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| 모델 | 57BLDC45-20230 | 57BLDC55-20330 | 57BLDC75-20730 | 57BLDC95-21030 | 57BLDC115-21430 |
| 폴란드 수 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 위상 수 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 공칭 전압(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 정격 속도(RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 정격 토크(Nm) | 0.055 | 0.11 | 0.22 | 0.33 | 0.45 |
| 정격 전류(A) | 1.16 | 2.4 | 4.8 | 6.6 | 8.6 |
| 출력 전력(W) | 17 | 35 | 70 | 105 | 140 |
| 피크 토크(Nm) | 0.165 | 0.33 | 0.66 | 0.99 | 1.35 |
| 최대 전류(A) | 3.48 | 7.2 | 14.4 | 19.8 | 25.8 |
| 토크 상수(Nm/A) | 0.052 | 0.06 | 0.06 | 0.063 | 0.063 |
| 역기전장(V/krpm) | 3.8 | 6.6 | 6.6 | 6.6 | 6.6 |
| 로터 관성(g.cm2) | 32 | 75 | 119 | 173 | 230 |
| 본체 길이(L) mm | 45 | 55 | 75 | 95 | 115 |
| 중량 (kg) | 0.33 | 0.44 | 0.75 | 1 | 1.25 |
