비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 1.자동화된 배터리 셀 조립 설계 요건
1.1, 자동화된 배터리 셀 조립 기술 매개변수:
(1) 장비 용량: ≥ 10ppm,
(2) 최종 우수 비율은 99.8% 이상입니다(장비 사용으로 인해 불량 제품만 해당).
(3) 장비 고장률 ≤ 2%;
(4) 다양한 크기의 모듈 사양과 호환되며 빠르게 변경할 수 있습니다. 레이저 출력 전력 안정성(변동) ≤ ±1%, 갈바노미터의 초점 거리를 디지털 방식으로 표시 및 조정하고 범위는 -5.0~+5.0mm이며 조정 정확도는 ≤ 0.5mm입니다. (5) 용접 트랙은 용접 소프트웨어에 의해 편집되고, 용접 프로세스가 자동화되고, 매개 변수를 수정할 수 있습니다. 운영 및 수정 권한을 설정할 수 있습니다
1.2, 흐름도:
실제 요구 사항에 따라 임시 프로세스 흐름
프로그램 레이아웃
2.1 프로그램 렌더링:
2.2 레이아웃 크기:
후면 레이아웃 크기(L * W * H): 19500mm * 9000mm * 3200mm
전면 레이아웃 크기(L * W * H): 13000mm * 6000mm * 2300mm
기능 모듈 소개
3.1 접착 스테이션
3.1.1 장비 설명:
청소 및 접착 스테이션 소개 : 1. 작업자가 배터리 셀을 공급 컨베이어 벨트 위에 올려놓면 장비가 자동으로 청소 및 접착 작업을 완료할 수 있습니다. 2. 장비 비중: 12PPM;
3.1.2 장비 매개변수:
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이름 |
파라미터 |
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전원 공급 장치 |
AC220V/50Hz |
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공기 공급 |
0.5-0.7Mpa |
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크기 |
L2600mm * W1250mm * H1800mm |
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작동 온도 |
5-40ºC |
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청소 범위 |
X/Y(mm): 300/300mm |
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접착 범위 |
X/Y(mm): 300/300mm |
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이동 속도 |
X/Y/Z(mm/set): 300mm |
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정확도를 반복합니다 |
±0.02mm |
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무게 |
약 650KG |
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접착제 비율 |
1:1 |
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AB 믹스 |
동적 혼합 |
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접착 정확도 |
0.02g , 오차 비율은 ±5%를 초과하지 않습니다 |
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로봇 시스템 |
BORUNTE 4 축 로봇 |
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작동 모드 |
점-점/연속 선 세그먼트 |
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시스템에 접착 |
HY |
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제어 시스템 |
HY |
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공압 부품 |
에어택 |
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서보 모터 |
파나소닉 서보 시스템 |
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광전계 센서 |
Omron |
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파워 |
HENGFU, 좋은 뜻이죠 |
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볼 나사 |
TBI |
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선형 안내선 |
HIWIN |
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프레임 |
Fangg통기 용접 메커니즘, 상판납땜 철 블록, 갠트리 밀링 |
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판금 |
판금의 완전 밀폐형 구조, 투명 창 |
자동 조립 라인에 대한 자세한 내용은 당사에 문의하십시오.
3.2 로타리 테이블 스태킹
3.2.1 작업 흐름 설명:
1.조치 프로세스: 적재 로봇이 장비 컨베이어 라인에서 재료를 언로드하거나 언로드하며, 모듈 레시피의 직렬 병렬 시퀀스로 적재 작업을 수행합니다. 이 스택 방법은 직렬 병렬 시퀀스에서 다양한 레시피를 가진 모듈 조합을 유연하게 수용할 수 있습니다. 쌓기 순서는 아래에서 위로, 셀과 절연 판은 첫 번째 손 셀에서 첫 번째 손 절연 플레이트로, 그리고 마지막 손 1 셀까지 차례대로 번갈아 가며 배열됩니다. 스태킹 프로세스 중에 하향 프레스 및 비팅 메커니즘이 동시에 사전 압입되고 고정됩니다.
그리퍼가 로봇에 의해 제어되어 그립 메커니즘을 제어하며 그리퍼가 포토전기 유도 셀을 사용하여 설계되었습니다. 모듈 스태킹 플랫폼은 고정 슬로프 이중 스테이션 설계를 채택합니다. 각 스테이션에는 동시에 두 개의 셀을 놓을 수 있는 듀얼 클램프가 있습니다. A 스테이션이 스태킹되면 B 스테이션은 압출 전에 이동 작업을 동기식으로 수행하고 이중 스테이션은 스태킹과 이동 효율성을 개선하기 위해 번갈아 움직입니다.
3.2.2 전환 전략 설명:
셀 그리퍼 변경: 긴 스트로크 클램핑 실린더를 선택합니다. 이 실린더는 변경 시 다른 유형의 셀과 자동으로 호환됩니다.
