커스터마이징: | 사용 가능 |
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태스크: | 조정 |
구조: | 폐쇄 루프 |
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독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
KYDBL4850-2E는 지능형 브러시리스 DC 이중 모터 컨트롤러입니다. 브러시리스 이중 모터 드라이버는 브러시리스 DC 모터 2개를 동시에 제어할 수 있습니다. 32비트 고성능 MCU 및 고급 이동 처리 알고리즘을 채택하여 내부 전자식 디퍼렌셜 기능을 구현합니다. 컨트롤러는 모터 내부의 홀 신호를 로터 위치 피드백으로 사용하고 외부 증분 인코더(1000-2500 라인) 신호와 함께 작동하여 모터 이동을 제어하여 개방 루프, 폐쇄 루프 모드, 위치 모드 및 토크 모드를 활성화합니다. 이 칩은 독립 드라이버 칩, 양방향 인코더 프로세싱 칩, 양방향 홀 신호 처리 칩으로 되어 있습니다. 한편, 여러 개의 고장 알람 기능이 있습니다. 독립 모드와 혼합 모드의 두 가지 작동 모드가 있습니다.
종속적 모드: 양방향 모터의 완전 독립성을 구현할 수 있으며, 제어 신호 부분은 양방향 입력 신호에 의해 제어됩니다. 양방향 브러시리스 DC 모터는 모터의 속도와 방향을 개별적으로 제어할 수 있습니다.
혼합 모드: 브러시리스 모터 2개의 동기식 컨트롤(전진, 후진, 좌측 및 우측 회전)을 구현할 수 있습니다.
제어 신호에는 최대 8개의 모드(무선 리모컨, 로커, 전위차계, 아날로그 수량, 주파수, 펄스 폭, RS232, CAN 버스).
모델 | KYDBL4850-2E |
볼트 | 10-55VDC |
정격 전류 | 30A |
최대 전류 | 50A |
작업 모드 | Spped 모드, Torque 모드, Postion 모드 |
다시 공급 |
증분 인코더 피드백, 홀 센서 피드백 |
제어 모드 | CAN, RS232, PWM, CLK, RC, 0-5V, 전위차계 |
보호 | 과전류, 과전압 |
소프트웨어 | CAN, RS232 |
적합합니다 | 브러시리스 DC 서보 모터, 브러시리스 서보 모터 |
임펄스 입력 범위 | 500Hz - 5000Hz |
온도 | -10ºC--+60ºC |
무게 | 1kg |
D imension(치수 | 148 * 117 * 40mm |
응용 프로그램 | 로봇, 의료용 로봇, AGV, 서비스 로봇 |
서비스 전 | 판매 후 서비스 |
지원 부서에 문의 및 문의 샘플 테스트 지원 공장 보기 |
제품 설치 및 사용 지원 24시간 온라인 문제 해결 |