해안 컨테이너 크레인(부두 다리 또는 서스펜션 브리지)은 컨테이너 터미널에서 컨테이너 선박을 적재 및 하역하는 데 특별히 사용되는 전문 장비이며, 일반적으로 포트 터미널 해안에 설치됩니다.
새로 개발된 부두 다리는 SINTWAH Inc.에서 독자적으로 개발했으며, 완전히 독립적인 지적 재산권을 가지고 있으며, 전통적인 키 브릿지 운영 모드를 종속하고 있습니다. 또한 두 트롤리가 동시에 선박에서 작동할 수 있다는 점을 인식하면서, 이중 지더 4트랙 구조와 이중 트롤리 교차 작동 모드를 국내외에서 처음으로 채택하였습니다. 또한 단일 장비의 효율이 기존의 부두 다리와 비교했을 때 50% 이상 향상되어 최근 수십 년 동안 전통적인 부두 다리에서 발전한 효율성 향상에서 발생하는 기술적 병목 현상을 효과적으로 해결할 수 있습니다.
장치 소개
해안 컨테이너 크레인(부두 다리)
대형 컨테이너 운송 선박, 특히 Pamax 후 선박 유형의 개발, 해안 컨테이너 크레인에 대한 새로운 요구 사항 및 더 높은 요구 사항 제공: 먼저 크레인의 기술 매개변수를 개선하고 크레인 속도 매개변수를 고속 으로 설정하고 외부 확장 및 인양 높이를 높입니다. 스프레더 아래에 있는 정격 인양 용량이 증가하였고, 두 번째는 대규모 선박에 대한 크레인 생산성 요구 사항을 충족하기 위해 고효율 해안 컨테이너 적재 및 하역 시스템을 개발 및 설계하는 것입니다.
실제로 일부 외국 기업들은 쇼어컨테이너크레인의 컨트롤 기술에도 큰 중요성을 부여하며 미쓰비시 중공업의 크레인을 적재하거나 하역하는 컨테이너 위치 탐지 방법과 장치에 대한 특허 등 특허 출원에도 적용되기도 했습니다. 그리고 컨테이너 착륙 및 적재 제어 방법"(특허 번호: EP1333003 A1, 신청 날짜: 2000.10.27). 스프레더 위에 장착된 CCD와 같은 카메라 장치에서 얻은 물체 컨테이너의 이미지 데이터를 처리하면 물체 컨테이너와 일시 정지된 컨테이너의 상대 위치를 높은 정확도와 정확도로 감지할 수 있습니다.
독일 SIEMENS 기업인 SIEMENS AG(DE)의 특허(특허 번호: DE10107048, 신청 날짜: 20010213). 컨테이너 크레인을 적재하고 내리는 방법이 포함되어 있으며 컨테이너 선박에도 적합합니다. 모니터가 있는 PC는 터치 스크린을 통해 작동하는 크레인 운전실에 사용되며, 크레인은 사전 설정된 값에 따라 예상 목표를 자동으로 달성할 수 있습니다.
ISHIKAWAJIMA HARIMA 헤비 IND의 "컨테이너 크레인" 특허(특허 번호: JP62157189, 적용 날짜: 1985년 12월 27일). 크레인은 컨테이너 운반 장치, 측정 장치, 선박 및 제어 장치에서 컨테이너의 수평 및 수직 위치를 측정하고, 측정된 컨테이너 위치 데이터에 따라 컨테이너 운반 장치의 이동 경로를 계산하고, 컨테이너 운반 장치의 이동을 제어할 수 있습니다.
Hitachi LTD(JP) Co., Ltd Hitachi Ltd "컨테이너 크레인" 특허(특허 번호 JP10-324493, 적용 날짜: 1997년 5월 23일). 빔과 붐을 따라 움직이는 세 개의 트롤리 중 중앙 트롤리에 컨테이너 적재 플랫폼이 포함되어 있습니다. 플랫폼 높이는 컨테이너를 들어 올려 기준 높이를 형성하면 로드 트롤리가 이동할 수 있는 최소 높이이며, 컨테이너 크레인의 취급 시간이 단축될 수 있습니다.
