| 네트워크 |
1 × 10Base-T/100Base-TX, RJ45 인터페이스 |
| 환경 지표 |
작동 온도 |
-25ºC~+55ºC |
| 보관 온도 |
-40ºC~+65ºC |
| 보호 등급 |
IP66 |
| 파워 |
전력 |
폭 입력 AC90 ~ 305V ~ DC30V/8A 방수 전원 공급 장치 |
| 전력 소비량 |
150W 이하 |
| 물리적 특징 |
설치 |
실외 설치 |
3.2. 정보 처리 및 디스플레이 제어 하위 시스템
정보 처리 및 디스플레이 제어 하위 시스템의 주요 작업은 전자 광학 정찰 장비의 비디오 이미지 정보, 레이더 탐지의 대상 좌표 정보, 다른 센서가 전송하는 알람 정보를 수신하는 것입니다. 기타 지역 종합 상황 정보를 바탕으로 한 예비 영상 처리 및 정보 융합 처리와 동시에 감독 통제 센터에서 발행한 통제 지침을 받아 시스템 제어를 직접 수행할 수 있습니다. 정보 처리 및 디스플레이 제어 시스템에는 디스플레이 제어 장치와 통합 정보 처리 장치가 포함됩니다.
디스플레이 제어 장치
디스플레이 제어 장치에는 정찰 감지 하위 시스템의 작동과 제어를 완료하는 데이터 처리, 작동, 제어 및 디스플레이 시스템이 포함됩니다.
레이더 디스플레이 제어 터미널
레이더의 켜기/끄기, 안테나 회전, 다양한 매개변수 설정, 레이더 신호 처리 및 데이터 처리, 레이더의 작동 상태 모니터링에 주로 사용됩니다.
주요 기능:
A) 모니터 영역 설정
주요 영역 모니터링, 검색 및 검색과 같은 다양한 미션 요구 사항에 맞게 스캐닝을 설정할 수 있습니다.
B) 타겟 추적 및 자동 피팅 궤도
표적 추적 스캔 중에 다중 목표를 동시에 처리할 수 있습니다. 구분된 영역에 들어가는 표적은 트랙과 알람과 자동으로 일치될 수 있습니다.
c) 표시 기능 대상 트레이스, 대상 트랙 및 대상 매개변수(배치 번호, 거리, 위치, 속도), 대상 배경 물체 및 클러터 표시, 접지 클러터 표시, 알람 영역, 알람 라인 표시, 시스템 작업 매개변수 표시, 작업 상태 등
D) 설정 기능
시스템의 작동 상태 및 표시 상태를 설정합니다.
E) 기능을 기록합니다
레이더의 작업 시간 및 누적 작업 시간 기록, 클러터 및 대상 데이터 기록, 기록 레코드 데이터 재생 및 표시 등
2) 전기 광학 디스플레이 및 제어 터미널
장비 켜기/끄기, 방위각 서보 제어, 카메라 및 적외선 열화상 장비 제어를 포함한 전자 광학 정찰 장비 제어를 주로 담당합니다.
주요 특징
A) 제어 기능:
전자 광학 장비의 전원 끄기, 방위각 피칭 서보 제어, 렌즈 줌 제어, 적외선 야간 시야 카메라의 다기능 모드 제어 등을 포함한 전자 광학 제어, 제어 시스템 세트는 여러 프론트 엔드 전자 광학 정찰 장비를 제어할 수 있습니다.
B) 자동 캡처 및 알람 대상 기능:
모니터링 영역의 움직이는 대상은 지능형 비디오 프로세서가 자동으로 찾을 수 있으며 자동 추적 및 인식될 수 있습니다. IT는 오랜 시간 직원 작업 없이 자동 전자 광학 제어를 실현할 수 있습니다.
시스템 특징
레이더 전자 광학 링크 모니터링 계통은 다양한 첨단 기술을 채택한 새로운 유형의 이동식 지상 정찰 계통으로, 특히 지면 및 저수준 영역 감지에 사용됩니다. 지면이나 저수준 지역에서 움직이는 표적을 탐지하여 표적 정찰, 감시, 추적 및 처리 목표를 달성할 수 있는 전천후 무지향성 시스템이 될 수 있습니다.
주요 특징:
A) 감지 장비는 유연합니다
모듈식 설계 기술을 채택하여 실제 수요에 따라 다양한 감지 장비를 유연하게 선택할 수 있습니다. 레이더는 낮과 밤은 물론 모든 종류의 날씨 조건에서 표적을 빠르게 감지하는 특성을 가지고 있습니다. 또한 전자 광학 감지 장비는 전자기 간섭의 영향을 받지 않는 대상 영상을 제공할 수 있으며, 작업 시간 및 야간 특성을 갖추고 있습니다. 이 두 종류의 장비를 함께 사용하면 하루 종일 복잡한 전자기 환경과 복잡한 지리적 조건 하에서 지상의 이동 목표를 빠르게 검색, 검색, 식별, 추적 및 찾을 수 있습니다.
