제어 방법 |
위치 제어 |
스피드 컨트롤 |
토크 제어 |
다양한 컨트롤 조합 |
피드백 유형 |
증분 구형파 |
코사인 형식 |
3. 기타 |
조건 사용 |
온도 사용/저장 |
0 ~ + 55°C/20 ~ + 85°C |
습도 사용/절약 |
90% RH 미만 |
진동 저항/충격 저항 |
4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
성능 |
스피드 컨트롤 범위 |
3.513888889 |
속도 변경 비율 |
하중 변화율 |
0-100% 하중: 0.01% 미만 |
전압 비율 |
정격 전압 ±10%: 0%(정격 속도) |
온도 변화율 |
25 ± 25°C: ± 0.1% 미만(정격 속도) |
주파수 성능 |
1kHz(JL=JM) |
토크 제어 정확도 |
±2% |
소프트 시작 시간 설정 |
0 ~ 10초 |
입력 신호 |
속도 명령 및 토크 명령 입력 |
명령 전압 |
DC 10V 가변 설정 범위/정격 속도 또는 정격 토크, 입력 전압: 최대, 양극 모터가 양의 방향으로 회전할 때 나타나는 지침 |
입력 임피던스 |
약 14kΩ |
회로 시간 상수 |
약 47μs |
접촉 속도 지침 |
회전 방향 선택 |
P 작동 신호 입력 사용 |
속도 선택 |
/SPD-A/SPD-B/SPD-D를 사용하여 모터 방향 회전 속도를 선택합니다 |
성능 |
오프셋 설정 |
분당 0 ~ 450r(해상도 1r/min 설정) |
피드백 보상 |
0 ~ 100%(해상도 1% 설정) |
위치 설정이 완료되었습니다 |
0~250 지침 장치(해상도 1 지침 장치 설정) |
입력 신호 |
지침 용도 |
입력 용도 종류 |
1. 기호 + 복장 순서 2. CW + CCW 복용도 시퀀스 |
3. 위상 차이는 2상 용도(A 단계 및 B 단계)입니다. |
입력 용도 상태 |
차동 드라이브(5V) |
오픈 콜렉터(5V, 12V, 24V) |
입력 pluse 주파수 |
차동 드라이브: 최대 1MHz |
열린 컬렉터: 최대 200kHz |
제어 신호 |
신호 삭제(입력 용도 상태는 지침 사용시와 같음) |
위치 출력 |
출력 상태 |
Aphase Bphase Zphase, 차동 드라이브 출력 |
|
주파수 분할 비율 |
모든 주파수 분할 |
순서대로 신호를 입력합니다 |
신호 분배 변경을 수행할 수 있다 |
서보 온, P 작업(또는 컨트롤 모드 스위치, 모터의 정회전 또는 역회전을 내부 속도 설정에 따라 전환, 클램프 영점 조정, 지침 사용 금지) 정방향 구동(P-OT) 금지 역방향 구동(N-OT), 알람 재설정, 양측의 전류 제한, 역측의 전류 제한(내부 속도 선택) |
출력 신호 순서 |
고정 출력 |
서보 경보 |
신호 분배 변경을 수행할 수 있다 |
위치 지정 완료(동일한 속도), 모터 회전, 서보 준비, 전류 제한, 속도 제한, 브레이크 해제, 알람, 신호 근거리로부터 신호 3개를 선택합니다 |
동적 브레이크 기능 |
주 전원 끄기, 서보 알람, 서보 끄기, 이동 시 동작 |
전자 장비 |
0.001 ≤ B/A ≤ 4000 |
보호 기능 |
과전류, 전압 부족, 과부하, 비정상 재생, 주 회로 감지 이상, 방열판 과열, 전원 부족 단계, 오버플로우, 과속, 인코더 비정상, 제어 부족 방지, CPU 비정상, 위치 오프셋, 기타 |
아날로그 모니터링 기능 |
속도, 토크 지침을 관찰할 수 있는 내장 아날로그 모니터링 커넥터 |
속도: 1000R/min에 해당하는 1V |
토크: 1V/100% 정격 토크 |
위치 오프셋 용도: 0.05V/1 지침 유닛 또는 0.05V/100 지침 유닛 |
통신 기능 |
통신 유형 |
CAN, RS485, USB |
축 주소 설정 |
사용자 매개 변수에 따라 설정합니다 |
1: N 통신 |
RS-485 포트는 최대 255개의 스테이션을 연결할 수 있습니다 |
기능 |
상태 표시, 사용자 파라미터 설정 모니터링 표시, 알람 추적 표시, 조그 작동 자동 튜닝 작동, 속도, 토크 명령 신호 등 |
기타 |
원점 검색, 모터의 자동 식별 기능 파워의 높은 고조파 억제 |