외국 컨테이너 크레인은 기본적으로 표준화, 자동화 및 직렬화 쪽으로 이동했다. 현재 Nelcon, Mitsubishi, Kone, Noell, Morris 등 여러 회사에서 생산한 해안 측 컨테이너 크레인이 수십 개 있습니다. 레기안-파치코, 스미티모 HI, 미츠리-파치코, 미츠비시, 넬콘 등이 가장 많이 생산되고 있습니다.
해안 컨테이너 크레인 트롤리 및 기린 구조 유형을 선택할 경우 항상 다른 관행이 있었습니다. 미국 기업들은 반견인용 트롤리와 이중 박스 기더를 채택하고 있습니다. 유럽 기업들은 트롤리 및 단일 박스 기더 유형을 선호합니다. 아시아 기업들은 대부분 트랙터 트롤리 및 플레이트 단일 기더 유형을 사용합니다. 그러나 1999년 배송한 해안 컨테이너 크레인의 83.2%는 외장연장 44m를 넘었습니다. 연상의 대규모 해안 컨테이너 크레인과 로드 트롤리 및 단일 박스 기더 유형의 해안 컨테이너 크레인은 이러한 장점을 반영합니다. 콕스, 코네, 노엘 등 외국 기업들은 하역운반차의 단일 박스 기더 유형을 사용하여 더 많은 해안 컨테이너 크레인을 생산해 왔습니다. 최근 들어 한 번에 두루미가 가장 많은 APL 로스엔젤레스와 PSA 싱글모공 항에서 주문한 두루미는 트롤리의 단일 박스 기더 타입이고 제조사는 각각 노엘과 미츠비시입니다. 중국에는 소형 트롤리 단일 박스 기더형 쇼어 컨테이너 크레인을 운송하기 위해 수입 또는 국내 제조업체를 사용하는 포트가 많습니다. 다롄 항에서는 50.88T의 정격 중량과 55m의 육상 컨테이너 크레인에 적합한 외부 연장 거리의 ZPMC의 2개 스프레더를 반견인차 단일 박스 기더 유형으로 주문했습니다.
일본 일부 사람들은 일본 항구의 컨테이너 크레인(200L, 39(9) 3642호)의 현재 상황을 분석해 이 같은 확장과 함께 컨테이너 크레인의 중요한 변수가 될 것으로 믿고 있다. 레일 표면 상부의 인양 높이는 컨테이너 선박의 크기와 갑판의 스택 수에 따라 결정될 뿐만 아니라 선박의 초안 상태, 해일 높이, 해수면 및 기타 기본적인 항구 조건에서 하역하는 도크도 있습니다. 일본의 경우 레일 표면 상부의 인양 높이는 세계 항만 통계의 데이터에 버금가는 2425.9m, 3233.9m 범위에 집중된다. 일본의 트롤리 속도와 전 세계의 다른 항구의 속도는 150-179m/min입니다 그러나 여러 종류의 배 세분화 수준에서 중간 크기의 Panamax 보트형 트롤리의 속도는 120149m/min, 150179m/min으로 세계 항구의 150m/min과 다릅니다. 일본의 표준 Panamax 선박과 세계에서 가장 많이 사용되는 분당 180209m의 일본 트롤리의 속도는 세계 항구의 일반적인 컨테이너 크레인 장비와 같은 지수보다 약간 높습니다.
1997년 4월 Shenzhen Chiwan Shengbaowang Engineering Co., Ltd.(CSE Company)는 6개의 65t 쇼어 컨테이너 크레인 강철 구조의 제조, 가공, 조립, 시운전 및 적재 업무를 담당했으며 오만의 MINA RAYSUTSALALAH Port를 경영했으며 Ishaawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd.(IHI Company)를 경영자로 일했습니다. 이 크레인은 최초로 IHI에서 설계했으며 CSE에서 제조했으며 미국 ABS에서 감독했으며, 해안 컨테이너 크레인은 가장 큰 인양 용량, 복잡한 구조 및 높은 수준의 자동화를 갖추고 있습니다. 주요 성능 매개변수는 다음과 같습니다. 전체 장비의 중량은 1178t이고 전체 치수는 L×W×H=136m×27m×110m(진폭 이후)이며 최대 인양 용량은 65t, 인양 속도는 53m/min, 스팬: 30.8m, 전방 기린 루핑 속도: 6분/시간, 트롤리 보행 속도: 210m/min, 대형 차량 보행 속도: 60m/min, 총 용량: 1238kW, 전원 공급 장치: ACllkV/50Hz.