B) 다중 센서 및 데이터 융합, 포괄적인 검색 및 정확한 위치
다양한 기술 수단(레이더, 전자 광학 장치)이 광범위한 정찰 작업을 수행하고 고급 데이터 융합 기술을 통해 빠른 검색, 식별 및 위치, 움직이는 표적 궤적과 영상 정보를 실시간으로 표시하고, 검사관에게 풍부한 표적 정보를 제공할 수 있습니다.
C) 간단한 조작과 직관적인 디스플레이
GIS 및 GPS의 일반적인 상황 지도를 바탕으로 각 정찰 유닛의 분포, 움직이는 표적의 위치, 이동 경로 및 이미지를 직접 표시할 수 있으므로 현장 정찰 효율이 크게 향상됩니다. 또한 전자 지도에서 여러 개의 알람 구역 및 알람 라인을 수동으로 설정할 수 있으며, 이 경우 알람 라인을 가로질러 움직이는 표적이 나타나거나 알람 영역에 나타날 때 자동으로 알람이 울립니다.
d) 강력한 확장성의 모듈식 네트워크 설계
각 주요 장비는 모듈식으로 설계되어 있어 유연하게 조합할 수 있습니다. 이 시스템은 네트워크로 연결되어 있어 기존 경계 모니터링 시스템에 쉽게 통합할 수 있는 지역 정찰 명령 네트워크를 구성할 수 있습니다. 다양한 인터페이스를 갖춘 통신 컨트롤러는 시스템의 호환성과 확장 기능을 위해 채택됩니다.
E) 고급 디자인, 높은 신뢰성
레이더는 전방향 전기 스캐닝 기술을 채택하고 있으며 기계 스캐닝 메커니즘이 없습니다. 전자 광학 장비는 지능형 비디오 처리 기술을 채택합니다. 모든 장비는 완전 밀폐되어 있으며 거친 환경에서 시스템이 잘 작동하도록 설계되었습니다.
시스템 작동 절차
5.1 시스템 켜짐
프로브 장치가 활성화되고 시스템 보정이 완료됩니다.
5.2 레이더 전자 광학 회전 검색 및 안내
지상 정찰 레이더가 주변 지역 또는 설계된 구역을 스캔하고, 움직이는 표적이 발견되면 알람 정보가 전송되고 전자 광학 장비가 표적에 안내되었습니다.
5.3 전자 광학 캡처 및 추적 대상
전자 광학 장치가 전송되면 검색 작업이 자동으로 수행되어 필드에서 대상을 잠그고 대상을 캡처할 수 있습니다. 타겟이 캡처되면 시스템이 자동 추적 상태로 전환되어 타겟을 자동으로 추적하고 식별합니다.
5.3.1 수동 추적
수동 추적 상태(조이스틱 또는 마우스 버튼이 있음)는 수동 추적에 사용할 수 있습니다. 대상 캡처 및 추적 알고리즘이 설정된 경우 팬/틸트를 수동으로 회전하여 대상 개체를 선택합니다. 대상을 선택하면 개체가 프레임을 캡처합니다. 그런 다음 조이스틱은 추적 버튼을 사용하여 추적 모드로 전환합니다. 마우스를 사용하는 경우 마우스 왼쪽 버튼을 클릭하여 추적 모드로 전환합니다. 추적 모드로 들어가면 좌우 회전/기울기가 자동으로 목표 궤도에 따라 대상을 추적합니다. 전자동 추적 모드로 팬/틸트 작동을 제어합니다. 조이스틱 추적 버튼이나 왼쪽 마우스 버튼을 클릭하여 현재 표적의 잠금을 해제합니다.
5.3.2 자동 추적(옵션)
장치에 자동 추적 모드가 있는 경우 레이더가 레벨 피치 각도를 제공할 때 팬/틸트가 설정 위치로 회전한 다음 자동 캡처 모드로 들어갑니다. 자동 캡처 모드를 통해 타겟이 설계된 영역으로 이동한 후 추적 모드가 시작되고, 자동 추적 기능을 통해 타겟을 캡처하고 추적하여 이동 대상 추적 기능을 파악합니다.
5.4 Fusion 위치 및 상황 표시
전자 광학 장치가 자동으로 추적 중일 때 대상 각도 데이터가 출력됩니다. 목표 위치 지정은 대상 각도 데이터와 레이더 거리 데이터를 융합하여 달성됩니다. 그리고 목표 위치와 이동 궤적이 종합 상황 지도에 표시됩니다.
감사를 받은 공급업체 
감사를 받은 공급업체 