절연 플레이트의 그리퍼 교체: 진공 흡입 컵 어셈블리는 알루미늄 프로필에 장착되며, 모델을 교체할 때 절연 플레이트의 너비에 따라 흡입 컵 사이의 거리를 수동으로 조정할 수 있습니다.
전기 프로그램: 호환 모듈의 직렬 병렬 스태킹 순서에 따라, 로봇은 사전 설정된 로봇 스태킹 시퀀스 프로그램에 따라 스태킹 작업을 수행합니다. 모델을 변경하기 전에 모델 변경 제품의 스태킹 프로그램이 이전됩니다.
3.3 기능 모듈 소개
3.3.1 돌출 스테이션: 2열 모듈 프로세스
3.3.2 돌출 스테이션:
3.3.3 압출 스테이션: 장비 흐름 설명:
취급 로봇의 접착된 셀을 슬라이딩 테이블의 방출 위치에 놓고 슬라이딩 테이블이 자동으로 수동 압출 위치로 이동합니다.
양쪽 끝을 끝판에 수동으로 부착하고 측면 레일을 설치한 다음 먼저 너비 방향 돌출 버튼을 눌러 모듈의 길이 방향을 수평으로 만듭니다. 그런 다음 압출 시작 버튼을 누르면 실린더가 상단 플레이트를 구동하여 셀을 돌출시킵니다. 설정 길이에 도달하면 셀이 멈추고 스틸 벨트를 삽입하고 플라스틱 강철 벨트를 펀치하고 나사를 조입니다.
설치가 완료되면 열기 버튼을 누르고 실린더를 눌러 뒤로 빼낸 다음 슬라이드 버튼을 누릅니다. 설치된 모듈이 다시 배출 위치로 밀립니다. 로봇이 고정 트롤리로 모듈을 잡습니다.
3.3.4 압출 스테이션: 전환 전략 설명:
압출 공구 전환 지침
취급 그리퍼의 변경: 서보+ 나사 클램핑 메커니즘이 채택되었으며 모델 변경 시 전기 프로그램을 하나의 키로 전환할 수 있습니다.
돌출 테이블 변경: 긴 스트로크 클램핑 실린더를 선택합니다. 이 실린더는 교체 시 다른 유형의 배터리와 자동으로 호환됩니다.
3.로봇 프로그램: 호환되는 모듈의 크기에 따라 로봇이 사전 설정된 로봇 처리 프로그램을 따릅니다. 모델을 변경하기 전에 교체 제품의 취급 프로그램을 이전하십시오.
3.4 안전 울타리 소개: 3.4 안전 울타리 소개:
1.안전울타리의 설계, 제조 및 관리는 생산 공정의 안전을 보장하기 위해 생산 안전에 관한 관련 국가 규정을 준수합니다.
2.사람 또는 기계 손상이 발생할 수 있는 장소에 보호구, 울타리, 안전망 및 기타 시설이 설치되며, 필요한 연동 보호 조치를 수행합니다. 안전 도어 잠금 장치는 시스템과 연동되어야 합니다. 안전 도어는 자체 잠금이며 생산 라인이 작동 중일 때는 열 수 없습니다.
보안 도어 작동 프로세스에 들어가기: 출입 필요 - 로봇 및 기타 장비가 안전한 위치에 주차되어 있습니다. - 보안 도어가 열려 있습니다. - 보안 문으로 들어갑니다.
생산 재개 절차: 보안 문을 닫습니다. - 장비 영역에 아무도 없는지 확인합니다. - 보안 문을 닫고 복구 암호를 입력합니다. 보안 도어가 자동으로 잠기는 경우 - 장비가 정상적으로 작동합니다.
3.5 절연 내전압 시험 스테이션:
용접 전 절연 테스트는 전체 테스트 메커니즘을 통해 모든 프로브를 누른 다음 릴레이를 통해 셀과 셀 사이를 전환하여 수행합니다. 셸과 셸 간 절연 시험; 시험 절차: 직렬 내 모든 양극 극, 두 단열 시험 후 직렬로 모든 음극 극, 그 다음 모든 양극
폴 시리즈와 하우징 사이의 절연 시험, 모든 음극 시리즈와 하우징 사이의 절연 시험
3.6 절연 내전압 테스트 스테이션: 장비에 대한 자세한 설명:
작동 프로세스: 트레이가 들어 올려지고 위치가 정해지고 셸 프로브가 끝판이나 측면 플레이트에 눌려지고 모든 셀의 양극 프로브 릴레이가 닫히므로 셀의 양극 전극과 셸 사이의 절연이 있습니다. 모든 세포의 양극 전극은 홀수 번호 그룹과 짝수 번호 그룹 두 그룹으로 나누며 양극 전극 사이의 절연을 테스트합니다.
모델 교체 전략: 팔레트 배열에 해당하는 셀의 배열에 따라 수식 건너뛰는 단계의 좌표에 대한 좌표계를 설정합니다. 모델을 변경하기 전에 테스트 점프 좌표 프로그램을 호출하여 첫 번째 부분 테스트를 OK로 수행한 후 모델 변경 후 생산 모드로 진행하십시오.