Shanghai Port Machinery Co., Ltd.의 50.5t-55m 해안 컨테이너 크레인의 주요 성능 매개변수는 다음과 같습니다. 스프레더 50.t에서 정격 리프트 용량, 최대 외측 연장 거리 55m, 트랙 게이지 30m, 후방 연장 거리 18m, 레일 38m, 레일 아래 리프트 높이 20m, 완전히 적재된 50.5t 에서 리프트 속도 60m/m5n, 빈 스프레더 사용 시 150m/min, 트롤리 작동 속도 240M/min, 카트 워킹 속도 45m/min IS020', 40', 45' 및 더블 20' 용기를 작동할 수 있습니다. 전체 장비의 전자 제어 계통은 전체 주파수 변환 AC 속도 조절 구동 계통입니다. 설계 과정에서 해상 및 육상 측면 도어 프레임과 사다리꼴 프레임에는 박스 형태의 섹션 구조가 채택되고, 리어 타이 로드 및 도어 프레임 브레이스에는 나선형 용접 강철 파이프가 채택되며, 전방 및 후방 지더에는 이중 사다리꼴 상자 빔 구조가 채택됩니다. 프론트 타이 로드는 I-빔 구조를 채택하며, 도어 프레임의 상부는 수평 브레이스로 연결되고, 도어 프레임과 리어 기더는 수평 대각선 브레이스로 연결되며, 도어 프레임 내부는 V형 너트로 연결됩니다. 주 강철 구조 재질은 저합금 구조용 강철을 채택하며, 이는 전체 기계의 작업 부하에 대한 피로 강도 요구 사항과 폭풍 상태(55m/s 풍속)에서의 구조 강도 요구 사항을 충족합니다.
Dalian Heavy Industry 리프팅 그룹은 포트 컨테이너 터미널 선박 적재, 하역 및 취급을 위한 해안 컨테이너 크레인을 공동으로 설계 및 제조하는 미국 Paceco의 첨단 기술을 도입했습니다. 주요 특징: 전체 기계는 빔 구조를 실행하는 봉인된 상자이며 카트는 네 개의 모서리로 실행됩니다. 트롤리는 로프 견인력을 갖추고 있으며 로프 자동 장력 조절 및 밸런싱 장치가 장착되어 있습니다. 메인 호이스팅 메커니즘은 이중 모터와 이중 브레이크 구동 장치를 채택합니다. 스프레더 는 유압식 자동 감김 유형을 채택하고 스윙 방지 장치와 편향 계통을 갖추고 있습니다. 전자 제어 시스템은 고전압 전원 공급 장치 및 트리뷰리 모터 드라이브를 사용하여 전진합니다.
통신부 수력교통과학원 펑추안청은 연일 대규모 해안 컨테이너 크레인이 계속 서식하면서 단일 박스 기더 구조의 자체 추진식 해안 트롤리 컨테이너 크레인의 장점이 더 크다고 보고 있습니다. 스프레더 인양 및 트롤리 작동 속도와 가속도가 높고, 더 큰 스프레더 인양 용량은 높은 작동 효율을 얻기 위한 조건을 제공하며, 효율적인 작동은 작동 링크에 따라 달라집니다. 컨테이너 터미널 관리 정보가 빠르게 개발되면서 원격 크레인 관리 시스템은 장비, 고장 진단 및 기타 기능의 원격 관리를 실현하는 것 외에도 터미널 생산 관리 시스템의 필수 구성 요소 중 하나가 되었습니다. 또한 이 시스템은 터미널 생산 관리에 필요한 데이터를 실시간으로 제공할 수 있습니다. 따라서 크레인 제조사의 경우 원격 크레인 관리 시스템에 필요한 장비와 소프트웨어 등을 구비해야 합니다.
