커스터마이징: | 사용 가능 |
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애플리케이션: | 자동차산업, 전자제품, 식품 및 음료, 물류, 약학 |
제어 모드: | 연속 경로 제어 |
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결제 수단: |
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비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
손목 정격 하중
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20kg
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최대 작업 반경
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1,850mm
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축 번호
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6
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조인트 속도
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J1
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109°/s
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J2
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120°/s
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J3
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109°/s
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J4
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360°/s
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J5
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360°/s
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J6
|
360°/s
| |
조인트 범위
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J1
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±95°
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J2
|
+102~-53°
| |
J3
|
87°~-80°
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J4
|
±260°
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J5
|
±270°
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J6
|
±260°
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조인트 허용 토크
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J4
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30.4Nm
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J5
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19.6Nm
| |
J6
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9.8Nm
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조인트 관성 토크
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J4
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0.97kgm2
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J5
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0.52kgm2
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J6
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0.15kgm2
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무게
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130kg
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위치 지정 정확도를 반복합니다
|
±0.05mm
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주변 온도
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0 ~ 45ºC
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설치 방법
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지상, 호이스팅
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