지능형 가이드 차량은 Beidou 내비게이션 시스템을 사용하는 무인 IGV 차량입니다. IGV는 마당과 터미널 정박장 사이에 시간당 25-30km의 속도로 컨테이너를 효율적으로 정확하게 운반합니다.
IGV 차량에 무인 기술을 적용하여 자석을 위성 내비게이션으로 교체합니다. 빅 데이터 센터의 예약 지침에 따라, 부두 다리 아래의 지정된 위치로 정확하게 운전하고 컨테이너를 적재한 후 순서대로 마당으로 돌아옵니다.
현재 이 항에는 AGV 자동 가이드 차량, ASC 무인선 및 무인트럭 등 3가지 자동화 솔루션이 주로 있습니다. 그 중에서도 AGV 자동 가이드 차량은 오래 전부터 응용 프로그램을 사용하고 있습니다.
1993년, 세계 최초의 컨테이너 자동화 단말기가 네덜란드 로테르담 항구에 투입되었고, 델타 시랜드(Delta Sealand)가 항구에 배치되었고, 해안부터 야드까지의 컨테이너를 수평으로 운송하는 데 AGV가 고정된 원형 경로를 따라 운영되었습니다. 이 작업은 포트 작업에 AGV를 처음 사용한 것입니다. 그 이후로 AGV는 영국의 런던 항구와 독일의 함부르크 항구에 등장했고 중국의 자동화 터미널에도 등장했습니다.
AGV가 항구의 초기 단계에서 사용하는 것은 자기톱 탐색 기술을 채택하는 데, 이 기술은 작업에 협조하기 위해 자기 트랙을 배치해야 하며 차량이 고정된 경로를 따라 이동하는 경우, 경로가 길고 유연하지 않습니다. 이렇게 하면 야적장 앞이 막혀 넓은 구역에 문제가 되고, 높은 운영 및 유지 보수 비용과 업그레이드 및 변형 등 문제가 발생할 수 있습니다.
최근 몇 년 동안, 스마트 포트 건설의 깊이 있는 승진을 통해, 항구의 지능적이고 무인적인 변혁이 가속화되었고, 무인 기술의 응용은 더욱 성숙해지게 되었습니다. 신기술의 축함에 따라 항만 안내용 차량이 계속 업그레이드되었으며 IGV, ART, AIGT, IMV 등 이름이 다른 제품이 등장했습니다.
IGV
위성 내비게이션 및 위치 확인, LIDAR SLAM(동기식 위치 확인 및 매핑), 시각적 슬램 및 기타 다중 센서 융합 위치 지정 기술이 탑재된 IGV(지능형 안내식 차량) 지능형 안내식 차량은 기존의 자기 안내 AGV와 비교했을 때 더 유연하며, 터미널 야드 간 자유롭게 이동할 수 있습니다. 컨테이너를 각 야드 박스로 운송합니다.
광저우 항의 Nansha Phase IV 터미널에는 70대의 IGV가 Zhenhua Heavy Industry와 Yiqing Innovation이 공동으로 구축되었으며, 이 프로젝트는 국내 항구의 대규모 IGV 응용 프로젝트이기도 합니다. 또한 Zhenhua Heavy Work는 터미널 자동화 프로젝트 시스템의 일반 계약자로서 자체 개발된 "단일 트롤리 자동 부두 다리 + 지능형 가이드 차량(IGV) + 평행 야드 배치"의 작동 모드도 세계 최초로 개발되었습니다. 동시에 자동 충전 장치가 터미널의 주차 공간에 설정되어 IGV가 자동으로 충전하여 배터리 수명을 무제한으로 늘릴 수 있습니다.
귀향자동차와 캉칭 인텔리전트(Cangqing Intelligent)가 공동 운영하는 최초의 홍칭 F01(Hongqing F01) 무인컨테이너 수송기 허페이 항 국제 컨테이너 터미널은 지난달 초 컨테이너 운송 서비스를 시작하기 위해 항구에 도착했습니다. 이 차량은 포트 컨테이너 적재 및 하역 작업의 작업 조건을 기반으로 구축되며, 포트 작동 요구에 따른 실시간 지능형 관리를 통해 운영 효율성을 효과적으로 개선하고 운영 비용을 절감합니다.