파나마 부두 다리 이후의 발전 추세입니다
해안 컨테이너 크레인(부두 다리)은 컨테이너 선박과 터미널 전면 가장자리 사이의 컨테이너를 적재하고 하역하는 데 사용되는 주요 장비입니다. 개별 터미널은 또한 키 브리지의 넓은 스팬 및 큰 후방 확장부를 사용하여 야드리 작업을 직접 수행합니다. 부두 다리의 적재 및 하역 용량과 속도는 터미널 작업의 생산성을 직접적으로 결정하므로, 부두 다리는 항구의 컨테이너 적재 및 하역을 위한 주요 장비입니다. 컨테이너 선박과 기술의 발전에 발맞춰 부두 가교(quay bridge)는 끊임없이 업데이트되고 있으며 과학 및 기술 콘텐츠가 점점 더 높아지고 있습니다. 또한 높은 신뢰성, 긴 수명, 낮은 에너지 소비 및 환경 보호 뿐만 아니라 대규모, 고속, 자동화 및 인텔리전스를 위한 개발 중입니다.
하나. 높은 매개 변수 및 대규모
정격 인양 용량을 곱합니다. 스프레더 아래의 정격 리프트 용량은 30.5t에서 61t으로 점차 증가했으며 최대값은 65t에 도달했습니다.
외부 확장자는 점점 더 커지고 있습니다. 컨테이너 선박의 대규모 연속 수송으로 파나마 3세대 컨테이너 선박의 13개 열에서 파나마 이후 선박의 1417개 행으로, 예정대로 다음 세기에 20개 선까지 나올것으로 예상됐다. 22개 선박 또한 설계 중입니다. 이 24열 말라카 배(폭이 아닌 초안으로 정의)는 다음 세기 초에 등장할 것입니다. 6001000상자를 운송할 때 컨테이너 선박의 폭은 2628m에서 60008000상자를 실은 45m로 2배 가까이 늘었다. 또한 부두 다리의 외장도 현재 32m에서 65m로 점차 증가했으며, 24열 말라카 보트의 요구를 충족시키기 위해 앞으로 70m로 증가할 것입니다
레일의 인양 높이. 파나마 키 다리에서 올라온 트랙 높이는 보통 27m 미만이고 파나마 키 다리에서 다리 후는 27m~36m 사이이며, 이제 40m에 도달해야 합니다. 상하이 Zhenhua Port Machinery Company(ZPMC)는 오만의 SaIaIa 항구에 난간에 높이 40m의 부두 다리와 함께 5개의 다리로 공급했습니다. Shanghai Port Machinery Co., Ltd. 및 Dalian Heavy Industry 리프팅 그룹은 Tianjin Port Pacific Terminal Co., Ltd.에 높이 43m의 키 브리지 레일 23세트를 제공했습니다. 메르스크가 이집트 부두와 미국의 롱비치, 타코마, 뉴욕으로 가는 부두교의 인양 높이는 40m이지만 47.5m 높이까지 올라갈 가능성을 고려해야 합니다. 높은 리프트 높이가 크게 증가하면 부두 다리의 금속 구조물에 대한 강도, 강성 및 피로 측면에서 새로운 문제가 발생할 수 있습니다. 특히 운전자의 시야 저하와 자체 무게 증가로 인해 부두의 베어링 용량이 크게 증가했습니다. 따라서 47.5m 높이는 상상할 수 없는 높이이며 특히 부두 앞에 선양다리가 설치되기 때문에 풍하중 저항에 특별한 주의가 필요합니다.
죽은 체중이 점점 더 커지고 있습니다. 이 부두 다리의 자중은 기존의 판아마스 유형의 600800T에서 판아마스 이후의 1200 2000t으로 늘었다.
