Kah-32cl3ne AC 서보 액추에이터 초평면 로봇 암 고조파 드라이브 협업 로봇을 위한 리듀서 사이클로달 기어 액추에이터

• 신청: 모터, 기계
• 경도: 강화 된 치아 표면
• 설치: 세로 형
• 레이아웃: 확장
• 기어 모양: 원뿔 - 원통형 기어
• 단계: 무단계
• 모델 번호.: Kah-32cl3ne
• 유형: 유성 기어 감속기
• 운송 패키지: Single Box
• 사양: Kah-32cl3ne
• 등록상표: MONTON
• 원산지: Luoyang
• 세관코드: 84821020
• 생산 능력: 100sets/Week

제품 설명

제품 설명

중공 샤프트 로터리 액추에이터

                                              Kah 시리즈 중공 샤프트 로터리 액추에이터
주요 특징

Kah 시리즈 중공 샤프트 로터리 액추에이터가 큰 토크와 고정밀 로터리 작동을 제공합니다. 통합 설계, 가공 및 조립 기술을 통해 고정밀 속도 리듀서, 프레임워크 토크 모터, 중공 샤프트 고해상도 절대 인코더, 브레이크 및 지능형 센서가 제공됩니다.
2.높은 토크 출력과 토크 밀도를 제공합니다. 예를 들어 Kah-40 로터리 액추에이터의 토크는 800N·m에 도달할 수 있습니다
로터리 액추에이터의 위치 정밀도는 30초 이내입니다
4.내부 관통 구멍이 있어 와이어, 가스 파이프 및 레이저 빔을 쉽게 나사가공할 수 있고 시스템 구조를 단순화할 수 있습니다.
다양한 요구를 충족하기 위해 수십 가지 제품 모델이 제공되며, 220VAC, 110VAC 및 48VAC 전압의 제품도 제공됩니다.
6.높은 보호 등급(IP67)으로 인해 제품이 심각한 작업 환경에 적용됩니다.
KDE 시리즈 EtherCAT 버스 서보 드라이브와 함께 사용하여 매우 낮은 진동 제어기를 안정적이고 신뢰할 수 있는 방식으로 작동할 수 있습니다. 통합된 드라이브 제어 솔루션을 제공합니다.
 

응용 프로그램

이 제품은 전자 및 반도체 장비, 정밀 기계 공구, 공장 자동화 시스템, 정밀 레이저 처리 장치, LED 장비, 감지 장치, 의료 장비 및 장비, 로봇 및 특수 기계 암, 인쇄 기계, 스프레이 도장 장비, 유리 처리 장비 등의 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 정밀 측정 기기 및 기타 필드

모델

 

사양

Kah-32 인코더 사양 매개 변수
시리즈			Kah-32
모델 Kah-32			32A	32B	32C	32D	32E
감속 비율			1:51	1:81	1:101	1:121	1:161
최대 토크 시동 및 정지(N·M)			497	641	702	762	800
순간 최대 토크(N·M)			242	351	460	557	557
AC 전압 220VAC	최고 속도	RPM	76.5	48.1	38.6	32.2	24.2
	정격 속도	RPM	43.1	27.2	21.8	18.2	13.7
	최대 전류	팔	22.79	18.51	16.26	14.73	11.62
	정격 전류	팔	8.67	7.92	8.32	8.41	6.32
	일정한 토크	N·M/암	27.91	44.32	55.26	66.23	88.09
	모터 위상 저항	옴	1.024
	모터 위상 인덕턴스	MH	3.026
	모터 후면 EMF	VRM/KRPM	50.87
AC 전압 1100VAC	최고 속도	RPM	52.9	33.3	26.7	22.3	16.8
	정격 속도	RPM	35.3	22.2	17.8	14.9	11.2
	최대 전류	팔	35.85	29.12	25.58	23.17	18.29
	정격 전류	팔	14.55	13.29	13.97	14.11	10.61
	일정한 토크	N·M/암	16.63	26.41	32.93	9.47	52.5
	모터 위상 저항	옴	0.53
	모터 위상 인덕턴스	MH	1.207
	모터 후면 EMF	VRM/KRPM	44.96
AC 전압 480VAC	최고 속도	RPM	35.30	22.20	17.80	14.90	11.20
	정격 속도	RPM	29.40	18.50	14.90	12.40	9.30
	최대 전류	팔	72.66	75.06	51.81	46.98	37.05
	정격 전류	팔	35.38	41.10	33.95	34.34	25.82
	일정한 토크	N·M/암	6.84	8.54	13.55	16.22	21.59
	모터 위상 저항	옴	0.139
	모터 위상 인덕턴스	MH	0.207
	모터 후면 EMF	VRM/KRPM	17.48
절대 인코더	인코더 유형		속이 빈 절대 멀티턴 인코더, 단일 루프 19,22or24, 다중 순회 16
	인코더 해상도 모터(1회) 회전		219(524,288), 222(4,194.304) 또는 224(16777216)
	모터 다중 회전 카운터		215(65.536)
증분	인코더 해상도		중공 증분 인코더, 40000impulse/rpm(4회 신호)
인코더	출력축 해상도	펄스/회전	2040000	3240000	4040000	4840000	6440000
Uniderection positioning accuracy(비이돌기 위치		원호 초	60	40	40	40	40
양방향 위치 지정 정확도		아크 최소	2	1.5	1	1	1
오버선삭 강성		× 104N·m/rad	120.5	157.4
비틀림 강성		× 104N·m/rad	14	18.6
관성 모멘트	브레이크 없음	kg * m2	3.91	9.86	15.36	22.68	39.86
	브레이크 포함	kg * m2	4.62	12.03	18.39	26.35	47.50
무게	브레이크 없음	kg	9.1
	브레이크 포함	kg	9.7
모터 등급			16
모터 절연			내열성 등급: F(155ºC)
			절연 저항: 200MΩ 이상(DC500V)
			유전체 강도: AC1500V/1분
보호 등급			완전 폐쇄 자체 냉각 유형(IP65/IP67°)

사진