태스크: | 조정 |
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구조: | 폐쇄 루프 |
수학적 모델: | 비 선형 |
신호: | 끊임없는 |
기능: | 자동 제어 |
인증: | RoHS 준수, ISO : 9001, CE |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
파라미터 | HBS86 | |||
최소 | 일반적인 | 최대 | 단위 | |
출력 전류 | 0 | - | 8.2(최고) | A |
입력 전압 | 30 | 48 | 80 | VDC |
논리 신호 전류 | 7 | 10 | 16 | mA |
펄스 입력 주파수 | 0 | - | 200 | kHz |
절연 저항 | 500 | mΩ |
제어 신호 커넥터 - 나사 단자 | |||||||
핀 | 이름 | I/O | 설명 | ||||
1 | Pul+ | I | 펄스 신호: 단일 펄스(펄스/방향) 모드에서 이 입력은 펄스 신호를 나타내며, 각 상승 또는 하강 에지가 활성 상태입니다(소프트웨어 구성 가능, 하이브리드 서보 소프트웨어 작동 설명서 참조). 이중 펄스 모드(소프트웨어 구성 가능)에서 이 입력은 시계 방향(CW) 펄스를 나타내며, 고수준 및 저수준 모두에서 활성화됩니다. PUL-HIGH의 경우 4-5V, PUL-LOW의 경우 0-0.5V 안정적인 응답을 위해서는 펄스 폭이 10μs보다 길어야 합니다. 12V 또는 +24V 사용 시 전류 제한을 위한 직렬 연결 저항기 DIR 및 ENA 신호와 동일합니다. | ||||
2 | 푸울 - | I | |||||
3 | dir + | I | 방향 신호: 단일 펄스 모드에서 이 신호는 저전압/고전압으로, 두 방향 모터 회전을 나타냅니다. 이중 펄스 모드(소프트웨어 구성 가능)에서 이 신호는 시계 반대 방향(CCW) 펄스이며 높은 수준과 낮은 수준에서 모두 활성화됩니다. 안정적인 동작 응답을 위해서는 DIR 신호가 최소 5μs 이상 PUL 신호보다 앞서는 것이 좋습니다. DIR-high의 경우 4-5V, DIR-low의 경우 0-0.5V 회전 방향은 모터-드라이버 배선 일치와 관련이 있습니다. 코일로 두 와이어를 교환하면 동작 방향이 반대로 됩니다. 방향 신호의 극성은 소프트웨어 구성이 가능합니다. | ||||
4 | 디렉터 - | I | |||||
5 | ENA+ | I | Enable signal(신호 활성화): 이 신호는 드라이버를 활성화/비활성화하는 데 사용됩니다. 기본적으로 드라이버를 활성화하기 위한 높은 레벨(NPN 제어 신호)과 드라이버 비활성화에 대한 낮은 레벨. 일반적으로 연결되지 않은 상태로 남아 있습니다(활성화됨). PNP 및 차등 제어 신호는 반대로, 즉 활성화하기 위한 낮은 수준입니다. ENA 신호의 활성 레벨은 소프트웨어를 구성할 수 있습니다. | ||||
6 | ENA - | I | |||||
7 | ALM+ | O | 알람 신호: OC 출력 신호, 과전압, 과전류, 단락 및 오류 발생 후 위치 중 하나가 활성화될 때 활성화 이 포트는 20mA 전류를 24V 에서 싱크하거나 소싱할 수 있습니다. 기본적으로 ALM+와 ALM-사이의 저항은 정상 작동 시 임피던스가 낮고 HBS57이 오작동할 때 높아집니다. 활성 알람 신호 레벨은 소프트웨어로 구성할 수 있습니다. 자세한 내용은 하이브리드 서보 소프트웨어 작동 설명서를 참조하십시오. | ||||
8 | ALM - | O | |||||
인코더 피드백 커넥터 - DSub15 암 | |||||||
핀 | 이름 | I/O | 설명 | ||||
1 | EA+ | I | 인코더 채널 A+ 입력 | ||||
2 | EB+ | I | 인코더 채널 B+ 입력 | ||||
3 | EGD | GND | 신호 접지 | ||||
4 | HW | I | 예약됨 | ||||
5 | 후 | I | 예약됨 | ||||
6 | 기능 그룹 | GND | 차폐용 접지 단자 | ||||
7 | EZ+ | I | 예약됨 | ||||
8 | EZ- | I | 예약됨 | ||||
9 | HV | I | 예약됨 | ||||
10 | NC | - | 연결되지 않았습니다 | ||||
11 | EA - | I | 인코더 채널 A - 입력 | ||||
12 | EB - | I | 인코더 채널 B - 입력 | ||||
13 | VCC | O | +5V @ 100mA 최대 | ||||
14 | NC | - | 연결되지 않았습니다 | ||||
15 | NC | - | 연결되지 않았습니다 |
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