두 가지. 고속
인양속도가 Panamax 키의 50/l20m/min에서 90/200m/min으로 증가했으며, 모터의 출력이 690kW×2로 증가했습니다. AC 모터를 선택한 경우 현재 재사용 주파수 변환 모터의 최대 사양입니다. 이 때문에 모터 공급업체는 더 큰 용량의 모터를 개발해야 합니다.
2) 기존 Panamax 유형의 120m/min에서 300m/min으로 트롤리 속도가 증가했으며 350m/min의 속도로 발전했습니다 이 경우 견인 트롤리 박스의 전원 케이블을 고속으로 조정하는 방법 등 새로운 문제가 발생할 수 있습니다.
더블 박스 스프레더 작동 통계에 따르면, 컨테이너의 60% 이상이 20인치 박스이다. 이중 박스 작동을 위한 새로운 스프레더를 사용하면 20인치 컨테이너 두 개를 동시에 적재 및 하역할 수 있으며, 효율성이 평균 25% 이상 증가합니다.
이중 트롤리 더블 박스 스프레더 작동 부두 다리에서 더블 박스 스프레더를 사용하는 것 외에도 거의 10년 동안 침묵을 지켰습니다. 독일 함부르크 항에서 열리는 이 더블 트롤리 시스템은 또 다른 의제에 담았습니다. 현대적인 첨단 기술을 기반으로 하는 이중 트롤리 시스템입니다. 이 시스템은 전방과 후방에 두 개의 트롤리를 사용합니다. 이전 트롤리는 운전자가 운행하며 선박과 운송 플랫폼 사이에서 컨테이너 취급을 받습니다. 후방 트롤리는 운전자가 없으며 컨테이너가 완전히 자동으로 이동 플랫폼과 AGV 시스템(자동 운반 프레임) 사이를 이동하며, 이송 플랫폼은 해안가교 선박과 가장 가까운 해측 하단 크로스 빔에 있습니다. 따라서 효율성이 크게 향상되었으며 이론적으로 80-100TEU/h에 해당하는 55-60 주기에 도달할 수 있습니다
칼마 STS NOELL KONE IHI * 상하이 항구 상하이 젠화
스프레더 아래 정격 인양 용량 t 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65
도달 거리 m 56 48 61 63 65 70.5
후방 익스텐션의 m 25 25 / 16 18 23
게이지 m 30 22 / 30 35 30.48
레일 m 38 34 / 40 의 인양 높이 38 40
레일 m 22 19 / 16.2 20 아래에서 인양 높이 18.3
빈 스프레더 m 180 150 180 의 인양 속도 150 180
최대 부하 인양 속도 m/min 90 60 75 90 60 90
트롤리는 m/min 240 190 속도로 운행합니다 180 240 240 240 240
카트는 m/min 45 45의 속도로 실행됩니다 45 / 45 45
2.TECHNICLPARAMETERS
제품 이름
STS
Shore Container GantryCrane로 배송합니다
용량 41t
UNDERSPREADER 스팬 18m
STShiptoShoreContainer 간시크레인 용량 저스프레더: 41t 스팬: 18m 아웃리치: 45m 백리치: 20m 인명높이: 28m + 12m Controlway: 카비룸컨트롤 수명 주기 높이 아보베레일 28m 벨로우레일 12m 아웃리치 45m 백리치 20m 배세디스 35.5m 런웨더 길이 /Tiltingof스프레더 + 5도 Trimmingof스프레더 + 3도 Ambienttemperature ‐20 ~ +40보호 등급 IP54 절연 등급 F Workingclass ISOA7 ControlType Cabincontrol Speed Mainoido 0 ~ 45m/min SpeedcontrolbyVFD Troleyround 0 ~ 90m/min 간스트롱 0 ~ 150m/min 보오호이스트 모터 메인호이스트 2 * 250kW, 990/1450rpm 중부하 작업용, 주파수 인버터 제어 모터 트롤리 이동 90kW, 1,450rpm, 주행 시 24 * 5.5kW, 1,450rpm Boom호이스트 110kW, 1,450rpm 비상 22kW, 1,000rpm
