I. 고조파 기어 감속기에는 웨이브 생성기, 플렉스 스플라인, 원형 스플라인 발생기의 세 가지 기본 구성 요소가 있습니다. 이 구성 요소는 볼 베어링과 타원형 캠으로 구성되어 있습니다. 웨이브 발생기는 일반적으로 입력 단부에 부착되며 베어링의 안쪽 링은 캠 주위에 고정되어 베어링의 바깥쪽 링이 일립티컬 Fexspline 으로 변형됩니다. 바깥쪽 표면에 기어 톱니가 있는 얇은 탄성 성분입니다. 일반적으로 원형 스플라인 출력에 장착됩니다. 내부 톱니가 있는 단단한 강철 링입니다. 일반적으로 Flexspline보다 2개 더 많은 이빨이 있고 일반적으로 하우징에 마운트와 같은 것이 있습니다
II 리듀서로서, 조화 기어 리듀서는 다음과 같은 상태가 됩니다. 웨이브 생성기 구동, 원형 스플라인 고정, Flexsplineis 출력 단점 웨이브 생성기가 Flexspline 내부에 놓일 때, 플렉스 스플라인은 일립티컬 형태로 강제 전환되어 플렉스 스플라인 치아가 타원의 주 축을 따라 원형 스플라인의 톱니 프로파일과 맞물립니다. 이 톱니는 타원체의 작은 축을 가로질러 완전히 분해되어 분리 됩니다. 따라서 웨이브 생성기와 플렉스 스플라인 간의 모션 전송은 웨이브 발생기의 솔브한 회전을 통해 플렉스 스플라인 변형이 지속적으로 이루어집니다.
III. 이빨은 특성 과정의 작동 상태를 변경합니다 조화 기어 감속기
1. 높은 정확도: 항상 양호한 비율의 톱니가 메시되고 두 구역에서 180도 간격으로 맞물립니다. 이 오류는 치형 피치 오류의 영향과 회전 정확도에 대한 누적 피치 오류를 중화하여 높은 위치 및 회전 정확도를 보장합니다
2. 고속 감속 비율: 고조파 기어 감속기에는 1/30-1/500의 높은 1단 감소율이 있습니다. 복잡한 구조 없이 동일한 축을 따라 세 가지 기본 세원만 사용하면 높은 감소율을 얻을 수 있습니다
3. 높은 토크 용량 각 치에는 무시해도 되는 힘이 가해질 수 있지만, 이 때문에 톱니가 서로 접촉하고 플렉스 스플라인의 톱니가 항상 맞물려 있기 때문에 토크 용량이 높습니다
4. 소형 경량: 일반적인 기어 메커니즘의 크기는 줄이고 무게는 줄이면서, 조화 기어 감속장치는 일반적인 기어장치와 동일한 수준의 토크 및 속도 감소율을 제공하여 기계와 장비를 더 작고 가볍게 만들 수 있습니다.
5. 뛰어난 효율성과 긴 수명6. 조용하고 최소한의 진동 작동
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