판매 후 서비스: | 24시간 기술 지원 |
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보증: | 1년 |
신청: | 제조업 |
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비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
용접 파트 설명:
용접 와이어 직경: 1.0mm(다양한 작업 부품 요구 사항에 따라 조정 가능)
용접 유형: 평면 용접, 필렛 용접, 반원형 용접
보호 가스: CO2
작업 모드: 수동 적재 및 하역, 로봇 자동 용접
표면층 두께: 특정 기술 요구 사항에 따름
고객의 요구 사항에 따라 용접 로봇 시스템을 맞춤 구성할 수 있습니다. 이 시스템은 용접 로봇, 용접 전력, 전용 로봇 용접 토치, 버튼 스테이션이 있는 전기 제어 시스템 및 안전 펜스 옵션으로 구성됩니다.
작업자가 작업물을 고정물에 수동으로 놓은 후 로봇이 자동 용접 작업을 수행합니다.
용접 전에 용접 부위로부터 30mm 이내에 오일, 녹 또는 오염이 없는지 확인하십시오. 또한 피삭재가 기술 도면에 지정된 치수 공차를 충족해야 합니다.
준비: 기술 도면에 따라 용접 파트를 준비합니다.
피삭재 배치: 작업자가 스테이션 1에 들어가 작업물을 작업대 위에 놓습니다.
위치 지정: 정확한 위치 지정을 위해 피삭재가 리미트 블록에 밀립니다.
자동 용접: 작업자가 안전 구역으로 돌아가 시동 버튼을 누릅니다. 그러면 로봇이 사전 설정된 위치에서 자동 용접을 시작합니다.
언로딩: 완료되면 로봇이 스테이션 2로 전환됩니다. 작업자가 Station 1을 입력하여 완성된 파트를 언로드합니다.
사이클 작동: 위의 단계가 연속 생산을 위해 사이클에서 반복됩니다.
시스템 구성(위 사진 참조):
a. 용접 로봇 - 2대
B. 오버선삭 작동 플랫폼 - 2대
C. 가용접 지그 - 2 유닛
D. 디지털 용접 전원 - 2 유닛
작업 단계:
작업물을 가용접 지그 위에 놓고 고정하십시오. 시작 위치 1. 용접 로봇은 사전 설정된 경로에 따라 작동합니다. 프론트 사이드 용접이 완료되면 오버선삭 플랫폼이 자동으로 피삭물을 후면으로 회전시킵니다. 그런 다음 로봇이 뒷면을 용접하고 작업을 마친 후 원래 위치로 자동으로 돌아갑니다.
시작 위치 2. 용접 로봇이 위치 2에서 용접을 시작합니다. 한편, 작업자는 1번 위치에서 완성된 피삭물을 제거하고 용접용 새 피삭재에 하중을 가해야 합니다.
1과 2를 번갈아 배치함으로써 생산 효율성을 크게 향상시킵니다.
모델 | SF6-C2080 |
드라이브 용량 | 7.8KW |
위치 피드백 | 절대값 인코더 |
입력 전원 | 3상 4라인 AC380V + 10% |
최대 하중 | 6kg |
반복 가능한 위치 지정 정확도 | ±0.08mm |
동작 범위 | R = 2000mm |
구성된 용접 장비 | CM350 |
용접 기계의 최대 입력 전력 | 8.7KW |
무게 | 300kg |
각 축의 운동 범위 | J1: -170°~+170° 사이의 자유 이동 J2: -170°~+90° 범위에서 자유롭게 움직임 J3: -150°~+85° 범위에서 자유롭게 움직임 J4: -135°~+135° 범위에서 자유로운 움직임 J5: -135°~+90° 범위에서 자유로운 움직임 J6: -360°~+360° 사이의 자유로운 움직임 |
최대 단축 속도 | J1:1.83rad/s {105°/s} J2:1.83rad/s {105°/s} J3: 1.83rad/s {105°/s} J4: 3.66rad/s{210°/s} J5: 3.66rad/s{210°/s} J6: 5.41rad/s{310°/s} |
용접 속도 / 분 | Vmin <= 450mm/min VMAX >= 5000mm/min |
궤적 반복성 | 로봇은 300mm/min의 무부하 속도에서 설정된 궤적을 따라 5,000회 작동하며 궤도 간 편차는 0.1mm 이하입니다. |