| 커스터마이징: | 사용 가능 |
|---|---|
| 판매 후 서비스: | 1년 |
| 보증: | 1년 |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
6도 자유모션 시뮬레이션 플랫폼 시스템은 스튜어트 메커니즘의 6도 자유모션 플랫폼, 컴퓨터 제어 시스템 구동 시스템 등으로 구성되어 있습니다. 6도 자유모션 플랫폼의 하위 플랫폼은 지상에 장착되어 있습니다. 상부 플랫폼은 6개의 전기 실린더가 지원하는 모션 플랫폼이며, 모션 플랫폼과 전기 실린더는 전기 실린더로 구동되는 서보 모터로 구동됩니다. 전산 제어 시스템은 전기 실린더의 행정을 조정하고 제어하여 모션 플랫폼의 6도 자유도를 실현합니다. 즉, 직교 좌표 체계 내에서 3개의 평행이동 이동과 3개의 좌표 축 기준 회전. 비행 시뮬레이터, 선박 시뮬레이터, 헬리콥터 이륙 및 착륙 시뮬레이션 플랫폼, 탱크 시뮬레이션, 자동차 운전 시뮬레이터, 기차 운전 시뮬레이터 등 다양한 훈련 시뮬레이터에서 6도 자유 모션 플랫폼을 널리 사용할 수 있습니다. 하지만 이동 사진, 엔터테인먼트 장비 및 기타 분야에서도 사용할 수 있으며, 우주 우주선 도킹, 처리 산업의 공기 재급유 탱커 도킹 또한 6축 연결 장비 도구, 질식 로봇 등으로 만들 수 있습니다
플랫폼의 주요 기능은 다음과 같습니다.
1.동작 기능; 요, 피치, 롤, 리프트 가능 지침에 따라 가로 및 세로 방향으로 6도의 자유도를 제공합니다.
2.자동 잠금 기능: 동작 범위 내의 모든 위치에서 자체 잠금 가능
3.안전 보호 기능; 과도한 이동 보호, 과부하 보호 및 충격 방지 버퍼 보호를 비롯한 비정상적인 조건에서 플랫폼 시스템을 보호합니다.
4.모니터링 기능: 플랫폼의 각 구동 장치의 현재 상태를 실시간으로 출력 주행 시뮬레이션 시스템의 액추에이터로서, 모든 전기 6도 자유 모션 시스템은 상부 시뮬레이션 컨트롤 시스템으로부터 동적 태도 컨트롤 데이터를 수신합니다.
상부 시뮬레이션 컨트롤 시스템으로부터 동적 자세 제어 데이터를 수신한 후, 모든 전기 6도 자유 모션 시스템은 태도 제어 데이터를 실시간으로 해석하여 모션 플랫폼에서 전기 실린더의 변위 및 속도 제어 데이터로 변환합니다. 서보 모터를 구동하여 전기 실린더 동작을 구동합니다.
전기 실린더 이동
6도 자유 플랫폼 차량 시뮬레이터의 현실감을 향상시켜 실제 차량 모션 느낌을 시뮬레이션하기 위해 기존의 워시 아웃 알고리즘과 함께 가변 입력 워시 아웃 알고리즘이 제안됩니다. 시뮬레이터 모션 공간에 따르면 일반적인 워시아웃 알고리즘의 입력 신호는 진폭 크기에 따라 분할되고 변환되며, 높은 진폭 입력 신호는 플랫폼 모션 공간을 초과하지 않도록 스케일이 조정됩니다. 낮은 진폭 입력 신호는 시간 변동 스케일 인자를 곱합니다. 또한 시변 척도 계수 결정에 따라 퍼지 적응 알고리즘이 채택되는데, 이는 모션 시뮬레이터에서 인체의 모션 감각과 차량에 대한 인체의 모션 감각을 기반으로 합니다. 입력 신호 입력 신호, 퍼지 컨트롤러의 입력, 출력 및 퍼지 제어 규칙이 선택됩니다. 차량 종방향 가속도의 시뮬레이션이 예로 들자면, 시뮬레이션 결과에 따르면 가변 입력 워시 아웃 알고리즘을 사용하면 플랫폼을 플랫폼의 동작 공간으로 제한할 수 있을 뿐만 아니라 플랫폼의 동작 기능을 최대한 활용할 수 있습니다. 모션 감각 시뮬레이션의 강제 직선도 개선
1.소프트웨어
(1) 고속 - EtherCAT 버스 통신 모드, 빠른 응답 속도, 대량의 데이터 전송, 안정성 및 짧은 지연 시간 보장
정확성 - 주요 병렬 알고리즘을 사용하고 기본 데이터의 높은 순환과 함께 정확하게 모델링하여 컨트롤의 정확성과 효율성을 완벽하게 보장합니다.
(2) 안정적인 플랫폼 소프트웨어는 안정성, 신뢰성 및 지속적인 사용 편의성을 보장하기 위해 반복적으로 테스트되었습니다.
전기 실린더
(1) 리드 - 동일한 조건이 플랫폼 각도에 직접적인 영향을 줍니다. 변위 변화율입니다. 리드가 클수록 속도가 빠릅니다.
(2) 행정 - 동일한 조건에서 플랫폼의 각도 및 변위의 변경 범위에 영향을 줍니다. 스트로크가 클수록 플랫폼 볼륨이 커지며, 위치가 더 많이 변경됩니다.
(3) 강도 - 플랫폼 크기, 동적 하중 및 정적 하중에 따라, 상세한 강도 보정 후 적외선의 적절한 실린더 직경을 선택하여 플랫폼의 각도 변위의 속도에 직접 영향을 줍니다.
모터 및 드라이브
(1) ABB, Panasonic, 야슈사와, Delta, 동글링 등.
(2) 전력 - 모터 선택의 중요한 기반이며 플랫폼 부하 용량은 직접 연결되지만 플랫폼 비용에 직접적인 영향을 미칩니다.
(3) 속도 - 플랫폼 소스 전력으로 플랫폼의 각도 변위의 속도에 직접 영향을 줍니다.
1.Q: 애프터세일즈 서비스를 제공하는 방법
A: 고객이 서비스를 받기 위해 엔지니어가 현장에 오도록 하려면 엔지니어를 파견하여 수리 서비스를 제공합니다.
2.Q: 공장에 방문하여 공부할 수 있습니까?
A: 저희 공장을 방문해 공부해 주셔서 감사합니다. 저희는 저희 R&D와 생산 능력을 보여드릴 것입니다.
3.Q: 현장에서 보정 장비를 설치하고 조정할 수 있습니까?
A: 예, 설치, 시운전 및 보정을 위해 기술자와 엔지니어를 고객의 현장에 보낼 수 있습니다.
4.Q: 운송 방법은 무엇입니까?
A: 항공 화물, 해상 화물, 철도 운송, 고객의 요구에 따른 모든 운송 방법.
5.Q: 포장 방법은 무엇입니까?
A: 표준 수출 목재 상자 포장, 단단하고 단단함.
6.Q: 장비를 어떻게 보정합니까?
A: 자체 보정 및 타사 보정 기능이 있습니다.
7.Q: 지불 방법은 무엇입니까?
A: T/T, Cif, Paypal, L/C, VISA 등의 결제 방법이 있습니다.
8.Q: 보증 기간은 얼마나 됩니까?
A: 1년 무상 수리.
9.Q: 귀사의 제품 배송 시간은 얼마나 됩니까?
A: 이 값은 주문한 실제 제품에 따라 다르지만 보통 30일 이상 소요됩니다.
