Night Vison 장치가 있는 Security Explosive Ordnance Disposal EOD 로봇
이 로봇 개는 충격에 견딜 수 있는 좋은 능력을 가지고 있습니다. 달리거나, 뛰어넘거나, 외부 물체와 충돌하거나, 추락할 때, 보챔은 충격 부하를 매우 잘 견딜 수 있습니다. 빠른 달리기, 후진 달리기, 좌우 측면 이동, 제 위치에서 회전, 앞으로 기어가기, 옆으로 굴리거나 뛰어넘기, 뒤로 기르기, 장애물 건너기, 장애물 회피, 낙상 후 제자리로 올라가기, 오르내리기, 오르내리기, 오르내리기 등의 특별한 동작을 쉽게 수행할 수 있습니다.
최대 연속 실외 주행 속도는 3.3m /s (11.88km/ h)입니다.
제품 특징
다중 시력 심각 시스템
·비전을 바탕으로 한 자율적 팔로우
·비전 기반 자율 장애물 회피
·실시간 3D 지도 제작 및 탐색 계획
·인간의 뼈에 대한 인식과 시력에 기반한 인지도를 나타냅니다
2) 폭발성이 높은 성능
3) 어댑티브 복합 지형
파워 해머용 자체 개발 배터리 팩, 내구성이 매우 길고 부하가 매우 강하여 최대 작동 시간이 4.5시간에 달할 수 있습니다
오픈 소스 외부 인터페이스와 카드 슬롯을 풍부하게 만듭니다
6) 퓨저렐에이지 통합 설계, 모든 서지 및 신호 라인은 내장 패키지로 설계됨
보챔지는 고폴리머 플라스틱, 탄소 섬유, 항공 알루미늄 및 기타 환경 보호 소재로 제작됩니다
8) 관련 제품의 환경 안전 인증을 통과했으며 보호 수준이 매우 높습니다
자동 온도 감지를 실현하는 지능형 공기 냉각 시스템이 내장되어 있습니다
제품 사양
1) 총 무게(배터리 포함): 19 ± 1kg
길이 너비 높이(서 있음): 0.65 * 0.31 * 0.6m
길이 너비 높이(접이식 운송): 0.60 * 0.31 * 0.15m
4) 적재 용량 : < 10kg
최대 보행 속도: 1.5m/s 이상
등산각: ≤ 25도
지구력: 2.5-4.5시간
8) 배터리 용량: 13000 마시
9) 전체 기계의 자유도(모터 수): 12
10) 발 힘 센서 수: < 4
11) 보호 모드: 무선 하드 비상 정지 보호 및 추락 방지
알람 시스템: 저전압 알람, 과열 알람, 단락 알람, 과충전 알람
13) 본체 전원: 30V~ 12V, 19V
14) 외부 인터페이스: hdmix2, 이더넷 포트 X2, USB 3.0x2, USB 2.0x1, 485 포트 x1
각 조인트의 인코더: 모터 인코더 x1, 출력 인코더 x1
16) 조인트 케이블 완전 내장: 지지대
조인트 토크 물리적 보호: 서포트
리듀서의 마모 방지: 지지대
19) HD 실시간 고정 전송: 지원
실시간 운영 체제 동작 제어: Ubuntu
환경 인식: Ubuntu ROS
22) 인식 기능: 심도계 카메라(2개 그룹), 시각적 주행 기록계 카메라(1개 그룹), LIDAR: 단선 또는 다중 라인(옵션)
23) 모터 기능: 오르막길, 내리막, 슬로프, 계단, 지상에 서 있거나 지상에 서 있는 경우, 걷기, 달리기 및 기타 고성능 걸음걸이 발달을 지원합니다