85mm 직경 높은 토크 프레임리스 모터 인러너 모터 협업 로봇 휴머노이드 로봇 모터

• Application: Industrial
• Operating Speed: High Speed
• Excitation Mode: Excited
• Function: Control
• Casing Protection: Open Frame
• Number of Poles: 36
• 모델 번호.: F85-18-KV55
• Structure and Working Principle: Brushless
• Type: Open Frame
• Certification: CCC
• Brand: Roboct
• 운송 패키지: Carton
• 등록상표: ROBOCT
• 원산지: China
• 세관코드: 8501310000

제품 설명

모델	F85-18
	KV14	KV25	KV55
스테이터 바깥 지름[mm]	85	85	85
스테이터 축 길이[mm]	26	26	26
로터 내경[mm]	58.5	58.5	58.5
무게[g]	362	362	362
스테이터 무게[g]	279	279	279
로터 중량[g]	83	83	83
관성 모멘트[kgmm2]	79	79	79
주행 전압(일반) [V]	12-60(48)	12-60(48)	12-60(48)
정격 출력 전력(일반 전압)[W]	150	340	730
무부하 속도(일반 전압)[rpm]	640	1200	2500
부하 속도(일반 전압)[rpm]	500	1140	2410
허용 가능한 연속 기계적 속도[rpm]	2620	2620	2620
정격 토크(105°C 온도 상승)[Nm]	2.9	2.9	2.9
정격 토크(55°C 온도 상승)[Nm]	1.73	1.73	1.73
피크 토크(10초)[Nm]	7	7	7
피크 토크(2초)[Nm]	12.4	12.4	12.4
RMS 정격 전류(105°C 온도 상승)[A]	3.4	6.7	13.4
RMS 정격 전류(55°C 온도 상승)[A]	2.02	4	8.1
RMS 최대 전류(10초) [A]	8.4	16.8	33.6
RMS 최대 전류(2초)[A]	16.8	33.6	67.2
속도 계수[rpm/V]	14	27	54
반전기동기력의 계수[vs/rad]	0.706	0.353	0.177
토크 계수[Nm/A]	0.608	0.304	0.152
와이어 저항[Ohm]	2.47	0.617	0.154
라인 인덕턴스[MH]	1.73	0.433	0.108
D 축 인덕턴스[MH]	2.15	0.538	0.135
Q축 인덕턴스[MH]	3.05	0.761	0.19
시간 상수[ms]	0.702	0.702	0.702
권선 연결 방법	삼각형	삼각형	삼각형
극 [스테이터 N 로터 P]	36N32P	36N32P	36N32P
모터 상수 [Nm/sqrt(W)]	0.447	0.447	0.447
최대 권선 온도[°C]	130	130	130
작동 주변 온도[°C]	-20 ~ 50	-20 ~ 50	-20 ~ 50