예술
ART(인공 지능 운송 로봇) 인공 지능 운송 로봇, 본체는 레이저, 비전, 밀리미터파, 기계적 충돌 방지 4단 안전 보호 기능을 채택합니다. 3차원 시각적 인터페이스, 원격 상태 모니터링 기능, 정비 동적 관리 및 기타 기능을 갖춘 지능형 시각적 관리 시스템 효율적이고 편리한 수명 주기 관리를 쉽게 달성할 수 있습니다.
톈진 항 북부 항구에는 76개의 예술품 유니트가 건설되고 메인라인 기술이 도입되어 운영되었습니다. 이 차량은 4축 및 8륜 섀시 시스템을 채택하여 전륜 구동 및 스티어링을 실현하며, 이 시스템은 회전 반경이 작고 작동 유연성이 뛰어나며 보다 정확한 제어가 가능합니다. 또한 경량 설계 컨셉으로 총 중량이 23톤에 불과하여 장비 작동의 에너지 소비를 줄입니다.
시징 기술은 Beijiang 항만 C 구역 터미널에 대해 무인 항공기 관리 및 예약 시스템 FMS를 제공하고 일부 예술 장비에 대해 자전거 무인 인텔리전트 시스템을 제공하여 자동 운전 기술을 개선한 것으로 보고되었습니다. Stäubli는 ART에 20분 내에 4-5시간의 연속 ART 작동을 지원하는 고속 자동 충전(QCC) 솔루션을 제공하여 ART 충전 시간을 크게 줄이고 차량 운송 효율을 개선했습니다.
AIGT
AIGT(AI Guided Transporter) "프레임 어셈블리, 캐비닛 어셈블리, 섀시 어셈블리, 전기 어셈블리, 전원 시스템"의 6가지 주요 시스템으로 구성된 무인 컨테이너 운송기 외부 어셈블리", 위성 내비게이션 및 위치 확인, LIDAR SLAM, 시각적 슬램 및 기타 다중 센서 융합 위치 지정 기술을 채택하여 실시간 지도를 만들고 환경 정보 융합 위치 지정 방법을 다중 차량 협업 방식으로 공유할 수 있으므로 비용이 절감될 뿐 아니라 효율성이 향상될 뿐 아니라 안전성도 향상됩니다.
IMV
지능형 모바일 차량(IMV) 지능형 모바일 운송 플랫베드 트럭은 차량과 클라우드의 조합을 채택하며, 클라우드 일정에 의존하지 않고, 클라우드 하에서 리소스 할당, 데이터 적시성 및 시스템 안정성의 중단점 문제를 제거하고, 엔드 투 엔드 무인적이고 효율적인 운영을 실현합니다. 이 방식은 기존의 혼합 도크 운영 시나리오의 두 가지 주요 문제점을 해결하며, 장애물과 장애물을 직접 피하고 안전하고 안정적으로 작동할 수 없습니다.
에필로그
위의 제품과는 이름이 다르지만, 차량의 모양과 기능은 기본적으로 동일하며 4개의 차축과 8개의 휠의 외관 디자인이 일반적으로 채택되어 항구의 선박과 야드간 상품을 왕복 운송하는 역할을 합니다. 그러나 이러한 제품은 다양한 센서 융합 기술을 사용하므로 기존의 자기 AGV와 비교할 때 차량이 더 유연하며 구동에 마커를 사용할 필요가 없습니다. 또한 경로가 유연하고 변경되며 실제 생산 요구에 따라 유연한 스케줄링 및 간단한 계획을 수행합니다.
일반적으로, 현재, 중국의 스마트 포트 건설에서, 무인항만 운송 차량의 수와 규모는 제품명이 어떻게 바뀌건 상관없이, 여전히 가장 큰 편이다, 자동차 기술은 믿을 수 있는, 포트의 복잡한 환경에서 안정적이고 효율적인 운영 요구 사항 특히, 무인인식시스템의 기술적 혁신은 항구의 온종일, 온기후, 완전 무인운영을 제대로 달성하려면 무인차량을 위한 필수 요소입니다.
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