3.7극 사진 스테이션:
폴 포토 스테이션 소개:
1.이 스테이션은 먼저 모듈의 표시 지점을 선택한 다음 각 극을 사용합니다.
그런 다음 사진 정보를 모듈 코드에 바인딩하고 레이저 용접 스테이션으로 보냅니다.
3.7.1 장비 세부 정보:
1.이 장비는 주로 3차원 테이블, CCD 및 광원, 랙 커버, 자동 코드 스캔 건으로 구성되어 있습니다.
2.동작 처리: 모듈이 들어 올려져 2단 체인을 통해 폴 촬영소로 전송된 후, 3D 스테이지는 자동 코드 스캐닝 건으로 포착된 바코드에 따라 모듈 모델을 식별합니다. 위치를 찾은 다음 끝판에서 두 개의 표시 지점을 촬영합니다. 위치 조정이 완료되면 좌표계가 형성되어 PLC를 통해 청소 스테이션과 용접 스테이션으로 보내지고 , 하강 후 툴링 트레이가 다음 스테이션으로 흐릅니다.
3차원 스테이지는 카메라와 레인징 센서를 구동해 사진과 레인지를 촬영하며, 잘못된 캡처, 직경, 직선도 가능합니다.
2.템플릿 매칭을 사용하여 제품 위치를 대략적으로 찾은 다음 원형 측정 도구를 사용하여 용접용 폴 링 내부 및 외부 두 원의 중심을 결정합니다.
3.작동 방법: 단어 촬영은 구리와 알루미늄 재질과 호환되는 측정 및 위치 지정을 정적으로 완료합니다.
3.8극 청소 스테이션
기둥 청소 스테이션 소개: 이 스테이션은 극성을 청소하는 데 로봇과 레이저를 사용합니다.
3.8.1 장비 세부 정보:
1.이 장비는 주로 로봇, CCD 및 광원, 후드, 자동 코드 스캔 건, 레인저 마인더, 갈바노미터 등 6개의 주요 부품으로 구성되어 있습니다.
2.조치 프로세스: 모듈이 들어 올려진 후 이중 속도 체인을 통해 레이저 세척 스테이션으로 전달되면 로봇이 자동 코드 스캔 건에서 캡처한 바코드에 따라 모듈 모델을 인식하며 로봇 프로그램이 자동으로 높이를 조정한 다음 거리 측정과 마크 포인트 사진을 수행합니다. 사진 촬영 완료 후 각 극은 폴 촬영소에서 전송한 좌표에 따라 자동으로 청소된다. 청소를 마친 후 툴링 트레이가 내려와서 다음 스테이션으로 흐릅니다.
3.9 레이저 용접 스테이션
레이저 용접 스테이션 소개:
1.이 기지국은 먼저 모듈의 마점을 취하여 , 촬영 스테이션에서 전송한 데이터를 바탕으로 각 극의 오프셋을 계산합니다.
2.모든 부스바 용접 위치는 거리 측정 후 레이저 용접 수행
3.9.1 장비 세부 정보:
1.이 장비는 주로 3차원 테이블, 갈바노미터, CCD 및 광원, 랙 후드, 자동 코드 스캔 건, 레인저 마인더 등 6개 부분으로 구성되어 있습니다.
2.조치 프로세스: 모듈이 들어 올려지고 이중 속도 체인을 통해 레이저 용접 스테이션으로 전송된 후 3차원 테이블은 자동 코드 스캔 건에서 캡처한 바코드에 따라 모듈 모델을 식별하고 3차원 테이블 프로그램은 자동으로 높이를 조정한 다음 범위 및 표시 지점을 수행합니다. 사진을 촬영합니다. 사진을 찍은 후, 버스 바 용접은 폴 사진 촬영 스테이션에서 전송한 좌표에 따라 자동으로 수행됩니다. 용접이 완료되면 툴링 트레이가 내려서 다음 스테이션으로 흐릅니다.
3.10 외레버 크레인 장치
3.10.1 전환 전략에 대한 설명:
1, 스프레더 교체 전략 설명:
후크 핀 교체: 후크 핀과 연결 플레이트는 다른 모듈 모델에 따라 수동으로 교체해야 합니다.
길이 방향 변경: 길이 방향이 호환되며 연결 블록은 알루미늄 프로파일에서 직접 조정할 수 있습니다.
3.11.1 팔레트 소개: 전환 전략이 설명되었습니다
팔레트 교체 전략 설명:
폭 방향 변경: 측면 정지 위치를 수동으로 변경(트레이의 바닥 판은 다른 유형의 구멍으로 사전 제작)
길이 방향 변경: 전면 블록의 카드 슬롯 위치를 직접 수동으로 교체합니다.
산업 응용 프로그램
리튬 배터리 모듈 전자동 조립 라인은 주로 새로운 에너지 리튬 배터리 모듈, 일반 배터리 모듈, 에너지 저장 배터리 모듈, 전원 배터리 모듈 및 팩 용접 어셈블리 등의 생산에 사용됩니다
우리 회사
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 
