커스터마이징: | 사용 가능 |
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애플리케이션: | 버니싱, 광택, 기계 적재/하역 A |
제어 모드: | Point to Point Control |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
입력합니다 | DOF | 드라이브 방법 | 페이로드 (kg) |
반복성 (mm) |
동작 범위(°) | 최고 속도(°/s) | 허용 가능한 관성 손목( kg.m2) |
허용되는 최고 토크 (N.m.) |
모션 반경 (mm) |
기계 무게 (kg) |
|||||||||||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
RB0A1-562 | 6 | AC 서보 드라이브 | 3 | ±0.02 | ±150 | 136 ~ -51 | +64~-131입니다 | ±150 | ±150 | ±360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0.077 | 0.077 | 0.029 | 9.3 | 9.3 | 4.5 | 562 | 36 | |
RB06-900 | 6 | AC 서보 드라이브 | 6 | ±0.03 | ±170 | +135~-100입니다 | +155~-110 | ±170 | ±170 | ±360 | 337.5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
RB06Q1-1430 | 6 | AC 서보 드라이브 | 6 | ±0.04 | ±155 | +162~-55입니다 | 90 ~ -270 | ±180 | ±150 | ±360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720 | 0.582 | 0.257 | 0.074 | 21.2 | 21.2 | 9.2 | 900 | 60 | |
RB08A3 시리즈 |
RB08A3-1490 | 6 | AC 서보 드라이브 | 8 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0.065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
RB08A3-1700 | 6 | AC 서보 드라이브 | 8 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0.065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
RB12-1500 | 6 | AC 서보 드라이브 | 6 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0.33 | 0.33 | 0.17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
RB20A3 시리즈 |
RB20A3-1700 | 6 | AC 서보 드라이브 | 20 | ±0.04 | ±170 | 160~-80을 누릅니다 | 76~-112를 누릅니다 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
RB20A3-1900 | 6 | AC 서보 드라이브 | 15 | ±0.04 | ±170 | 160~-80을 누릅니다 | 76~-112를 누릅니다 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1900년 | 273 | |
RB35 시리즈 |
RB35-1850 | 6 | AC 서보 드라이브 | 35 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | 85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
RB35-2050 | 6 | AC 서보 드라이브 | 30 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | 85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
RB50 시리즈 |
RB50-1956입니다 | 6 | AC 서보 드라이브 | 50 | ±0.05 | ±178 | +130~-90 | 75~-200개 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956년 | 650 |
RB50A1-2071 | 6 | AC 서보 드라이브 | 50 | ± 0.05 | ±178 | +130~-90 | 75~-200개 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
RB80 시리즈 |
RB80-2250 | 6 | AC 서보 드라이브 | 80 | ±0.06 | ±180 | 84에서 164까지 | 193~68명 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8.7 | 8.6 | 3.1 | 324 | 328개 | 186 | 2250 | 680 |
RB80-2080 | 6 | AC 서보 드라이브 | 100 | ±0.06 | ±180 | 84에서 164까지 | 193~68명 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10.7 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
RB130 시리즈 |
RB130-2790 | 6 | AC 서보 드라이브 | 165 | ±0.08 | ±175 | 75 ~ -60 | 80~-185를 누릅니다 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
RB130A1-3500 | 6 | AC 서보 드라이브 | 100 | ±0.08 | ±175 | 75 ~ -60 | 80~-185를 누릅니다 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10.8 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 3500 | 1210 | |
RB130A1-3100 | 6 | AC 서보 드라이브 | 130 | ±0.08 | ±175 | 75 ~ -60 | 80~-185를 누릅니다 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64.5 | 64.5 | 51.1 | 784 | 784 | 411.5 | 3100 | 1300 | |
RB165A1-2790 | 6 | AC 서보 드라이브 | 165 | ±0.08 | ±175 | 75 ~ -60 | 80~-185를 누릅니다 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
RB210-2700 | 6 | AC 서보 드라이브 | 210 | ±0.08 | ±175 | 75 ~ -60 | 80~-185를 누릅니다 | ±360 | ±360 | ±360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
RB300 시리즈 |
RB300-2508 | 6 | AC 서보 드라이브 | 300 | ±0.1 | ±175 | ±55 | 116 ~ -85 | ±360 | ±360 | ±360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
RB300A1-2850 | 6 | AC 서보 드라이브 | 300 | ±0.1 | ±175 | ±70 | 85~130개 | ±360 | ±360 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-2850 | 6 | AC 서보 드라이브 | 300 | ±0.1 | ±175 | ±70 | 85~130개 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-3200 | 6 | AC 서보 드라이브 | 220 | ±0.1 | ±175 | ±70 | 85~130개 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
RB350-3400 | 6 | AC 서보 드라이브 | 350 | ±0.1 | ±178 | +105~-60 | 70 ~ -62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
RB500-2882 | 6 | AC 서보 드라이브 | 500 | ±0.1 | ±178 | +105~-60 | 70 ~ -62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 |
응용 프로그램 로드/언로딩 |
기계 도구의 로드/언로드에 적용된 GSK RB08 로봇
고객 요구 사항
1.RB08 로봇 1대, CNC 선삭 기계 2대, 자동 적재/하역 보조 장치 1개는 기계 적재/하역 시스템을 회전하는 로봇으로 구성됩니다.
2.생산 주기 시간을 면밀히 따서 생산 중 높은 생산 효율성, 안전 및 안정성을 얻을 수 있습니다
3.그리퍼에 의해 잡은 작업물의 경우 로봇이 꺼지거나 가스가 부족하고 그리퍼에 위치 확인 스위치가 있으면 풀거나 떨어질 수 없습니다.
4.뛰어난 유연성을 갖춘 적재/하역 시스템은 일반적으로 다양한 종류의 피삭재에 자동으로 적재/하역 작업을 수행할 수 있습니다.
응용 프로그램 효과
선삭을 위해 로드/언로드에 적용된 GSK RB08 로봇 기계
고객 요구 사항
1.2 개의 회전 기계로 구성된 1개의 로봇은 한 세트의 로봇 하역 시스템으로 구성됩니다. |
생산 사이클 시간과 긴밀하게 일치하여 생산 효율성을 보장합니다. |
응용 프로그램 효과
1.부품이 많은 공간을 차지하므로 2 시간 이상 처리 용량과 위치 지정 정밀도를 보장하려면 이중 서보 정밀 슬라이딩 테이블 설계를 사용하여 높은 효율성을 얻을 수 있습니다. |
2.업무 빈 적재 구조와 완제품 하역 구조가 통합되어 있어 원고 가동 시간이 단축되고 자동 생산 과정에서 지속성과 유창성이 보장됩니다. |
3.유연성이 뛰어난 로봇은 작은 공간에서 자세를 바꿔 공간 활용도를 높입니다. |
4.제어 시스템으로 GSK98 CNC 시스템을 주 시스템으로 사용합니다 간단한 작동과 뛰어난 안정성을 위한 제어 장치 |
3.GSK RB08 로봇이 머시닝 센터에 로드/언로드를 적용했습니다
고객 요구 사항
CNC 기계 두 대가 있는 로봇 한 대가 로봇 상하차 시스템 한 세트로 구성되어 있습니다. |
첫 번째 가공 센터는 파트의 노란색 끝과 내부 보어를 가공하고 두 번째 가공 센터는 녹색 내부 보어를 가공합니다 |
한 번의 사이클 시간으로 57s가 부품을 완전히 가공합니다. |
응용 프로그램 효과
기계에 고정된 피삭재가 핀으로 배치되어 높은 정확성을 제공합니다. |
로봇은 두 개의 적재 기계를 사용하여 재로딩이 수행될 때 보통 연속 생산 공정을 쿼티(quartee)합니다 . |
높은 기계 가공, 적재/적하 효율성은 선삭 기계의 대기 시간을 차지하지 않아 전체 공정에서 머시닝 시간 활용을 100% 실현합니다. |
전기 주전자의 자동 라인에 적용된 GSK RB08 로봇 거친 펀칭
고객 요구 사항
로봇이 펀칭 기계의 부하/언로딩 전기 주전자와 일치하고 제어 프로세스가 안정적입니다 . 생산 주기 시간과 거의 일치하며 , 생산 효율성을 보장하기 위해 고객은 전체 주파수가 12-14초/PC가 필요합니다. |
응용 프로그램 효과
작동 안전성을 개선하고 , 작업 강도를 줄이고 , 부상 빈도 속도를 줄입니다. |
제품 품질과 일관성을 개선하고 인건비를 절감합니다 . |
펀칭 주파수는 9.5초이며 하루에 2번 변속하여 가공 사이클 시간을 단축하고 생산 효율성을 높입니다. |
고속 생산 환경에서 정확한 위치 확인 |
5.GSK RB165 로봇 3D 비전 결정형 콘덴서의 트랜스퍼 적용
고객 요구 사항
정전기로 축적 체인 트레이에 콘덴서를 놓고 벨트 컨베이어 라인에 균일하게 배치합니다 . |
2.아무 일 없이 콘덴서를 전달 벨트 위에 놓습니다 소체누적자세 하에서 균일한 운동 고정 축적 체인 트레이로 ; |
6 가지 다른 작업물을 사용한 3.Compatible |
4.전체 라인 박동이 10 초입니다 |
응용 프로그램 효과
콘덴서의 모양이 불규칙하고 , 붙잡는 구조가 공간 3차원 잡기이며 , 제품 축적 체인 트레이와 벨트 라인에 무작위로 배열되어 있습니다. |
2.로봇 잡는 방식은 3D 시각에 의해 유도되고 , 로봇 손아지는 시뮬레이션 구조를 채택합니다. 콘덴서의 접촉 부분에 소프트 폴리우레탄이 적용됩니다 . |
축적 체인 트레이의 콘덴서 잡는 방법은 안내됩니다 의 흰색 플라스틱 피처를 식별하여 위치를 지정합니다 콘덴서 작업 부품을 종단하고 카메라가 로봇 손 그리퍼에 장착되어 있습니다. |
4.공급 라인의 콘덴서 잡는 것은 콘덴서 표면의 특성을 식별하여 유도되고 배치됩니다 . 카메라가 운송선 위에 고정되어 있습니다. |